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公开(公告)号：CN111891098B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010680735.9
申请日：2020-07-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种等黏着方式制动力分配方法，该分配方法包括：计算列车中拖车转向架的总载荷、拖车可施加的空气制动力总和、以及列车已施加的电制动力总和；计算列车中动车转向架的总载荷，以及动车应施加的空气制动力总和；根据整车转向架数量、整车车辆数量、每辆车转向架的数量进行循环计算，确定拖车各转向架应施加的空气制动力值、以及动车各转向架应施加的空气制动力值。该分配方法确保列车电制动力不足时，优先由拖车进行空气制动力补充；同时，在某转向架上空气制动不能施加时，将该转向架所损失空气制动力分配到列车其他转向架上实现，防止因某转向架空气制动故障而导致的整车的制动力不足。
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公开(公告)号：CN113359683A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110747166.X
申请日：2021-07-01
申请人： 青岛思锐科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及一种城市轨道车辆车控制动控制系统的试验系统及试验方法，其中，该系统包括：至少一模块化设计的试验台，试验台包括：总控制台，被配置为模拟人机交互过程并输出控制信号；接口转接装置，电性连接试验台与被测制动控制装置；载荷调整装置，电性连接总控制台，接收总控制台载荷调整指令模拟产生对应载荷信息；速度模拟装置，电性连接总控制台并连接被测制动控制装置，接收总控制台控制信息并模拟列车运行；基础制动模拟装置，管路连接被测制动控制装置，根据总控制台制动指令模拟执行列车制动；制动管路系统，管路连接被测制动控制装置。本申请的试验系统及方法支持不同车辆种类、不同接口的、模拟现车边界条件的试验，具备高通用性。
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公开(公告)号：CN113335243A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110747847.6
申请日：2021-07-01
申请人： 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种制动力控制方法与装置，上述方法包括：根据压力设定值、常用预控压力实际值、紧急预控压力实际值与一可调的调压精度控制调压模块中常用预控支路与紧急预控支路的充风、排风或保压进行常用预控压力与紧急预控压力的调整；根据列车制动总需求力、列车载荷与冲动率得到制动系统实际输出力；根据调整后的常用预控压力或紧急预控压力将制动系统实际输出力转换为制动缸压力，进而实现城轨列车制动力控制。本方法可以通过软件程序和调压模块的配合，调整制动力施加的冲动，保证了乘客乘坐城轨列车的舒适性。
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公开(公告)号：CN111891097B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010680080.5
申请日：2020-07-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种等磨耗方式制动力分配方法，该分配方法包括：计算整车电制动力值、各转向架施加的电制动力值；计算各转向架可用空气制动力值，并将各转向架的超黏着标志位清零；根据整车转向架的数量进行循环计算，判断各转向架超黏着状态，求超黏着的转向架施加的总空气制动力；计算超黏着或未超黏着的各转向架应施加的空气制动力值。该等磨耗方式制动力分配方法，可实现在电制动力不足以满足整车制动力需求时，将列车需要施加的空气制动力平均分配到各转向架。
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公开(公告)号：CN111891098A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010680735.9
申请日：2020-07-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种等黏着方式制动力分配方法，该分配方法包括：计算列车中拖车转向架的总载荷、拖车可施加的空气制动力总和、以及列车已施加的电制动力总和；计算列车中动车转向架的总载荷，以及动车应施加的空气制动力总和；根据整车转向架数量、整车车辆数量、每辆车转向架的数量进行循环计算，确定拖车各转向架应施加的空气制动力值、以及动车各转向架应施加的空气制动力值。该分配方法确保列车电制动力不足时，优先由拖车进行空气制动力补充；同时，在某转向架上空气制动不能施加时，将该转向架所损失空气制动力分配到列车其他转向架上实现，防止因某转向架空气制动故障而导致的整车的制动力不足。
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公开(公告)号：CN113060181A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110366119.0
申请日：2021-04-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 一种列车轮径校准系统和校准方法，其中，校准系统包括：第一应答器、第二应答器，感应单元、时间记录单元和轮径计算单元；方法流程包括：感应单元识别应答器；轮径计算单元获得应答器感应信号；时间记录单元记录车厢到达第一应答器的时间、感应单元将第一应答器感应信号发送至轮径计算单元的时间、轮径计算单元获得第一感应器感应信号的时间；记录车厢到达第二应答器的时间、感应单元将第二应答器感应信号发送至轮径计算单元的时间、轮径计算单元获得第二感应器感应信号的时间；轮径计算单元在获得第一应答器感应信号时开始轮径计算，在获得第二应答器感应信号时终止轮径计算。本发明考虑了系统时延，可降低轮径校准误差，保证计算值的准确性。
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公开(公告)号：CN113370949A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110747825.X
申请日：2021-07-01
申请人： 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种轨道车辆制动缸压力计算方法、系统、制动控制系统及存储介质，其中，该方法包括：数据获取步骤，获取轨道车辆的载荷信息及指令信息；空气制动力需求值获取步骤，根据指令信息、电制动力实际值计算得到空气制动力需求值，和/或根据指令信息直接计算空气制动力需求值；动态制动缸压力转换系数获取步骤，根据载荷信息计算得到一动态制动缸压力转换系数；制动缸压力获取步骤，基于空气制动力需求值根据空气制动力管理方法计算出目标车辆的空气制动力需求值，进一步计算得到目标车辆的制动缸压力。本申请通过基于车辆载荷变化得到动态的制动缸压力转换系数计算制动缸压力，使制动缸压力计算更灵活、准确。
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公开(公告)号：CN113060181B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110366119.0
申请日：2021-04-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 一种列车轮径校准系统和校准方法，其中，校准系统包括：第一应答器、第二应答器，感应单元、时间记录单元和轮径计算单元；方法流程包括：感应单元识别应答器；轮径计算单元获得应答器感应信号；时间记录单元记录车厢到达第一应答器的时间、感应单元将第一应答器感应信号发送至轮径计算单元的时间、轮径计算单元获得第一感应器感应信号的时间；记录车厢到达第二应答器的时间、感应单元将第二应答器感应信号发送至轮径计算单元的时间、轮径计算单元获得第二感应器感应信号的时间；轮径计算单元在获得第一应答器感应信号时开始轮径计算，在获得第二应答器感应信号时终止轮径计算。本发明考虑了系统时延，可降低轮径校准误差，保证计算值的准确性。
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公开(公告)号：CN111891097A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010680080.5
申请日：2020-07-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种等磨耗方式制动力分配方法，该分配方法包括：计算整车电制动力值、各转向架施加的电制动力值；计算各转向架可用空气制动力值，并将各转向架的超黏着标志位清零；根据整车转向架的数量进行循环计算，判断各转向架超黏着状态，求超黏着的转向架施加的总空气制动力；计算超黏着或未超黏着的各转向架应施加的空气制动力值。该等磨耗方式制动力分配方法，可实现在电制动力不足以满足整车制动力需求时，将列车需要施加的空气制动力平均分配到各转向架。
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