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公开(公告)号：CN118739106A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410952905.2
申请日：2024-07-16
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
摘要： 本发明公开了一种电缆隧道巡检系统，包括绳索、巡检装置和固线机构，固线机构分别安装在各检查井对应电缆隧道内，绳索固定在固线机构上，巡检装置包括移动座、移动轮和巡检机构，移动座上设有移动驱动机构，移动轮支承在绳索上，移动轮设有环形卡绳槽，移动座摆动设有防脱杆，防脱杆与移动座之间设有复位弹性件。还公开了一种电缆隧道巡检系统的施工方法。本电缆隧道巡检系统及其施工方法，施工方便，施工效率高，施工成本低。还公开了一种收纳箱，包括箱体和箱盖，箱体内设有第一放置槽、第二放置槽、接线端口和容纳槽，第一放置槽内放有备用电池，第二放置槽内放有通讯部件，箱盖上设有操纵平板和天线。本收纳箱便于携带和收纳巡检装置。
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公开(公告)号：CN116476104B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310398535.8
申请日：2023-04-04
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
摘要： 本发明公开了一种开关柜操作机器人末端作业模块及开关柜操作机器人，末端作业模块包括夹爪机构、门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构，门锁拧动机构用于实现对柜体柜门锁紧螺栓的拧紧与松开，以及空气开关的开合和按压开关的按压操作；钥匙套合拧动机构用于实现柜体柜门钥匙的套合与旋转打开，以及空气开关的开合和按压开关的按压操作；门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构的末端之间设置有夹持机构；夹爪机构包括两个夹爪块，两个夹爪块之间相对运动，门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构分别位于两个夹爪块上。本发明具有结构简单、集成度高且操作功能强大等优点。
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公开(公告)号：CN117576091B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410053580.4
申请日：2024-01-15
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视频检测的冷却塔风机振动检测方法及系统，方法包括：对视频采集单元采集得到的冷却塔风机视频集合中的每个视频进行图像通道转换及滤波处理，并通过金字塔特征提取以获得每个视频对应的预设数量的基带序列；对每个基带序列进行带通滤波及亮度通道放大处理，并将处理后的所有基带序列进行叠加，以得到每个视频对应的振动放大视频；从振动放大视频中分离出视频采集单元的振动，以得到冷却塔风机的振动。本发明通过分离易于获得的视频采集单元的振动以得到难以直接获得的冷却塔风机振动，从而实现通过视频图像对冷却塔风机的振动进行非接触式的测算，成本低。
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公开(公告)号：CN109760014B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201910218113.1
申请日：2019-03-21
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种轨道式输煤栈桥自动巡检机器人及系统，巡检机器人包括带有轨道行走机构及巡检图像采集设备的机舱，机舱为密闭结构且带有无线充电接收模块，且机舱内设有电源模块、控制模块以及无线通讯模块，轨道行走机构包括行走驱动装置和主框架，主框架上设有导向承重轮组件和一对滑动槽，行走驱动装置的两侧设有横向伸出布置的连接柱，连接柱滑动布置在滑动槽中，导向承重轮组件和行走驱动装置的轨道行走部件之间形成轨道安装位，滑动槽的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置，连接柱顶压或支承在调压装置上。本发明具有防护性能好、环境适应能力强、充电安全可靠、驱动能力强、使用寿命长、运行稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN116571998A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310431084.3
申请日：2023-04-11
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
摘要： 本发明公开了一种滤芯安装装置，包括滤芯安装腔体，滤芯安装腔体上设有供滤芯进出的进出口，滤芯安装腔体上铰接有封盖及锁紧组件，锁紧组件包括螺纹连接的锁杆及锁套，锁杆与滤芯安装腔体铰接，锁套用于在封盖关闭时压紧封盖。本发明进一步公开了一种滤芯更换装置，用于更换上述的滤芯安装装置中的滤芯，滤芯更换装置包括移动座、移动设置在移动座上的机械臂、用于驱动机械臂移动的移动驱动机构，机械臂上设有用于旋拧锁套的旋拧机构，旋拧机构上设有用于拨动锁杆的拨杆机构、用于开闭封盖的开合机构、用于推拉滤芯的推拉机构及用于测量与封盖距离的测距机构。本发明还公开了滤芯更换方法。本发明具有结构简单、滤芯更换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116260021B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310549417.2
