-
公开(公告)号：CN119458316A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411486089.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 中电海康集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于遥操作机器人技术领域，公开了一种基于无电手持夹爪的遥操作机械臂系统，包括建立通信连接的无电手持夹爪与远程机械臂，无电手持夹爪位于操作人员侧，远程机械臂位于作业环境。本发明通过无电手持夹爪的SLAM算法以及手指宽度定位算法实现远程对机械臂及其连接的末端执行器的精准控制，以协助人类无法直接到达的复杂或危险环境进行远程作业；同时本发明可搭载于任意无电手持夹爪，因此可解决缺电环境下无法长时间作业的问题。
-
公开(公告)号：CN114386587B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111650068.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中电海康集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经形态器件的逻辑门，包括第一神经元、第二神经元、第三神经元、第四神经元和第五神经元，第一神经元与第三神经元连接，第二神经元与第四神经元连接，第三神经元和第四神经元均与第五神经元连接；第一神经元和第二神经元，膜电位大于等于第一发放阈值时，输出高电平，否则，输出低电平；第三神经元和第四神经元，具有一基本信号，膜电位为基本信号和输入信号之和，且大于等于第二发放阈值时，输出高电平，否则，输出低电平；第五神经元，膜电位为两个输入信号之和，在大于等于第三发放阈值时，输出高电平，否则，输出低电平。本发明可实现不同逻辑功能转换，具有低功耗和不应期性能，与神经网络的融合度和适用性好。
-
公开(公告)号：CN114872823B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210525924.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 中电海康集团有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种助力电踏车控制方法、装置、结构、电子设备及存储介质，方法包括：接收一个第一传感元件产生的第一传感信号和多个第二传感元件产生的第二传感信号；第一传感元件和第二传感元件固定在助力电踏车的后轮轴承处；基于第二传感信号，确定平均力矩；平均力矩表征车轮每转一圈的链条和后轮的平均力矩差；基于第二传感信号，确定自行车加速度；基于第一传感信号，确定自行车速度；根据平均力矩、自行车加速度、自行车速度中的至少一个和助力电踏车的当前的行驶状态，切换助力电踏车的行驶状态。通过本公开实施例提供一种助力电踏车控制方法，可以提高电机输出和用户的骑行意图的匹配度。
-
公开(公告)号：CN112444764B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910817850.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中电海康集团有限公司 , 浙江驰拓科技有限公司
IPC: G01R33/12
Abstract: 本申请提供了一种翻转磁场的测试方法，该测试方法包括以下步骤：将多个待测的阻变器件串联，形成待测器件组，各阻变器件包括至少一个磁性层；在待测器件组所在的空间内施加测试磁场，测量待测器件组的测试电阻；重复施加测试磁场，直到待测器件组的至少部分磁性层发生翻转，得到第一关系式，第一关系式为测试电阻与测试磁场之间的关系式，且得到的至少部分测试电阻不同，每次重复过程中，后一次的测试磁场大于或者小于前一次的测试磁场；至少根据第一关系式获取待测器件组的相关参数，相关参数包括待测器件组的翻转磁场的均值和翻转磁场的标准差。相较于多个器件多次测量方法，该测试方法可以有效节省测试时间，极大提升测试效率。
-
公开(公告)号：CN118323316A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410449924.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 中电海康集团有限公司
Abstract: 本发明属于电助力车技术领域，公开了一种力矩传感器以及力矩和踏频采集方法，力矩传感器包括中轴、弹性连接体、TMR传感器模块、强磁磁铁对、随动PCB板、随动无线线圈、固定无线线圈、固定PCB板、磁环以及测速HALL模块。随动PCB板、随动无线线圈及磁环固定在中轴上，固定无线线圈、固定PCB板及测速HALL模块固定在电助力车的中置电机内部机壳上，弹性连接体的两端分别通过齿轮与中轴和电助力车的牙盘连接，强磁磁铁对和TMR传感器模块分别与弹性连接体的两端固定，随动无线线圈和TMR传感器模块电连接至随动PCB板，固定无线线圈和测速HALL模块连接至固定PCB板。本发明有效提高力矩检测精度，降低环境影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118106964A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410292454.4
