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公开(公告)号：CN112249083B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011080033.3
申请日：2020-10-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种闸瓦制动的状态监测方法，包括：控制模块根据预设时间间隔调整转动位置；当转动位置为第一位置时，分析模块对闸瓦表面图像进行线条检测处理，将第一线条特征与预设的闸瓦表面特征进行第一对比处理，确定闸瓦表面状态；当转动位置为第二位置时，根据车轮踏面表面图像确定第一感兴趣区域ROI图像，对第一ROI图像进行线条检测处理，将第二线条特征与预设的车轮踏面表面特征进行第二对比处理,并且对第一ROI图像进行像素点的灰度提取处理，得到第一ROI图像的当前灰度分布特征，并与初始状态下的第一ROI图像的初始灰度分布特征比较，得到车轮踏面灰度分布变化特征；根据第二对比结果和/或车轮踏面灰度分布变化特征确定车轮踏面表面状态。
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公开(公告)号：CN113291277B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110728107.8
申请日：2021-06-29
申请人： 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种轨道车辆制动控制系统及轨道车辆，包括电子制动控制模块和气动制动控制模块，其中，该电子制动控制模块包括：对外通信模块，通信连接一制动管理网络、一信号系统及一车辆网络控制系统TCMS；信号采集模块，用于采集轨道车辆的轮轴速度、制动力信息及压力信息；自动驾驶模块，通信连接所述对外通信模块及所述信号采集模块；制动力计算模块，通信连接所述信号采集模块及所述自动驾驶模块；压力控制模块，通信连接所述信号采集模块、制动力计算模块。通过本申请，实现自动驾驶模块无延时的获取制动控制系统的制动力特性，提高控制效率，也将提升自动驾驶模块在无电制动力的状态下控制效果，缩短在精确停车阶段的调试时间。
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公开(公告)号：CN113968257A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111457664.7
申请日：2021-12-01
申请人： 青岛思锐科技有限公司
IPC分类号： B61F19/04
摘要： 本发明提供一种车端缓冲吸能装置，包括缸体和缓冲吸能结构；所述缸体包括封闭端和开口端；所述缓冲吸能结构包括：缓冲吸能体：设置在缸体内，其朝向缸体开口端一侧的端部与开口端呈间隙设置；力传递杆：第一端与缓冲吸能体连接，第二端经缸体开口端伸出至缸体外侧，在受到外界作用力时将作用力传递至缓冲吸能体，缓冲吸能；弹性件：被限制设置在缓冲吸能体朝向杆体开口端一侧的端部与缸体开口端之间，可在缓冲吸能体向缸体开口端运动过程中被压缩。弹性件可缓冲回程能量。在缓冲吸能装置发挥正向压缩吸能功能后，能以较低的速度，平稳缓和地运动，可改善因缓冲器复原造成的车辆反弹冲击效应，避免压缩回程对车辆运行造成过大影响。
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公开(公告)号：CN113359683A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110747166.X
申请日：2021-07-01
申请人： 青岛思锐科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及一种城市轨道车辆车控制动控制系统的试验系统及试验方法，其中，该系统包括：至少一模块化设计的试验台，试验台包括：总控制台，被配置为模拟人机交互过程并输出控制信号；接口转接装置，电性连接试验台与被测制动控制装置；载荷调整装置，电性连接总控制台，接收总控制台载荷调整指令模拟产生对应载荷信息；速度模拟装置，电性连接总控制台并连接被测制动控制装置，接收总控制台控制信息并模拟列车运行；基础制动模拟装置，管路连接被测制动控制装置，根据总控制台制动指令模拟执行列车制动；制动管路系统，管路连接被测制动控制装置。本申请的试验系统及方法支持不同车辆种类、不同接口的、模拟现车边界条件的试验，具备高通用性。
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公开(公告)号：CN113335243A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110747847.6
申请日：2021-07-01
申请人： 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种制动力控制方法与装置，上述方法包括：根据压力设定值、常用预控压力实际值、紧急预控压力实际值与一可调的调压精度控制调压模块中常用预控支路与紧急预控支路的充风、排风或保压进行常用预控压力与紧急预控压力的调整；根据列车制动总需求力、列车载荷与冲动率得到制动系统实际输出力；根据调整后的常用预控压力或紧急预控压力将制动系统实际输出力转换为制动缸压力，进而实现城轨列车制动力控制。本方法可以通过软件程序和调压模块的配合，调整制动力施加的冲动，保证了乘客乘坐城轨列车的舒适性。