申请日：2023-05-16
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
IPC分类号： H01R43/027 , H01R11/14 , H01R4/66 , G01R19/145
摘要： 本发明公开了一种配电网接地机器人系统及接地方法，包括无人机单元、机器人单元和绝缘的吊索单元，所述机器人单元内设置有第一卷线模块、验电模块、接地模块和机械臂模块，所述无人机单元用于将所述吊索单元抛挂在配电网的电线上，所述吊索单元的一端紧固在地面上，所述吊索单元的另一端与第一卷线模块相连，所述机械臂模块与所述验电模块相互配合，用于通过机械臂模块夹取验电模块对电线进行验电作业；所述机械臂模块与所述接地模块相互配合，用于通过机械臂模块夹取接地模块对接地环进行接地作业。本发明具有结构简单、操作简便、接地安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN116476104A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310398535.8
申请日：2023-04-04
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
摘要： 本发明公开了一种开关柜操作机器人末端作业模块及开关柜操作机器人，末端作业模块包括夹爪机构、门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构，门锁拧动机构用于实现对柜体柜门锁紧螺栓的拧紧与松开，以及空气开关的开合和按压开关的按压操作；钥匙套合拧动机构用于实现柜体柜门钥匙的套合与旋转打开，以及空气开关的开合和按压开关的按压操作；门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构的末端之间设置有夹持机构；夹爪机构包括两个夹爪块，两个夹爪块之间相对运动，门锁拧动机构和钥匙套合拧动机构分别位于两个夹爪块上。本发明具有结构简单、集成度高且操作功能强大等优点。
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公开(公告)号：CN110488817B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910726201.2
申请日：2019-08-07
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种输煤栈桥轨道式巡检机器人自动清灰装置，包括安装座、万向连接组件、防偏转组件和毛刷组件；万向连接组件，安装于安装座上，用于与输煤栈桥轨道式巡检机器人本体可拆卸式柔性连接；防偏转组件，包括上夹持单元和下夹持单元，上夹持单元和下夹持单元相互配合，用于弹性夹持待清理轨道的底边以防止偏转；毛刷组件，包括安装块和一个以上的毛刷单元，毛刷单元安装于安装块上，安装块弹性安装于安装座上。本发明还公开了一种输煤栈桥轨道式巡检机器人，包括机器人本体，还包括如上所述的清灰装置，清灰装置中的万向连接组件与机器人本体可拆卸式柔性连接。本发明的清灰装置及机器人均具有结构简单、运行顺畅、清灰效果好等优点。
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公开(公告)号：CN115592677A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210461398.3
申请日：2022-04-28
申请人： 贵州金元茶园发电有限责任公司(CN) , 深圳昱拓智能有限公司(CN)
摘要： 发明公开了一种基于5G通讯的发电厂升压站用巡检机器人，包括底板和移动控制面板，壳体和底座之间设置有第一控制器单元，壳体的顶部设置有第一无线通信模组，底板的周围均安装有超声波避障传感器，底板的边侧依次安装有红外循迹传感器，移动控制面板的顶端分别安装有第二无线通信模组和物联网通信模组。发明是一种基于5G通讯的发电厂升压站用巡检机器人，该机器人采用红外循迹传感器、超声波避障传感器和视觉模组进行路线循迹和防碰撞保护，提高该机器人运动轨迹的精度。通过传感器模组形成环境数据报表和环境综合指标，通过Lora无线通信模组和物联网通信模组，实现了控制中心统一监控与物联网云平台实时监控的结合。
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公开(公告)号：CN114714386A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210290760.5
申请日：2022-03-23
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
摘要： 本发明公开了一种开关柜巡检操作机器人夹爪机构，包括直线电机、齿轮齿条组件、连杆机构和夹爪，所述齿轮齿条组件包括齿条和两个齿轮，所述齿条的一端与所述直线电机相连，各所述齿轮固定于所述连杆机构上且与齿轮的两侧相啮合，所述夹爪位于所述连杆机构的一端；所述直线电机驱动所述齿条直线运动，带动齿轮转动以带动连杆机构运动而使夹爪相互靠近或远离。本发明还公开了一种巡检操作机器人，包括机器人本体和多轴机械臂，多轴机械臂安装于所述机器人本体上，所述多轴机械臂上安装有如上所述的开关柜巡检操作机器人夹爪机构。本发明具有结构简单紧凑、成本低、夹持定位精度高等优点。
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