公开(公告)号：CN115592677A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210461398.3

申请日：2022-04-28

申请人： 贵州金元茶园发电有限责任公司(CN) ,  深圳昱拓智能有限公司(CN)

发明人： 王康 ,  李乐 ,  倪航 ,  胡腾 ,  王磊 ,  商伟航 ,  赵栋 ,  刘志清 ,  方力 ,  李治霖 ,  杨正强 ,  袁驰 ,  欧阳峰 ,  樊绍胜 ,  罗江潮

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

摘要： 发明公开了一种基于5G通讯的发电厂升压站用巡检机器人，包括底板和移动控制面板，壳体和底座之间设置有第一控制器单元，壳体的顶部设置有第一无线通信模组，底板的周围均安装有超声波避障传感器，底板的边侧依次安装有红外循迹传感器，移动控制面板的顶端分别安装有第二无线通信模组和物联网通信模组。发明是一种基于5G通讯的发电厂升压站用巡检机器人，该机器人采用红外循迹传感器、超声波避障传感器和视觉模组进行路线循迹和防碰撞保护，提高该机器人运动轨迹的精度。通过传感器模组形成环境数据报表和环境综合指标，通过Lora无线通信模组和物联网通信模组，实现了控制中心统一监控与物联网云平台实时监控的结合。