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公开(公告)号：CN118970732A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411451474.8
申请日：2024-10-17
申请人： 江西东锐智能装备科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种八分裂间隔棒安装装置，包括固定架、抓取纵架、抓取横架、抓取机构和锁合机构，所述抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构设置于所述固定架底部，所述抓取纵架转动设置于所述固定架底部，所述抓取横架中部滑动连接于所述抓取纵架上，并可沿所述抓取纵架进行轴向移动，所述抓取横架两端设置有第二抓取机构，所述第二抓取机构可抓取与其对应的导线沿所述抓取横架做外扩或内收的运动，所述锁合机构一端固定于所述固定架上，一端设置有扣手，所述扣手可将间隔棒的锁扣扣合上，通过抓取纵杆和抓取横杆带动抓取机构将导线抓取后固定于间隔棒中，再有锁合机构进行锁合，进而实现全面自动化安装。
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公开(公告)号：CN118958856A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411173745.8
申请日：2024-08-26
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 江西东锐智能装备科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集束式冲击器，包括固定部、回转接头组件和转动部，所述固定部和所述转动部通过驱动转动组件转动连接，所述固定部顶部设置有进气口和出气口，所述回转接头组件一端位于所述固定部内，另一端位于所述转动部内，所述转动部内设有钻进机构，高压气体通过进气口通入所述回转接头组件进入所述钻进机构内部，并可从所述钻进机构头部喷出，所述转动部内还设有将所述转动部底部和回转接头组件连通的回气组件，高速气流和其携带的渣石通过所述回气组件返回至所述回转接头组件内并由所述出气口排出，通过将驱动转动组件固定于所述固定部内，将钻进机构设置于所述转动部内，进而保证二者相互转动，而不用借助外部设备进行回转。
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公开(公告)号：CN118657670A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410840975.9
申请日：2024-06-27
申请人： 南昌航空大学 , 江西东锐智能装备科技股份有限公司
IPC分类号： G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种从有限量低维X光图像获得CT&MRI融合数据方法，该方法包括以下步骤：将CT图像通过数学模拟算法获取对应的模拟X光图像；定义双平面X射线重建肺部CT的3DGAN网络框架；以模拟X光图像数据为模型输入，对应的CT图像数据为模型标签，对3DSP‑GAN进行训练；定义基于CycleGan的选择性转换网络SC‑CycleGan的框架；将经过预处理的数据输入SC‑CycleGan网络进行训练；通过训练好的3DSP‑GAN从模拟X光图像得到对应的CT，通过训练好的SC‑CycleGan从CT得到对应的CT&MRI融合图像；本发明从有限量低维X光图像获得CT&MRI融合数据，可以给医疗设备不全的基层医疗单位，通过获取的X光图像提供更为立体的解剖信息，为基层医疗单位获取人体立体解剖信息进行临床诊断提供了一种成本更低、效率更高的实现方式。
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公开(公告)号：CN118498889A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410947113.6
申请日：2024-07-16
申请人： 江西东锐智能装备科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻头，包括身部和头部，所述头部表面设置有若干条吹气槽，若干条所述吹气槽底部设置有出气口，所述身部设有与所述出气口连通的气道，所述气道内设置有气动组件，高压气体吹动所述气动组件转动，进而控制所述气道与各个所述出气口的通断，通过气动组件的设置，可不断改变气道和出气口地连通程度，进而在与出气口连通的吹气槽被堵住时，通过改变气道和出气口的通断情况来产生脉冲式的气流，不断冲击堵塞在吹气槽内的堵塞物，促使堵塞物疏松后吹出。
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公开(公告)号：CN118933939A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411217544.3
申请日：2024-09-02
摘要： 本发明公开了一种机械传动地锚车，其结构包括底盘、动力总成、地锚钻头组件；底盘包括前独立悬挂、后独立悬挂和车架；动力总成包括发动机、齿轮换向器、一号离合器、二号离合器、齿轮泵、传动轴；地锚钻头组件包括底座、大臂、转向油缸、旋挖轨道、旋挖夹头。底盘前后悬挂均采用独立式悬挂，悬挂与车架之间设有减震器，提高车辆稳定性；发动机分别与一号、二号离合器连接，既能为齿轮泵提供动力，也能为底盘提供动力；旋挖轨道一端设有一号液压马达，控制旋挖夹头在旋挖轨道上运动；旋挖夹头上设有二号液压马达，控制旋式地锚旋转。采用机械的方式将旋式地锚自动旋入地形，降低了人工施工成本，提高了施工的工作效率。
