公开(公告)号：CN115847412B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202211559642.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 董建伟 ,  张岩松 ,  张亚坤 ,  贾璐 ,  杜雨杭 ,  李世龙 ,  孟祥峰 ,  刘志明 ,  李梦尧 ,  李文杰 ,  苏青 ,  李海滨

IPC: B25J9/16 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法当检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，能够自动规划大机的防碰撞运动策略，大大提高了堆场作业效率。

公开(公告)号：CN115847412A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211559642.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 董建伟 ,  张岩松 ,  张亚坤 ,  贾璐 ,  杜雨杭 ,  李世龙 ,  孟祥峰 ,  刘志明 ,  李梦尧 ,  李文杰 ,  苏青 ,  李海滨

IPC: B25J9/16 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法当检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，能够自动规划大机的防碰撞运动策略，大大提高了堆场作业效率。

公开(公告)号：CN116794343A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310682629.8

申请日：2023-06-09

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 贾璐 ,  张岩松 ,  董建伟 ,  杜雨杭 ,  苏青 ,  刘志明 ,  郭鹏 ,  王兴龙 ,  李世龙 ,  李子鹤 ,  孟祥峰 ,  李海滨

IPC: G01P3/38 ,  B65G43/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及带式输送机，特别是一种皮带速度检测方法。包括如下步骤：S1、滚筒的端板安装感应条，滚筒外安装正对该端板的相机；S2、相机对滚筒进行扫描拍照；S3、建立滚筒中心坐标系xoy，以滚筒端板的中心为坐标原点o，水平方向为x轴方向，竖直方向为y轴方向。S4、像素识别模块识别感应条的位置；S5、计算模块计算感应条的中心线，判断和计算感应条旋转的角度，计算皮带的运行速度。本发明利用图像感知速度感应区域，采用非接触式测速方式，在减少检测设备磨损的同时，避免货物品种的影响，提高皮带速度检测的精度，保证带式输送机的正常运行，保证货物的正常输送。

公开(公告)号：CN116151714B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310316828.7

申请日：2023-03-29

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 贾璐 ,  张帅 ,  张岩松 ,  董建伟 ,  苏青 ,  杜雨杭 ,  刘志明 ,  万劲松 ,  郭鹏 ,  李子鹤 ,  张文伟 ,  贾然然 ,  李海滨

IPC: G06Q10/083 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式，将获得的全场多角度热像温度图通过热像温度处理模块进行变换拼接处理。通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。

公开(公告)号：CN116151714A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310316828.7

申请日：2023-03-29

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 贾璐 ,  张帅 ,  张岩松 ,  董建伟 ,  苏青 ,  杜雨杭 ,  刘志明 ,  万劲松 ,  郭鹏 ,  李子鹤 ,  张文伟 ,  贾然然 ,  李海滨

IPC: G06Q10/083 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式，将获得的全场多角度热像温度图通过热像温度处理模块进行变换拼接处理。通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。

公开(公告)号：CN218930801U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202320030593.0

申请日：2023-01-06

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 董建伟 ,  张岩松 ,  王兴龙 ,  苏青 ,  贾璐 ,  杜雨杭 ,  李世龙 ,  张栋 ,  李子鹤 ,  刘志明 ,  李海滨

IPC: B65G43/02

Abstract: 本实用新型公开了一种防爆型皮带撕裂在线检测防护装置，包括筒体、底端盖、顶端盖、中轴、设备安装板；中轴、轴承座组件、步进电机和激光器或摄像头组件安装在设备安装板上，设备安装板与筒体使用螺丝固定在一起；中轴齿轮安装在中轴底端，电机齿轮安装在步进电机输出轴，中轴齿轮和电机齿轮啮合在一起，齿轮罩固定在设备安装板上，将中轴齿轮和电机齿轮封闭在齿轮罩内；顶端盖用螺钉固定到筒体上，压紧聚四氟乙烯油封，保证油封不会随玻璃转动。该实用新型专利进一步优化了结构设计，结构更加简单，切安装方便；提高了装置的防护等级，具备防爆能力，满足具有防爆要求的使用环境要求。