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公开(公告)号：CN114803573A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210413986.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 华能曹妃甸港口有限公司 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域的一种用于散货码头的自动装船换舱方法，该用于散货码头的自动装船换舱方法包括如下步骤：S1：通过管控系统获取船舶号码，确定船型，通过扫描确定船舱位置，通过船舶姿态检测仪确定船舶姿态；S2：通过船舶姿态检测仪实时监控船舶姿态，根据船舶姿态及船舶坐标确定目标舱对舱点；S3：确定对舱点后，根据当前位置和目标位置确定装船机移动及其大臂伸缩俯仰的移动路线，找到当前位置和对舱目标点的位置偏差，进而建立装船机的运动路线，本发明实现装船机换舱作业路径的自动规划，确保装船换舱作业安全高效的完成。
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公开(公告)号：CN112528982A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011292875.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测船舶水尺线的方法，包括：通过移动终端获取含有船舶水尺标记信息的原始图像；将原始图像分别输入至预先基于深度可分离卷积模块构建而成的水平线识别模型和水尺标记识别模型中，得到标记有船体水体交界线的第一图像和标记有水尺字符及其内容的第二图像；根据第一图像和第二图像中标记的信息，检测船舶水线的实际高度。本发明使用轻量型深度学习网络，同时保障了检测精度和检测速度，使得采集到的图像在移动终端实现处理。
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公开(公告)号：CN117361167A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311463171.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全性高的斗式提升装船机，包括可升降行走支架、物料提升机和物料输送组件，物料输送组件包括固定在支撑台上的转台，转台的中部与防尘仓连接，防尘仓的一端的顶面设有旋转进料管，防尘仓的另一端的底面设有可调节溜筒，防尘仓的末端两侧壁上均设有第一摄像头和第一距离传感器，防尘仓内设有皮带输送机，转台上还设有立柱，立柱上固定有司机室和随动台，随动台上设有卷扬机，卷扬机的卷筒上的钢丝绳与防尘仓的末端固定连接，随动台末端的两侧壁上均设有第三摄像头和第三距离传感器。本发明采用上述结构的安全性高的斗式提升装船机，有效解决现有技术中不方便改变溜筒出料点与船底之间的相对高度、没有避碰设施安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN115847412B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211559642.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法当检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，能够自动规划大机的防碰撞运动策略，大大提高了堆场作业效率。
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公开(公告)号：CN116362501A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310321476.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/083 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种散货港口智慧生产管控系统，所述系统通过智能化基础设备系统实现自主运行、调控以及数据收发，包括港口散货生活管控相关的智能化设备、终端和数采装置；由智能生产调度系统基于数据管理系统的产供销数据、船舶信息数据结合设定的优化管控计划决策智能化基础设备系统中各设备和终端的控制指令；还利用仿真预演优化系统，根据设定的优化管控计划执行全面的作业模拟预演，根据预演作业结果对管控优化目标的参数进行优化；针对物料堆垛和全流程设备构建三维模拟平台实现立体展示。采用该系统，克服了现有散货港口处理能力不足、调度策略不完善的问题，形成港口全流程智能调度策略与生产方案，有效降低生产风险并提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116794343A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310682629.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及带式输送机，特别是一种皮带速度检测方法。包括如下步骤：S1、滚筒的端板安装感应条，滚筒外安装正对该端板的相机；S2、相机对滚筒进行扫描拍照；S3、建立滚筒中心坐标系xoy，以滚筒端板的中心为坐标原点o，水平方向为x轴方向，竖直方向为y轴方向。S4、像素识别模块识别感应条的位置；S5、计算模块计算感应条的中心线，判断和计算感应条旋转的角度，计算皮带的运行速度。本发明利用图像感知速度感应区域，采用非接触式测速方式，在减少检测设备磨损的同时，避免货物品种的影响，提高皮带速度检测的精度，保证带式输送机的正常运行，保证货物的正常输送。
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公开(公告)号：CN116151714B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310316828.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式，将获得的全场多角度热像温度图通过热像温度处理模块进行变换拼接处理。通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。
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公开(公告)号：CN116151714A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310316828.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向港口堆场的三维可视化安全生产管控系统,包括以下部分：热像图采集拼接模块、点云三维数据处理模块、热像料堆三维数据处理模块和三维可视化展示模块；依据煤堆检测方法和系统的热成像温度监测模块作为温度监测方式，将获得的全场多角度热像温度图通过热像温度处理模块进行变换拼接处理。通过激光雷达扫描料堆获得料堆点云数据，将数据发送到三维料堆生成模块生成料堆三维模型。将温度处理模块的数据与料堆三维模型数据通过三维料堆热像处理模块处理将三维料堆进行分层热像数据处理，最后将数据发送至安全管控系统的可视化模块进行三维展示。
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公开(公告)号：CN117351426A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311378702.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散货港口粉尘监测方法，包括以下步骤：步骤1，通过实时图像数据采集系统，采集煤炭从煤垛到取料机悬臂皮带机，从装船机的悬臂皮带机落入船舱等处的煤粉尘图像，同时获取无粉尘的图像；步骤2，根据明暗通道原理对获取的图像进行预处理，分别提取明通道图像和暗通道图像；步骤3，然后对预处理的图像进行直方图均衡化；步骤4，直方图均衡化后，使用区域生长理论对图像进行分割。根据煤尘分布分析，考虑不同区域的具体扬尘控制要求，调整每个区域的喷水装置设置。
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公开(公告)号：CN115847412A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211559642.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法当检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，能够自动规划大机的防碰撞运动策略，大大提高了堆场作业效率。
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