公开(公告)号：CN113158363A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110311241.8

申请日：2021-03-24

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 李海滨 ,  贾璐 ,  陈贵林 ,  渠金龙 ,  万劲松 ,  张岩松 ,  赵超越 ,  董建伟 ,  薛森 ,  范艳东

IPC: G06F30/17 ,  B65G67/60 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于3D建模的装船机智能防碰预警系统和方法，包括以下步骤：A1、装船机和装船机溜筒建模，获取溜筒线段的方程；A2、获取船舱的三维点云数据：利用三维激光雷达，对船舱及船舱底部扫描建模，进而获取船舱三维点云数据；A3、设置溜筒感兴趣区域；A4、搜索溜筒感兴趣区域的船舱三维点云数据，并计算感兴趣区域内点云数据与溜筒的距离；A5：判断是否发生碰撞：若在感兴趣区域内点云数据的数量大于数量阈值q，则认为装船机存在碰撞风险，及时报警处理并判断最短距离dmin，若最短距离dmin小于t，则报警并根据点云数据的方位及时做出防碰撞措施。

公开(公告)号：CN113158363B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110311241.8

申请日：2021-03-24

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 李海滨 ,  贾璐 ,  陈贵林 ,  渠金龙 ,  万劲松 ,  张岩松 ,  赵超越 ,  董建伟 ,  薛森 ,  范艳东

IPC: G06F30/17 ,  B65G67/60 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于3D建模的装船机智能防碰预警系统和方法，包括以下步骤：A1、装船机和装船机溜筒建模，获取溜筒线段的方程；A2、获取船舱的三维点云数据：利用三维激光雷达，对船舱及船舱底部扫描建模，进而获取船舱三维点云数据；A3、设置溜筒感兴趣区域；A4、搜索溜筒感兴趣区域的船舱三维点云数据，并计算感兴趣区域内点云数据与溜筒的距离；A5：判断是否发生碰撞：若在感兴趣区域内点云数据的数量大于数量阈值q，则认为装船机存在碰撞风险，及时报警处理并判断最短距离dmin，若最短距离dmin小于t，则报警并根据点云数据的方位及时做出防碰撞措施。