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公开(公告)号：CN113246935A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110747164.0
申请日：2021-07-01
申请人： 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种架控气动制动控制方法与装置，架控气动制动控制装置包括：常用载荷调整模块、紧急载荷调整模块、紧急阀、中继阀及防滑阀，架控气动制动控制方法包括：根据电子制动控制单元计算出的制动缸压力控制常用载荷调整模块及紧急载荷调整模块分别输出常用控制压力与紧急控制压力；根据紧急阀的状态输出常用控制压力或紧急控制压力至中继阀；中继阀根据常用控制压力或紧急控制压力输出压缩空气经防滑阀至制动缸，通过制动缸对车辆进行制动控制。
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公开(公告)号：CN113212405A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110608237.8
申请日：2021-06-01
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明提出一种机车后备制动装置及其控制方法、机车，该装置包括：后备制动管路，连通于总风管和列车管之间，沿气流方向依次设置有总风隔离塞门、后备制动阀、后备均衡风缸、后备中继阀与列车管隔离塞门；两位三通电磁阀，与机车微机控制系统电连接，具有三个气路接口，分别为第一、第二、第三气路接口，第一气路接口与总风管连通，第三气路接口与大气连通；两位三通气控阀，具有四个气路接口，分别与两位三通电磁阀的预控压力口、平均管输出压力、大气和制动系统内部双向阀连通。本发明在装置启动时，可控制排空平均管输出压力，避免制动缸无法缓解，解决了现有技术中需人工下车打开平均管塞门的技术问题，提高了制动系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113173194A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110417018.1
申请日：2021-04-19
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
IPC分类号： B61G7/14
摘要： 本发明公开了一种车钩防护装置，包括箱体、防护盖、驱动机构、传动机构，箱体罩设于车钩的外部；箱体的前端面为开口；防护盖活动设置于箱体的开口处；驱动机构固定设置于箱体内；传动机构的一端与驱动机构的动力输出端相接，其另一端与防护盖相接；其中，在驱动机构的作用下，使得传动机构能够带动防护盖运动，实现防护盖的打开或关闭。解决了现有技术中车钩防护装置防护范围小而导致效果不好的技术问题。
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公开(公告)号：CN111471224B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010467231.9
申请日：2020-05-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
IPC分类号： C08L7/00 , C08L9/00 , C08L9/06 , C08L91/00 , C08L91/06 , C08K13/06 , C08K9/10 , C08K7/26 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K5/09 , C08K3/06 , C08K3/32 , C08K5/523
摘要： 本发明公开了一种沙漏弹簧的橡胶胶料，包括以下质量份数的各组份：天然橡胶55～70份、低顺式聚丁二烯橡胶20～30份、溶聚丁苯橡胶10～20份、补强剂35～65份、活性剂5～12份、防老剂2～8份、改性剂2～3.5份、阻燃剂3～10份、增塑剂3～15份、硫化剂1～3份、促进剂2～5份，其中所述天然橡胶、低顺式聚丁二烯橡胶、溶聚丁苯橡胶质量份数总和为100份。解决了现有技术中，沙漏弹簧的橡胶胶料未能达到燃烧性能标准要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110552991B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910923725.0
申请日：2019-09-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种大曲囊式空气弹簧及轨道车辆，所述空气弹簧包括：上盖板；扣环，设于上盖板下表面，所述扣环的外侧下方设有限位件；辅助弹簧，与所述上盖板间隔设置；第一气囊，安装于所述上盖板与所述辅助弹簧之间，所述第一气囊的顶部与所述扣环的内侧连接；第二气囊，设于所述扣环、所述限位件与所述第一气囊上部组成的空间内，所述第二气囊设有进气嘴。本发明能够实时调整大曲囊式空气弹簧的垂向刚度、水平刚度等性能，即可实时调整调整车辆的振动性能，车辆以不同速度和线路条件运行时，其平稳性和安全行可以得到保证。
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