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公开(公告)号：CN117842232A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410187770.5
申请日：2024-02-20
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 江西东锐智能装备科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提出一种基于仿生式四足移动转向动态追随的控制系统，通过CAN总线实时读取移动控制信息，进行移动包括转向数据的解析，并实时读取仿生四足装置当前位置与各足的姿态信息，可编程控制器将这些实时信息传输到转向动态追随控制系统，进行数据处理，将计算后的转向动态追随数据发送给可编程控制器电路接口，通过电路驱动液压比例阀，从而控制仿生四足移动装置支腿的运动和姿态，使仿生四足移动装置按用户预操作的姿态移动运行。
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公开(公告)号：CN118958856A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411173745.8
申请日：2024-08-26
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 江西东锐智能装备科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集束式冲击器，包括固定部、回转接头组件和转动部，所述固定部和所述转动部通过驱动转动组件转动连接，所述固定部顶部设置有进气口和出气口，所述回转接头组件一端位于所述固定部内，另一端位于所述转动部内，所述转动部内设有钻进机构，高压气体通过进气口通入所述回转接头组件进入所述钻进机构内部，并可从所述钻进机构头部喷出，所述转动部内还设有将所述转动部底部和回转接头组件连通的回气组件，高速气流和其携带的渣石通过所述回气组件返回至所述回转接头组件内并由所述出气口排出，通过将驱动转动组件固定于所述固定部内，将钻进机构设置于所述转动部内，进而保证二者相互转动，而不用借助外部设备进行回转。
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公开(公告)号：CN118833745A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410911774.3
申请日：2024-07-09
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种绞磨机伺服电机驱动传动机构，包括驱动机构、多级减速传动组件、一体式箱体和输出机构。所述驱动机构包括的第一伺服电机组件和第二伺服电机组件并排安装于所述一体式箱体上并穿入内部与所述多级减速传动组件传动连接，所述多级减速传动组件均设置在一体式箱体内，其另一端与所述输出机构传动连接，所述输出机构包括第一输出组件和第二输出组件，两组件一端设置于一体式箱体内，另一端穿出外部。本发明由两个伺服电机协同驱动，通过多级减速传动组件带动输出机构工作，可实现无极调速，易于控制，整体结构合理，布局紧凑。
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公开(公告)号：CN118770376A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410921986.X
申请日：2024-07-10
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D21/02 , B62D21/09 , B62D21/11 , B60S9/12 , B60G3/18 , B60G13/00 , B66F9/075 , B66F9/08 , B66F9/12 , B66F9/22
摘要： 本发明公开了一种四轮差动行走底盘结构及其工作方法，其中四轮差动行走底盘结构包括车架（1）、轮系（2）和悬架（3）三部分，所述车架部分（1）分为上车架（11）与下车架（12），上车架（11）的上表面用于承载安装功能组件，在车架部分（1）的前大梁（111）、后大梁（112）的左右两侧，共设置有四个支腿液压缸（113），在车辆运输过程中支腿液压缸（113）的活塞杆不伸出，在工程作业时活塞杆伸出，以使活塞杆底部与地面接触，整车高度抬升，轮胎脱离地面，增强整车的支撑稳定性；本发明在复杂的坑洼不平路面行走时可以进行自调节，能够很好的保证整车平衡和稳定，具备良好的通过性和路面适应性。
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公开(公告)号：CN118702020A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410923302.X
申请日：2024-07-10
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66F9/22 , B66F9/06 , B66F9/075 , B66F9/12 , F15B19/00 , F15B21/02 , F15B11/16 , E02F9/28 , E02F9/22
摘要： 本发明提出一种可伸缩的集挖掘和吊货的多功能的一体化装置，为集装卸运输一体化的挖机装置，包括多个液压组件；挖机装置后部设有挖机机械臂；挖机机械臂前端设有铲斗，铲斗设有用于吊装货物的挂钩；挖机装置前部设有工型支撑架，工型支撑架后端设有第一液压组件，前端与叉车门架底端铰接；叉车门架处设有第二液压组件和货箱；第二液压组件与货厢相连以驱动其沿叉车门架移动，第一液压组件与叉车门架相连以驱动货厢翻转；所述挖机装置处设有传感器组件；当挖机机械臂工作时，液压控制器根据传感器组件数据，以第二液压组件驱动货厢移动以平衡挖机机械臂作业时的力矩，本发明将挖机、叉车和货车整合，能以货厢的移动来对挖机作业时的受力进行平衡。
