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公开(公告)号：CN117351426A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311378702.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散货港口粉尘监测方法，包括以下步骤：步骤1，通过实时图像数据采集系统，采集煤炭从煤垛到取料机悬臂皮带机，从装船机的悬臂皮带机落入船舱等处的煤粉尘图像，同时获取无粉尘的图像；步骤2，根据明暗通道原理对获取的图像进行预处理，分别提取明通道图像和暗通道图像；步骤3，然后对预处理的图像进行直方图均衡化；步骤4，直方图均衡化后，使用区域生长理论对图像进行分割。根据煤尘分布分析，考虑不同区域的具体扬尘控制要求，调整每个区域的喷水装置设置。
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公开(公告)号：CN115984195B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211623801.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的车厢轮廓检测方法及系统，通过将云台不同角度的点云坐标进行拼接验证，得到完整点云车厢数据，并将三维点云数据转化到二维平面图像，通过图像处理的方式得到车厢轮廓区域坐标，然后通过坐标变换转化为系统坐标，传递给自动装车系统，指导自动装车作业，防止装车过程中，机械臂与车厢侧壁或车厢拉绳碰撞，还能够防止装车过程中，袋装货物装到车厢拉绳或车厢侧壁，从而散落货物。本发明能够实现高栏车、半挂车等车厢外轮廓和车厢拉绳的自动检测，为实现自动装车提供必要准备和前提条件。
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公开(公告)号：CN115847412A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211559642.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法当检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，能够自动规划大机的防碰撞运动策略，大大提高了堆场作业效率。
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公开(公告)号：CN113158363B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110311241.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06F30/17 , B65G67/60 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于3D建模的装船机智能防碰预警系统和方法，包括以下步骤：A1、装船机和装船机溜筒建模，获取溜筒线段的方程；A2、获取船舱的三维点云数据：利用三维激光雷达，对船舱及船舱底部扫描建模，进而获取船舱三维点云数据；A3、设置溜筒感兴趣区域；A4、搜索溜筒感兴趣区域的船舱三维点云数据，并计算感兴趣区域内点云数据与溜筒的距离；A5：判断是否发生碰撞：若在感兴趣区域内点云数据的数量大于数量阈值q，则认为装船机存在碰撞风险，及时报警处理并判断最短距离dmin，若最短距离dmin小于t，则报警并根据点云数据的方位及时做出防碰撞措施。
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公开(公告)号：CN112785557A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011642375.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 神华黄骅港务有限责任公司 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本申请涉及一种皮带料流检测方法及装置、皮带料流检测系统。该方法包括：获取测试样本图像和训练样本图像；对训练样本图像的料流的位置进行标注得到训练样本数据；利用训练样本数据训练预先构建的料流检测模型，并确定各个权重对应的料流检测模型；再用测试样本图像测试经过训练的各料流检测模型，根据各料流检测模型的精确率评估结果，确定目标料流检测模型；然后利用目标料流检测模型对待检测图像进行皮带料流检测。通过这种将计算机视觉深度学习领域的方法应用于皮带料流检测，可以提高复杂环境下的检测准确率和效率，有效地解决了料流检测的漏检和误检的问题，保证设备安全和设备利用率，降低后期维护难度，节省资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111932624A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010809605.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于坡度图像分割的安息角检测方法，包括以下步骤：A1、首先对像素进行两轮滤波，第一轮针对梯度方向进行滤波，滤除梯度方向为水平和垂直的像素点；第二轮根据梯度幅值进行滤波，对图像的各行自适应的计算阈值，滤除梯度幅值过小的像素；A2、接着通过计算像素之间的相似性进行直线检测；A3、最后对直线聚类，检测煤堆左右边缘，计算安息角。通过本发明的安息角检测方法，通过对散货堆场料堆进行安息角检测，预判物料的堆取范围，避免物料在堆场过程中超出堆料区域。
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公开(公告)号：CN109903303A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910135853.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及港口散货船舶计量技术领域，尤其涉及一种基于卷积神经网络的船舶吃水线提取方法，用于解决港口船舶吃水线读取不准确问题。本发明首先通过搭载摄像机的履带电磁吸附式爬壁机器人拍摄六面水尺视频，制作深度学习训练数据集，用于训练学习得到模型参数。使用时，将采集到的视频每一帧输入到训练好的深度学习网络，得到二值分割结果图片，进行水平投影，获取水线位置。本发明所述的方法采用了目前最先进的深度学习技术，提取的水线准确率高，鲁棒性好，有效解决了复杂环境下吃水线提取精度问题。
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公开(公告)号：CN105539777B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510987764.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 一种浴场安全智能救生系统，它包括基站和移动站，所述的移动站是一种背带式结构，它包括内置线路的背带、救生环连接扣、两个机构相同的微型救生环、尼龙材质的半圆形救生环连接扣、控制按钮和电路板。所述基站包括一台上位机和一个高精度、微型、低功耗的GPS模块，高精度的GPS用于准确的构建上位机中的坐标系，上位机用于接收报警和显示伤员位置。本发明可以让使用者在没有降低游泳的乐趣的同时，保证了游泳者的生命安全；在救生环激发后，伤者浮到水面上，GPS模块向浴场基站发送报警信号，基站通过组态的上位机界面，发出警报并实时定位伤者。
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公开(公告)号：CN103929714A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410079783.7
申请日：2014-03-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司 , 国投曹妃甸港口有限公司
Abstract: 本发明公开了一种区域范围内大型移动设备防碰撞装置，其特征在于：该装置包括基准站、n个(n≥2)移动站、交换机和上位机；所述的基准站安装固定在已知经纬度坐标处的一个GPS节点，所述的移动站安装固定在在堆料机或取料机大臂头部和尾部的GPS节点，且随大机一起运动；所述的交换机用于连接所述的基准站、移动站和上位机，通过以太网将基准站和移动站输出的经纬度信息传输给上位机；所述的上位机用于经纬度数据采集和动画显示。本发明能在各种恶劣天气下实现准确的检测，效率高，可以提高料场作业效率75%，节约人力成本、减少作业安全事故、改善工作人员的劳动环境。
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公开(公告)号：CN114545877B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210118468.5
申请日：2022-02-08
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统及方法，属于人工智能技术领域，所述系统包括多工程机械及作业场景物理实体、边缘处理服务器、数据处理服务器和相应的数字孪生体；所述方法包括面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统的监控方法、位置映射方法和工程机械实体碰撞检测及智能预测方法；所述监控方法中多工程机械及作业场景物理实体和数字孪生体通过位置映射方法实现离线的虚实场景标定。本发明通过虚实空间对齐、基于海量激光点云数据动态可视化技术和智能碰撞预警与智能预测实现了多工程机械物理实体和数字实体之间的实时数据映射和运动交互。
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