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公开(公告)号：CN114893141B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210489377.2
申请日：2022-05-07
申请人： 江西东锐智能装备科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种潜孔钻机用取料筒装置，包括料筒钻杆、料筒、料筒翻盖、冲击器接头以及扶正器；料筒通过辐板安装在料筒钻杆上，料筒钻杆包括有与辐板相配合的上下辐板卡块和位于料筒钻杆下端的内接头，内接头与冲击器接头上端对接，冲击器接头上设有扶正器以及冲击器，冲击器上设有钻头；料筒下端通过转轴销安装有可旋转开合的料筒翻盖。本发明通过料筒将难以直接排出孔外的岩渣进行收集，借助料筒装置进行间接排渣，解决了潜孔钻机打较大孔时因孔壁与钻杆外壁存在过大间隙、空压机排气量及排气压力不足、岩渣颗粒大等原因导致大量岩渣不能及时排出孔外影响正常作业的问题。
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公开(公告)号：CN118832575A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410824549.6
申请日：2024-06-25
申请人： 江西东锐智能装备科技股份有限公司 , 南昌大学 , 南昌航空大学 , 江西理工大学
摘要： 本发明涉及一种机器人足端触地检测方法，包括预设正常标准触地相类型的运动参考轨迹，再根据单腿足端支撑力设定压力阈值，比较足端实际传输的压力阈值与标准触地相类型比较，判定滞后落地、提前触地或正常运动，控制支撑腿完成相应的动作，进而实现平稳运动，本发明通过预设多种运动参考轨迹，可应对各种行进途中遇到的障碍或坑洼，通过不断判断触地结果来获取单腿的运动状态，从而调整足端轨迹，保证机身可做到实时状态调整，防止遇到障碍物时，缺乏应对策略造成机身失稳。
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公开(公告)号：CN118323301A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410758777.8
申请日：2024-06-13
申请人： 江西东锐智能装备科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种六足机器人、行走控制系统及控制方法，包括机身和支撑腿，通过控制机器人的各个支撑腿，能让机器人做出各种行走步态，从而提高机器人的行走效率，此外通过机器人的行走控制系统，控制机器人面对不同环境类型时，通过多种不同的步态类型之间切换，提高整体的行进速度、机器人行走的稳定性和灵活性，进而提高通行效率。
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公开(公告)号：CN117842232A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410187770.5
申请日：2024-02-20
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 江西东锐智能装备科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提出一种基于仿生式四足移动转向动态追随的控制系统，通过CAN总线实时读取移动控制信息，进行移动包括转向数据的解析，并实时读取仿生四足装置当前位置与各足的姿态信息，可编程控制器将这些实时信息传输到转向动态追随控制系统，进行数据处理，将计算后的转向动态追随数据发送给可编程控制器电路接口，通过电路驱动液压比例阀，从而控制仿生四足移动装置支腿的运动和姿态，使仿生四足移动装置按用户预操作的姿态移动运行。
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公开(公告)号：CN118640910A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410841694.5
申请日：2024-06-27
申请人： 南昌航空大学 , 江西东锐智能装备科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种非结构化环境下的ROS无人车建图导航方法，该方法具体实现需要下列步骤：输出里程计位姿和关键帧信息；集成到激光里程计与地图构建算法中作为后端检测；提取特征点；建立全局地图；对输出的先验地图进行动态轨迹滤除；检测并纠正里程测量的累积误差，实现位置估计；对初始定位点到目标点进行稀疏全局路径规划；将无人车周围环境中的障碍物参数化并预测其未来轨迹；生成稠密全局路径；对障碍物进行躲避，直至到达目标点，本发明改进的三维建图算法，能够有效的解决无人车在实际场景中建图出现的点云漂移，高度误差，动态轨迹等问题，克服了二维导航低维度导航的缺点，更加适用于非结构化环境的自主导航。
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