公开(公告)号：CN115847412B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202211559642.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 董建伟 ,  张岩松 ,  张亚坤 ,  贾璐 ,  杜雨杭 ,  李世龙 ,  孟祥峰 ,  刘志明 ,  李梦尧 ,  李文杰 ,  苏青 ,  李海滨

IPC: B25J9/16 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法当检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，能够自动规划大机的防碰撞运动策略，大大提高了堆场作业效率。

公开(公告)号：CN116362501A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310321476.4

申请日：2023-03-29

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 董建伟 ,  陶冶 ,  张岩松 ,  裴永亮 ,  贾璐 ,  陈志鹏 ,  张栋 ,  李梦尧 ,  苏青 ,  杜雨杭 ,  李世龙 ,  孟祥峰 ,  贾然然 ,  李海滨

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明提供了一种散货港口智慧生产管控系统，所述系统通过智能化基础设备系统实现自主运行、调控以及数据收发，包括港口散货生活管控相关的智能化设备、终端和数采装置；由智能生产调度系统基于数据管理系统的产供销数据、船舶信息数据结合设定的优化管控计划决策智能化基础设备系统中各设备和终端的控制指令；还利用仿真预演优化系统，根据设定的优化管控计划执行全面的作业模拟预演，根据预演作业结果对管控优化目标的参数进行优化；针对物料堆垛和全流程设备构建三维模拟平台实现立体展示。采用该系统，克服了现有散货港口处理能力不足、调度策略不完善的问题，形成港口全流程智能调度策略与生产方案，有效降低生产风险并提高生产效率。

公开(公告)号：CN115847412A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211559642.6

申请日：2022-12-06

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 董建伟 ,  张岩松 ,  张亚坤 ,  贾璐 ,  杜雨杭 ,  李世龙 ,  孟祥峰 ,  刘志明 ,  李梦尧 ,  李文杰 ,  苏青 ,  李海滨

IPC: B25J9/16 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法当检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，能够自动规划大机的防碰撞运动策略，大大提高了堆场作业效率。