公开(公告)号：CN118832575A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410824549.6

申请日：2024-06-25

Applicant: 江西东锐智能装备科技股份有限公司 ,  南昌大学 ,  南昌航空大学 ,  江西理工大学

Inventor： 刘锐军 ,  刘春兰 ,  雷普军 ,  刘晓春 ,  刘君 ,  陆振宇 ,  刘国平 ,  朱明均 ,  吴志刚 ,  陈敏 ,  郭亮

IPC: B25J9/16 ,  G06F18/24 ,  G01L5/00 ,  B62D57/032 ,  B25J18/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人足端触地检测方法，包括预设正常标准触地相类型的运动参考轨迹，再根据单腿足端支撑力设定压力阈值，比较足端实际传输的压力阈值与标准触地相类型比较，判定滞后落地、提前触地或正常运动，控制支撑腿完成相应的动作，进而实现平稳运动，本发明通过预设多种运动参考轨迹，可应对各种行进途中遇到的障碍或坑洼，通过不断判断触地结果来获取单腿的运动状态，从而调整足端轨迹，保证机身可做到实时状态调整，防止遇到障碍物时，缺乏应对策略造成机身失稳。

公开(公告)号：CN118323301A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410758777.8

申请日：2024-06-13

Applicant: 江西东锐智能装备科技股份有限公司

Inventor： 刘锐军 ,  胡春兰 ,  陈洁鹰 ,  朱明均 ,  刘君 ,  吴志刚 ,  陈玮雨 ,  刘晓春 ,  雷普俊

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种六足机器人、行走控制系统及控制方法，包括机身和支撑腿，通过控制机器人的各个支撑腿，能让机器人做出各种行走步态，从而提高机器人的行走效率，此外通过机器人的行走控制系统，控制机器人面对不同环境类型时，通过多种不同的步态类型之间切换，提高整体的行进速度、机器人行走的稳定性和灵活性，进而提高通行效率。

公开(公告)号：CN118498889A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410947113.6

申请日：2024-07-16

Applicant: 江西东锐智能装备科技股份有限公司

Inventor： 刘锐军 ,  胡春兰 ,  陈洁鹰 ,  刘晓春 ,  吴志刚 ,  程其健

IPC: E21B10/18 ,  E21B10/16 ,  E21B21/16

Abstract: 本发明公开了一种钻头，包括身部和头部，所述头部表面设置有若干条吹气槽，若干条所述吹气槽底部设置有出气口，所述身部设有与所述出气口连通的气道，所述气道内设置有气动组件，高压气体吹动所述气动组件转动，进而控制所述气道与各个所述出气口的通断，通过气动组件的设置，可不断改变气道和出气口地连通程度，进而在与出气口连通的吹气槽被堵住时，通过改变气道和出气口的通断情况来产生脉冲式的气流，不断冲击堵塞在吹气槽内的堵塞物，促使堵塞物疏松后吹出。