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公开(公告)号:CN119324281A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411461559.4
申请日:2024-10-18
Applicant: 国能北电胜利能源有限公司
IPC: H01M50/209 , H01M50/244 , H01M50/258 , H01M50/271 , H01M10/613 , H01M10/6551 , H01M10/6554 , H01M10/615 , H01M10/6563 , H01M10/6571
Abstract: 本发明公开了一种机器人用电池自调节保温装置,具体涉及机器人技术领域,包括第一纵架和第二纵架,所述第一纵架设有对称分布的两个,所述第二纵架设有对称分布的两个,两个所述第一纵架之间和两个所述第二纵架之间均通过螺钉固定卡设有侧封板,本发明,通过设置调温机构配合使用凸轮,可驱动两侧调温机构相背移动,便于后续多个调温件的旋转,灵活改变保温件、导热件的位置,保温件和电池组的上下表面接触时,可对电池组进行保温,防止电池组温度过低影响机器人的正常使用,导热件和电池组的上下表面接触时,可对电池组进行导热,便于电池组的散热,防止电池组温度过高影响机器人的正常使用。
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公开(公告)号:CN119305424A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411590837.6
申请日:2024-11-08
Applicant: 国能北电胜利能源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种氢电混合驱动系统及矿用车,涉及混动汽车技术领域,该系统包括牵引变流器、混合电池系统及牵引电机;所述牵引变流器连接于所述混合电池系统与所述牵引电机之间。所述牵引变流器包括逆变器及两个相互并联的直流‑直流变换器,两个所述直流‑直流变换器通过所述逆变器与所述牵引电机电性连接。所述混合电池系统包括氢燃料电池系统与动力电池系统,所述氢燃料电池系统与所述动力电池系统分别与一个所述直流‑直流变换器对应相连。本发明具有缩短氢电混动矿用车启动与制动时的反应时长、提高控制精度的效果。
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公开(公告)号:CN119243797A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411310214.9
申请日:2024-09-19
Applicant: 国能北电胜利能源有限公司
IPC: E02F3/46 , G01M13/028 , E02F3/54 , E02F9/20
Abstract: 本发明属于电铲技术领域,具体涉及一种电铲推压齿条自动磨合检测装置及控制方法,其中,一种电铲推压齿条自动磨合检测装置,包括电铲车身,电铲车身上安装有驾驶室,驾驶室内设有磨合控制系统,电铲车身上安装有动臂,动臂上安装有提升机构,还包括:鞍座和铲杆;鞍座安装于动臂上,鞍座上转动连接有齿轮,鞍座上安装有振动传感器。本发明中,司机只需操作相应的指令即可实现铲杆上推压齿条的磨合,进而可以减轻司机的劳动负担;通过设置的振动传感器可以实时检测铲杆上振动幅值的大小,依据铲杆振动幅值的大小判断推压齿条的磨合程度,以保证推压齿条的磨合效果,避免对推压齿条的后续使用造成影响。
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公开(公告)号:CN118798431A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410943007.0
申请日:2024-07-12
Applicant: 国能北电胜利能源有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N5/01 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及管线维护预测技术领域,尤其公开了一种基于决策树特征组合的地下管线维护预测方法及装置,所述方法包括获取地下管线维护的预测数据集,并对预测数据集划分生成训练集、测试集和验证集;从预测数据集中提取关联特征生成组合特征,并根据组合特征构建目标特征组合决策树模型;根据训练集和测试集,运用交叉验证法对模型进行训练和优化,根据验证集对目标特征组合决策树模型进行验证;应用目标特征组合决策树模型,并输出管线预测结果。本发明能够精准捕捉多特征联合效应,强化了模型的预测能力,实现地下管线维护的精确预测的同时,还能高效处理复杂数据模式与关系,再不增模型复杂度的情况下,确保预测精度与泛化能力并重。
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公开(公告)号:CN118781083A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410925212.4
申请日:2024-07-10
Applicant: 国能北电胜利能源有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/143 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种红外视觉辅助管线外壁裂纹识别预警方法及系统,利用红外监控设备搭建管线裂纹红外监控系统,对样本管线外壁进行监控得到红外图像样本数据,利用特征融合金字塔网络进行深入的特征提取,利用多层级特征优化网络通过底部向上和顶部向下的信息传递路径进一步优化和融合特征,底部向上的路径增强了对局部细节的捕捉,而顶部向下的路径则传递更高层次的语义信息;通过共享双重标签检测头得到管线裂纹识别数据,实现对管线裂纹进行快速、准确识别。本发明实现对管线裂纹的高效、准确识别与及时预警,不仅能够提高裂纹检测的准确率,还能大幅提升检测的效率,降低检测成本,显著提升了管线安全检测的技术水平。
