一种氢电混合驱动系统及矿用车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119305424A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411590837.6

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种氢电混合驱动系统及矿用车,涉及混动汽车技术领域,该系统包括牵引变流器、混合电池系统及牵引电机;所述牵引变流器连接于所述混合电池系统与所述牵引电机之间。所述牵引变流器包括逆变器及两个相互并联的直流‑直流变换器,两个所述直流‑直流变换器通过所述逆变器与所述牵引电机电性连接。所述混合电池系统包括氢燃料电池系统与动力电池系统,所述氢燃料电池系统与所述动力电池系统分别与一个所述直流‑直流变换器对应相连。本发明具有缩短氢电混动矿用车启动与制动时的反应时长、提高控制精度的效果。

    一种电铲推压齿条自动磨合检测装置及控制方法

    公开(公告)号:CN119243797A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411310214.9

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明属于电铲技术领域,具体涉及一种电铲推压齿条自动磨合检测装置及控制方法,其中,一种电铲推压齿条自动磨合检测装置,包括电铲车身,电铲车身上安装有驾驶室,驾驶室内设有磨合控制系统,电铲车身上安装有动臂,动臂上安装有提升机构,还包括:鞍座和铲杆;鞍座安装于动臂上,鞍座上转动连接有齿轮,鞍座上安装有振动传感器。本发明中,司机只需操作相应的指令即可实现铲杆上推压齿条的磨合,进而可以减轻司机的劳动负担;通过设置的振动传感器可以实时检测铲杆上振动幅值的大小,依据铲杆振动幅值的大小判断推压齿条的磨合程度,以保证推压齿条的磨合效果,避免对推压齿条的后续使用造成影响。

    一种基于决策树特征组合的地下管线维护预测方法及装置

    公开(公告)号:CN118798431A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410943007.0

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明涉及管线维护预测技术领域,尤其公开了一种基于决策树特征组合的地下管线维护预测方法及装置,所述方法包括获取地下管线维护的预测数据集,并对预测数据集划分生成训练集、测试集和验证集;从预测数据集中提取关联特征生成组合特征,并根据组合特征构建目标特征组合决策树模型;根据训练集和测试集,运用交叉验证法对模型进行训练和优化,根据验证集对目标特征组合决策树模型进行验证;应用目标特征组合决策树模型,并输出管线预测结果。本发明能够精准捕捉多特征联合效应,强化了模型的预测能力,实现地下管线维护的精确预测的同时,还能高效处理复杂数据模式与关系,再不增模型复杂度的情况下,确保预测精度与泛化能力并重。

    红外视觉辅助管线外壁裂纹识别预警方法及系统

    公开(公告)号:CN118781083A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410925212.4

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种红外视觉辅助管线外壁裂纹识别预警方法及系统,利用红外监控设备搭建管线裂纹红外监控系统,对样本管线外壁进行监控得到红外图像样本数据,利用特征融合金字塔网络进行深入的特征提取,利用多层级特征优化网络通过底部向上和顶部向下的信息传递路径进一步优化和融合特征,底部向上的路径增强了对局部细节的捕捉,而顶部向下的路径则传递更高层次的语义信息;通过共享双重标签检测头得到管线裂纹识别数据,实现对管线裂纹进行快速、准确识别。本发明实现对管线裂纹的高效、准确识别与及时预警,不仅能够提高裂纹检测的准确率,还能大幅提升检测的效率,降低检测成本,显著提升了管线安全检测的技术水平。

    一种基于制动盘温度监测的整车控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118457531A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410621533.5

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明提供一种基于制动盘温度监测的整车控制系统及方法,涉及车辆控制技术领域,所述系统中的温度检测单元用于:获取制动盘的当前温度,并将当前温度发送至I/O单元;I/O单元用于:实时接收当前温度,并通过CAN总线通讯将当前温度发送至整车控制单元;整车控制单元用于:根据当前温度,判断是否将高温报警信号发送至显示单元,同时根据当前温度判断是否存在高温危险,若是,则切断电驱系统的牵引;显示单元用于:当接收到高温报警信号时,通过显示设备显示高温报警信号。本发明通过监控当前温度,判断是否切断车辆的电驱系统的牵引,以此保护车辆的后桥壳等设备不会出现自燃的情况,保证了车辆在行驶过程中的绝对安全。

    一种针对矿区矿卡的软件在环仿真构建方法

    公开(公告)号:CN116629000A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310622616.1

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种矿卡自动驾驶软件在环仿真方法,采用分布式架构进行在环仿真平台,包括矿卡动力学模型模块、Simulink模块、场景构建系统和自动驾驶规划控制系统,所述矿卡动力学模型模块与Simulink模块、场景构建系统运行在windows系统,自动驾驶规划控制系统运行在ubuntu系统,Simulink模块向自动驾驶规划控制系统提供自车初始位置,接收自车控制后状态并传输至场景搭建模块和车辆动力学模块,循环更新环境数据作为自动驾驶软件系统的输入参数。本发明可以保证数据传输的快速可靠,快速适配所有车型和矿区环境,可不依赖硬件或者实物在环,进行各类矿区场景不同难度和精确度的仿真验证控制模块软件在环验证,满足控制模块对仿真验证的精确性需求,节省了验证成本。

    一种调控排土场不均匀沉降和边坡稳定性的加固方法

    公开(公告)号:CN117552444A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311503442.3

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种调控排土场不均匀沉降和边坡稳定性的加固方法,利用数值模拟分析方法计算出规划排土场边坡的最危险滑动面;分周期推进,从下向上分台阶构筑规划排土场边坡,第一个周期的奇数层台阶直接构筑,偶数层台阶由加筋土包覆构筑;除了最上层台阶以外的所有奇数层台阶的台阶平盘、台阶坡面均设置微型群桩;第一个周期构筑完毕后开始第二个周期,第二个周期中各层台阶构筑方法和第一个周期中各层台阶构筑方法相反;至此完成一个构筑循环周期;根据需要按照构筑循环周期继续构筑即可。通过这种组合加固方法可以提高排土场边坡岩土体的综合力学性能、增强排土场结构整体性和完整性,有效解决排土场产生不均匀沉降的问题和提高边坡稳定性。

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