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公开(公告)号：CN111332265A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010157559.0
申请日：2020-03-09
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明公开一种机车的压力控制方法，包括：获取充气速率和排气速率，计算得到控制周期内的充气压力增量值和排气压力增量值，根据目标压力值、上一控制周期的阶段目标压力值、充气以及排气压力增量值，更新当前控制周期的阶段目标压力值，根据当前控制周期的目标压力值和待控腔室的压力值，计算第一差值，根据当前控制周期的阶段目标压力值和待控腔室的压力值，计算第二差值，根据第一差值与预设第一阈值的大小关系以及第二差值与预设第二阈值的大小关系，控制当前控制周期的待控腔室的充气、排气或保压。本发明提供的压力控制方法，实现了机车压力的精准控制，保证了制动力的稳定施加和缓解，提高了乘客的舒适度。
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公开(公告)号：CN112660195A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110004285.6
申请日：2021-01-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种机车制动控制系统的压力控制补偿方法及装置，方法包括：获取制动控制器闸位输出的目标压力值；获取列车管的当前实际压力值；根据输出目标压力值和当前实际压力值，确定列车管的状态信息；状态信息包括升压状态、稳压状态或者降压状态；根据升压状态、稳压状态或者降压状态，对目标压力值进行补偿处理。由此，通过对列车管的升压、稳压和降压三个压力变化过程的目标压力值进行补偿处理，提高了目标压力的控制精度，同时避免了电磁阀的频繁动作，从而降低了电磁阀的疲劳次数，提高了电磁阀使用寿命，并且提高了稳压过程的稳定性，提升了制动系统的用户体验。
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公开(公告)号：CN113212405A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110608237.8
申请日：2021-06-01
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明提出一种机车后备制动装置及其控制方法、机车，该装置包括：后备制动管路，连通于总风管和列车管之间，沿气流方向依次设置有总风隔离塞门、后备制动阀、后备均衡风缸、后备中继阀与列车管隔离塞门；两位三通电磁阀，与机车微机控制系统电连接，具有三个气路接口，分别为第一、第二、第三气路接口，第一气路接口与总风管连通，第三气路接口与大气连通；两位三通气控阀，具有四个气路接口，分别与两位三通电磁阀的预控压力口、平均管输出压力、大气和制动系统内部双向阀连通。本发明在装置启动时，可控制排空平均管输出压力，避免制动缸无法缓解，解决了现有技术中需人工下车打开平均管塞门的技术问题，提高了制动系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112061093A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010996386.1
申请日：2020-09-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明公开一种实现自动驾驶的机车制动系统及其实现方法，机车制动系统包括：制动显示模块用于输出制动系统的状态信息；制动控制器用于输出制动力闸位信息；自动驾驶模块用于与机车自动驾驶控制中心进行数据信息交互及检测制动控制模块输出的数据信息，输出自动驾驶运行标志和第一目标压力值；制动控制模块用于解析制动力闸位信息，获取第二目标压力值，并根据自动驾驶运行标志和第一目标压力值，输出实际目标压力值，控制制动缸工作，将采集的制动系统状态信息发送至制动显示模块。该发明对原有制动系统的正常运行不产生额外影响，可兼容未进行硬件升级的原制动系统，具有高解耦性和高适配性，提高了制动系统自动驾驶的可行性、可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112660195B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110004285.6
申请日：2021-01-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种机车制动控制系统的压力控制补偿方法及装置，方法包括：获取制动控制器闸位输出的目标压力值；获取列车管的当前实际压力值；根据输出目标压力值和当前实际压力值，确定列车管的状态信息；状态信息包括升压状态、稳压状态或者降压状态；根据升压状态、稳压状态或者降压状态，对目标压力值进行补偿处理。由此，通过对列车管的升压、稳压和降压三个压力变化过程的目标压力值进行补偿处理，提高了目标压力的控制精度，同时避免了电磁阀的频繁动作，从而降低了电磁阀的疲劳次数，提高了电磁阀使用寿命，并且提高了稳压过程的稳定性，提升了制动系统的用户体验。
