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公开(公告)号：CN114803573A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210413986.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 华能曹妃甸港口有限公司 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域的一种用于散货码头的自动装船换舱方法，该用于散货码头的自动装船换舱方法包括如下步骤：S1：通过管控系统获取船舶号码，确定船型，通过扫描确定船舱位置，通过船舶姿态检测仪确定船舶姿态；S2：通过船舶姿态检测仪实时监控船舶姿态，根据船舶姿态及船舶坐标确定目标舱对舱点；S3：确定对舱点后，根据当前位置和目标位置确定装船机移动及其大臂伸缩俯仰的移动路线，找到当前位置和对舱目标点的位置偏差，进而建立装船机的运动路线，本发明实现装船机换舱作业路径的自动规划，确保装船换舱作业安全高效的完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113158363B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110311241.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06F30/17 , B65G67/60 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于3D建模的装船机智能防碰预警系统和方法，包括以下步骤：A1、装船机和装船机溜筒建模，获取溜筒线段的方程；A2、获取船舱的三维点云数据：利用三维激光雷达，对船舱及船舱底部扫描建模，进而获取船舱三维点云数据；A3、设置溜筒感兴趣区域；A4、搜索溜筒感兴趣区域的船舱三维点云数据，并计算感兴趣区域内点云数据与溜筒的距离；A5：判断是否发生碰撞：若在感兴趣区域内点云数据的数量大于数量阈值q，则认为装船机存在碰撞风险，及时报警处理并判断最短距离dmin，若最短距离dmin小于t，则报警并根据点云数据的方位及时做出防碰撞措施。
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公开(公告)号：CN117361167A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311463171.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全性高的斗式提升装船机，包括可升降行走支架、物料提升机和物料输送组件，物料输送组件包括固定在支撑台上的转台，转台的中部与防尘仓连接，防尘仓的一端的顶面设有旋转进料管，防尘仓的另一端的底面设有可调节溜筒，防尘仓的末端两侧壁上均设有第一摄像头和第一距离传感器，防尘仓内设有皮带输送机，转台上还设有立柱，立柱上固定有司机室和随动台，随动台上设有卷扬机，卷扬机的卷筒上的钢丝绳与防尘仓的末端固定连接，随动台末端的两侧壁上均设有第三摄像头和第三距离传感器。本发明采用上述结构的安全性高的斗式提升装船机，有效解决现有技术中不方便改变溜筒出料点与船底之间的相对高度、没有避碰设施安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN116151714B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310316828.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式，将获得的全场多角度热像温度图通过热像温度处理模块进行变换拼接处理。通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。
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公开(公告)号：CN116151714A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310316828.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式，将获得的全场多角度热像温度图通过热像温度处理模块进行变换拼接处理。通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。
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公开(公告)号：CN113158363A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110311241.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06F30/17 , B65G67/60 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于3D建模的装船机智能防碰预警系统和方法，包括以下步骤：A1、装船机和装船机溜筒建模，获取溜筒线段的方程；A2、获取船舱的三维点云数据：利用三维激光雷达，对船舱及船舱底部扫描建模，进而获取船舱三维点云数据；A3、设置溜筒感兴趣区域；A4、搜索溜筒感兴趣区域的船舱三维点云数据，并计算感兴趣区域内点云数据与溜筒的距离；A5：判断是否发生碰撞：若在感兴趣区域内点云数据的数量大于数量阈值q，则认为装船机存在碰撞风险，及时报警处理并判断最短距离dmin，若最短距离dmin小于t，则报警并根据点云数据的方位及时做出防碰撞措施。
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