申请日：2024-03-14
Applicant: 中电海康集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人视觉定位技术领域，尤其涉及一种风电塔筒螺栓机器人零样本视觉定位方法。本发明包括：激光位移传感器实时获取距离值，计算螺栓直径的估算值和螺栓顶部中心点位置；若激光位移传感器正下方存在螺栓，则计算执行机构与螺栓在Z方向上的距离△Z，并在螺栓顶部形成一个光斑；移动执行机构靠近螺栓顶部中心点附近；计算螺栓顶部中心点与执行机构在X方向和Y方向的相对物理距离，并微调执行机构；执行机构在Z方向移动△Z，完成执行动作。本发明能够在零样本情况下完成视觉定位任务，极大地避免了数据采集和标注的成本，并以很低的硬件成本和较少的硬件数量完成高精度螺栓视觉定位任务，定位精度达到0.1mm。
-
公开(公告)号：CN113612627B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110777166.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 中电海康集团有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L12/66 , H04L41/14 , H04L69/08 , H04L69/06 , H04L69/22 , H04L69/30 , F21V33/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于智慧灯杆的协议适配处理方法及系统，系统包括感知终端设备、智慧灯杆智能网关和管控平台，在智慧灯杆智能网关预置感知终端设备的设备识别信息、交互协议模板，并与管控平台之间构建统一适配协议栈，在不升级智慧灯杆智能网关和管控平台的情况下实现智慧灯杆新接入感知终端设备的自动识别、自动协议解析、自动协议适配，完成设备的信息获取、管理与控制。
-
公开(公告)号：CN117444972A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311598219.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司 , 中电海康集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供了一种机器人的调度方法、装置、系统、电子设备及介质，调度系统可以在获取到目标带门容器对应的任务时，控制机器人前往目标带门容器对应的申请点；在机器人到达申请点后，申请目标带门容器开门；开门成功的情况下，对预先确定的目标带门容器对应的封锁区域进行封锁；控制机器人执行目标带门容器所对应的任务。由于申请点在开门区域外，因此机器人在申请点后申请开门，可以避免目标带门容器在开门过程中碰撞机器人。由于在开门成功的情况下对封锁区域进行封锁，因此可以避免其他机器人进入目标带门容器对应的封锁区域，进而避免其他机器人与目标带门容器的门发生碰撞，可以使得机器人在执行任务过程中不与容器的合页门发生碰撞。
-
公开(公告)号：CN117325671A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311158199.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 中电海康集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮比自学习的助力自行车控制方法及系统，方法包括：读取历史齿轮比，判断符合自学习条件后，根据助力自行车当前行驶状态进行齿轮比自学习，并根据自学习得到的齿轮比为当前齿轮比赋值，判断不符合自学习条件时，设置当前齿轮比为历史齿轮比；根据当前齿轮比控制助力自行车的电机输出，并更新历史齿轮比为当前齿轮比。本发明通过自学习齿轮比保持优异的助力效果。
-
公开(公告)号：CN117208105A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311151247.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 中电海康集团有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种可抛掷球形侦察机器人，包括两个敞口式的半球壳、设置在两个半球壳之间的开合机构。本可抛掷球形侦察机器人通过开合机构使得球形机器人在抛掷的过程中两个半球壳闭合，提高抗摔性能，对半球壳体内部的零件进行保护，防止损坏，当球形机器人抛掷落地后，利用第一驱动组件使得球形机器人的两个半球壳体自动打开，利用摄像头进行正常侦察工作；在第二驱动组件、尾巴卡扣扭簧、尾巴支撑扭簧和尾巴扭簧的作用下，球形机器人尾部支撑结构可实现尾巴自动展开，并可在完成作业时手动闭合收纳，便捷可靠；通过第三驱动组件实现天线背板的展开，进而方便天线进行正常的通信。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
662
records
(took 0.074 seconds)