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公开(公告)号：CN112061093B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010996386.1
申请日：2020-09-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明公开一种实现自动驾驶的机车制动系统及其实现方法，机车制动系统包括：制动显示模块用于输出制动系统的状态信息；制动控制器用于输出制动力闸位信息；自动驾驶模块用于与机车自动驾驶控制中心进行数据信息交互及检测制动控制模块输出的数据信息，输出自动驾驶运行标志和第一目标压力值；制动控制模块用于解析制动力闸位信息，获取第二目标压力值，并根据自动驾驶运行标志和第一目标压力值，输出实际目标压力值，控制制动缸工作，将采集的制动系统状态信息发送至制动显示模块。该发明对原有制动系统的正常运行不产生额外影响，可兼容未进行硬件升级的原制动系统，具有高解耦性和高适配性，提高了制动系统自动驾驶的可行性、可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113065196A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110366784.X
申请日：2021-04-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F111/08 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本申请提供一种机车制动系统用电磁阀疲劳寿命评估方法及系统，基于机车实际运行的闸位次数和各个闸位的压力变化量，以及机车制动控制系统的压力控制速率标准，获得电磁阀在单位时间内的动作次数，再结合电磁阀的疲劳寿命指标，推算出电磁阀的疲劳寿命，根据获得的电磁阀疲劳寿命，安排电磁阀的合理更换计划，从而在适当的时间更换电磁阀，降低因电磁阀超过疲劳寿命而导致机车制动故障发生的概率。
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公开(公告)号：CN113002502B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110332260.9
申请日：2021-03-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种具备标准化模块的机车制动系统电空控制单元，包括：列车管控制模块、制动缸控制模块、备用控制模块、空气制动阀模块、辅助功能模块、电气接口模块、过滤器、集成气路板。所述列车管控制模块、制动缸控制模块以及备用控制模块为电空控制单元的三个核心智能标准化模块，三个模块的硬件组成以及内部气路原理完全一致，并且由完全相同的气动阀类部件和电子控制板卡组成。本发明的电空控制单元结构组成方便后期检修维护；机车进行无火回送设置时，实现“一键无火”功能，节省操作，提高效率；去除后部风缸的设计避免风缸难以更换等问题；防止各压力测点在运用及运输过程中造成损坏。
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公开(公告)号：CN113002584A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110346995.7
申请日：2021-03-31
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种机车制动缸和平均管压力控制系统及控制方法，其中控制系统包括用于输出自动制动制动缸预控压力的电子分配阀，用于输出紧急制动制动缸预控压力的紧急增压旁路装置，用于输出单独制动制动缸预控压力的单独制动预控装置，用于本机模式与补机模式的切换的本机补机切换装置，用于输出平均管压力的平均管中继阀，用于输出自动制动制动缸压力的自动制动中继阀，用于输出单独制动制动缸压力的单独制动中继阀，以及在上述装置之间传递压力的第一双向阀、第二双向阀、第三双向阀和第四双向阀。该控制系统多冗余、可靠性高，且便于进行本机模式和补机模式的切换。
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公开(公告)号：CN113002502A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110332260.9
申请日：2021-03-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种具备标准化模块的机车制动系统电空控制单元，包括：列车管控制模块、制动缸控制模块、备用控制模块、空气制动阀模块、辅助功能模块、电气接口模块、过滤器、集成气路板。所述列车管控制模块、制动缸控制模块以及备用控制模块为电空控制单元的三个核心智能标准化模块，三个模块的硬件组成以及内部气路原理完全一致，并且由完全相同的气动阀类部件和电子控制板卡组成。本发明的电空控制单元结构组成方便后期检修维护；机车进行无火回送设置时，实现“一键无火”功能，节省操作，提高效率；去除后部风缸的设计避免风缸难以更换等问题；防止各压力测点在运用及运输过程中造成损坏。
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