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公开(公告)号:CN118457531A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410621533.5
申请日:2024-05-20
Applicant: 国能北电胜利能源有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于制动盘温度监测的整车控制系统及方法,涉及车辆控制技术领域,所述系统中的温度检测单元用于:获取制动盘的当前温度,并将当前温度发送至I/O单元;I/O单元用于:实时接收当前温度,并通过CAN总线通讯将当前温度发送至整车控制单元;整车控制单元用于:根据当前温度,判断是否将高温报警信号发送至显示单元,同时根据当前温度判断是否存在高温危险,若是,则切断电驱系统的牵引;显示单元用于:当接收到高温报警信号时,通过显示设备显示高温报警信号。本发明通过监控当前温度,判断是否切断车辆的电驱系统的牵引,以此保护车辆的后桥壳等设备不会出现自燃的情况,保证了车辆在行驶过程中的绝对安全。
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公开(公告)号:CN117163680A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311254461.7
申请日:2023-09-26
Applicant: 国能北电胜利能源有限公司 , 天津美腾科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物料装车技术领域,具体涉及一种溜槽及装车系统。本发明提供的一种溜槽,设置于料仓的出料端;溜槽包括:第一槽体、驱动机构和检测件;第一槽体具有第一端和第二端,第一端转动连接于出料端,且第一端与出料端连通,第二端设置有出料口;驱动机构与第一槽体传动连接,并驱动第一槽体转动;检测件用于检测第一槽体的转动角度。通过设置检测件用于检测第一槽体的转动角度,相比于现有技术,由于溜槽的长度固定,其检测结果更加准确,同时,由于无需对钢丝绳的高度差进行检测,因此,也就不会出现因更换钢丝绳而影响装车系统正常使用的情况。
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公开(公告)号:CN116629000A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310622616.1
申请日:2023-05-30
Applicant: 北京踏歌智行科技有限公司 , 国能北电胜利能源有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种矿卡自动驾驶软件在环仿真方法,采用分布式架构进行在环仿真平台,包括矿卡动力学模型模块、Simulink模块、场景构建系统和自动驾驶规划控制系统,所述矿卡动力学模型模块与Simulink模块、场景构建系统运行在windows系统,自动驾驶规划控制系统运行在ubuntu系统,Simulink模块向自动驾驶规划控制系统提供自车初始位置,接收自车控制后状态并传输至场景搭建模块和车辆动力学模块,循环更新环境数据作为自动驾驶软件系统的输入参数。本发明可以保证数据传输的快速可靠,快速适配所有车型和矿区环境,可不依赖硬件或者实物在环,进行各类矿区场景不同难度和精确度的仿真验证控制模块软件在环验证,满足控制模块对仿真验证的精确性需求,节省了验证成本。
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公开(公告)号:CN119004322A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411074855.9
申请日:2024-08-06
Applicant: 国能北电胜利能源有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及管道故障检测技术领域,尤其涉及一种基于分层注意力机制的管道系统故障诊断方法及系统。所述方法包括获取增强型故障数据集,搭建金字塔残差卷积网络PRCN和搭建三层双向长短时记忆网络TBiLSTM,构建分层注意力网络模型CBHANet,应用训练完成的分层注意力网络模型CBHANet进行管线故障诊断。本发明结合数据清洗和增强技术,利用PRCN的多尺度特征提取能力和TBiLSTM的时序数据处理能力,共同优化了CBHANet模型对复杂数据的处理效率和故障预测的精度,TT和PC并行结构的应用极大提高了特征的综合利用效率,通过时间和空间注意力机制进一步提升了故障检测的精确度和响应速度。
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公开(公告)号:CN117552444A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311503442.3
申请日:2023-11-10
Applicant: 国能北电胜利能源有限公司
IPC: E02D17/20 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种调控排土场不均匀沉降和边坡稳定性的加固方法,利用数值模拟分析方法计算出规划排土场边坡的最危险滑动面;分周期推进,从下向上分台阶构筑规划排土场边坡,第一个周期的奇数层台阶直接构筑,偶数层台阶由加筋土包覆构筑;除了最上层台阶以外的所有奇数层台阶的台阶平盘、台阶坡面均设置微型群桩;第一个周期构筑完毕后开始第二个周期,第二个周期中各层台阶构筑方法和第一个周期中各层台阶构筑方法相反;至此完成一个构筑循环周期;根据需要按照构筑循环周期继续构筑即可。通过这种组合加固方法可以提高排土场边坡岩土体的综合力学性能、增强排土场结构整体性和完整性,有效解决排土场产生不均匀沉降的问题和提高边坡稳定性。
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