公开(公告)号：CN118712949A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411173725.0

申请日：2024-08-26

申请人： 江西东锐智能装备科技股份有限公司

发明人： 刘锐军 ,  胡春兰 ,  刘晓春 ,  黄建光 ,  刘君 ,  刘国平 ,  陆振宇 ,  谢强 ,  傅翔 ,  陈敏

IPC分类号： H02G1/04 ,  H02G7/12 ,  B65G47/90 ,  B25J11/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

摘要： 本发明公开了一种四分裂间隔棒安装机器人，包括框架、存放机构、夹持机构、夹线机构和锁合机构，存放机构用于存放和预备间隔棒，夹持机构用于夹持预备的单根间隔棒，再通过夹线机构将两根导线间距缩小，以备间隔棒上线，锁合机构用于抓取和推动间隔棒的自锁，通过将间隔棒由存储到上线均通过机器人完成，进而提高整体的可靠度，同时也提升设备的自动化程度，其次，各个部分的轻量化设计使得整体重量较小，降低了导线的负担，在有限的承载能力下尽可能提升了搭载的间隔棒数量，进而提高了工作效率。

公开(公告)号：CN118970732A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411451474.8

申请日：2024-10-17

申请人： 江西东锐智能装备科技股份有限公司

发明人： 刘锐军 ,  陈震 ,  胡春兰 ,  刘晓春 ,  陆振宇 ,  曾成 ,  刘国平 ,  陈玮雨 ,  董明

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种八分裂间隔棒安装装置，包括固定架、抓取纵架、抓取横架、抓取机构和锁合机构，所述抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构设置于所述固定架底部，所述抓取纵架转动设置于所述固定架底部，所述抓取横架中部滑动连接于所述抓取纵架上，并可沿所述抓取纵架进行轴向移动，所述抓取横架两端设置有第二抓取机构，所述第二抓取机构可抓取与其对应的导线沿所述抓取横架做外扩或内收的运动，所述锁合机构一端固定于所述固定架上，一端设置有扣手，所述扣手可将间隔棒的锁扣扣合上，通过抓取纵杆和抓取横杆带动抓取机构将导线抓取后固定于间隔棒中，再有锁合机构进行锁合，进而实现全面自动化安装。

公开(公告)号：CN118832575A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410824549.6

申请日：2024-06-25

申请人： 江西东锐智能装备科技股份有限公司 ,  南昌大学 ,  南昌航空大学 ,  江西理工大学

发明人： 刘锐军 ,  刘春兰 ,  雷普军 ,  刘晓春 ,  刘君 ,  陆振宇 ,  刘国平 ,  朱明均 ,  吴志刚 ,  陈敏 ,  郭亮

IPC分类号： B25J9/16 ,  G06F18/24 ,  G01L5/00 ,  B62D57/032 ,  B25J18/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及一种机器人足端触地检测方法，包括预设正常标准触地相类型的运动参考轨迹，再根据单腿足端支撑力设定压力阈值，比较足端实际传输的压力阈值与标准触地相类型比较，判定滞后落地、提前触地或正常运动，控制支撑腿完成相应的动作，进而实现平稳运动，本发明通过预设多种运动参考轨迹，可应对各种行进途中遇到的障碍或坑洼，通过不断判断触地结果来获取单腿的运动状态，从而调整足端轨迹，保证机身可做到实时状态调整，防止遇到障碍物时，缺乏应对策略造成机身失稳。