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公开(公告)号：CN116065578A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310030738.1
申请日：2023-01-10
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 邱昊茨 , 尹元 , 武奋前 , 杨文智 , 李扬森 , 林凯 , 林少远 , 崔强 , 陈玮雨 , 李荣居 , 蔡文生 , 陈姗 , 黄依静 , 郑文成 , 李奕兰 , 张文翔 , 陆洲 , 黄佳煜
摘要： 本发明公开一种岩石锚杆基础的锚杆施工方法，包括以下步骤：S1、挖掘基坑；S2、上部结构钢筋的绑扎施工；S3、加装护管并对其进行定位；S4、对钢筋笼进行定位；S5、进行基坑回填；S6、完成锚杆成孔；S7、在锚孔中下放中空锚杆；S8、锚固体浇筑；S9、锚固体浇筑时，锚固剂通过中空锚杆自其顶部注入；S10、施工结束后移除护管，恢复基础形状；增加了安装护管的步骤，有效提高了施工质量，并且避免了孔壁长时间的暴露；其次，使用中空锚杆，可以避免在施工的时候下坑作业，还可以避免堵塞，进而提高了作业效率和安全性；选用了螺纹状的护管并增设起拔装置，更便于在移除护管时更省力且不会破坏已浇筑好的材料。
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公开(公告)号：CN117345103A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311373818.3
申请日：2023-10-23
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 江西东锐机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种模块化集束式液压冲击凿岩钻具及其工作方法，其中模块化集束式液压冲击凿岩钻具包括头罩模块，所述头罩模块下部可拆连接有回转头模块，所述回转头模块的下端可拆连接有集束内模块和集束外模块，所述集束内模块与所述集束外模块内均连接有若干个用于冲击凿岩的液压冲击子锤；所述头罩模块的上部设有用于收集岩渣的料筒和连接在料筒出料端上能够打开的挡板，所述料筒上端设有用于岩渣入料的敞开口；所述液压冲击子锤的下端设有高压排气孔；本发明拆卸后各个模块重量不大于1.8吨，便于通过索道运输到指定位置，利用高压气体将凿岩过程中产生的岩渣吹到料筒中，实现更好的排渣效果，通过安装的多组减震弹簧可减少冲击力产生的振动。
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公开(公告)号：CN116537176A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211432283.8
申请日：2022-11-16
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型桩与预应力锚杆联合基础及其施工方法，其施工方法为：S1、在设计位置开挖土体至垫层标高，施工微型桩的桩孔，下放钢筋笼并浇筑细石混凝土；S2、施工预应力锚杆的锚孔，先居中下放钢管，然后向钢管内下放带有套管的筋体，向锚孔内注入灌浆体至孔口，再向钢管内补充注入灌浆体；S3、施工垫层，绑扎下阶基础钢筋、上阶基础钢筋，安装组合锚垫板，浇筑混凝土；S4、混凝土强度达到要求后，张拉预应力锚杆至设计荷载后锁定，安装连接筋并浇筑封锚罩。联合基础包括基础以及设置在基础上的微型桩和预应力锚杆；本发明通过微型桩、预应力锚杆与基础组成联合基础，微型桩可保障基础的地基承载力，预应力锚杆可显著减小甚至消除输电塔因反复振动导致基础产生的累积变形，大幅提高输电塔基础的安全。
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公开(公告)号：CN117552710A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311467789.7
申请日：2023-11-07
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 江西东锐机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种山区轮步式桩孔机，包括底盘模块，底盘模块上安装旋转车架模块，旋转车架模块顶部安装上车模块、动力包模块、钻臂模块及挖机臂模块，钻臂模块和挖机臂模块分布于上车模块相对立两侧；底盘模块包括相互拼接的前底盘模块和后底盘模块，前底盘模块和后底盘模块上均设有支腿组件。还包括推进梁模块、钢筋笼吊装模块、捕尘罩模块、钎仓模块及卸钎模块，推进梁模块和钢筋笼吊装模块通过更换安装配件安装在钻臂模块上；推进梁模块一端安装有捕尘罩模块，推进梁模块上安装钎仓模块，推进梁模块上安装卸钎模块。本发明通过采用模块化设计，且底盘模块采用拼接式结构，便于索道运输和快速组装使用，大大缩短安装时间，且耗费人工少。
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公开(公告)号：CN116791684A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310071050.8
申请日：2023-01-17
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电塔树根桩竖向承载力检测装置及检测方法，抗压承载力检测：S1、安装临时支架与加载梁；S2、在反力桩上安装转换板，并通过连接杆连接至加载梁；S3、在检测桩顶部安装加载桶、千斤顶及位移计等；S4、预压后进行竖向抗压承载力检测。抗拔承载力检测：S1、安装反力墩与加载梁；S2、在检测桩顶部的加载梁上方依次安装钢垫板、千斤顶、钢垫板；S3、在检测桩顶部安装转换板，并通过连接杆固定在千斤顶上；S4、预张拉后进行竖向抗拔承载力检测。本发明通过转换板连接树根桩主筋，连接杆连接转换板与加载梁或千斤顶，可实现树根桩竖向承载力的快速检测，避免采用堆载配重传统方式导致大量的人力及财力消耗。
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