本发明属于电助力车技术领域，公开了一种力矩传感器以及力矩和踏频采集方法，力矩传感器包括中轴、弹性连接体、TMR传感器模块、强磁磁铁对、随动PCB板、随动无线线圈、固定无线线圈、固定PCB板、磁环以及测速HALL模块。随动PCB板、随动无线线圈及磁环固定在中轴上，固定无线线圈、固定PCB板及测速HALL模块固定在电助力车的中置电机内部机壳上，弹性连接体的两端分别通过齿轮与中轴和电助力车的牙盘连接，强磁磁铁对和TMR传感器模块分别与弹性连接体的两端固定，随动无线线圈和TMR传感器模块电连接至随动PCB板，固定无线线圈和测速HALL模块连接至固定PCB板。本发明有效提高力矩检测精度，降低环境影响。