Invention Publication
- Patent Title: 一种基于齿轮比自学习的助力自行车控制方法及系统
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Application No.: CN202311158199.6Application Date: 2023-09-08
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Publication No.: CN117325671APublication Date: 2024-01-02
- Inventor: 李万宝 , 赵佳生 , 王铮
- Applicant: 中电海康集团有限公司
- Applicant Address: 浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号
- Assignee: 中电海康集团有限公司
- Current Assignee: 中电海康集团有限公司
- Current Assignee Address: 浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号
- Agency: 杭州君度专利代理事务所
- Agent 杨天娇
- Main IPC: B60L15/28
- IPC: B60L15/28 ; B62M6/45
Abstract:
本发明公开了一种基于齿轮比自学习的助力自行车控制方法及系统，方法包括：读取历史齿轮比，判断符合自学习条件后，根据助力自行车当前行驶状态进行齿轮比自学习，并根据自学习得到的齿轮比为当前齿轮比赋值，判断不符合自学习条件时，设置当前齿轮比为历史齿轮比；根据当前齿轮比控制助力自行车的电机输出，并更新历史齿轮比为当前齿轮比。本发明通过自学习齿轮比保持优异的助力效果。
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IPC分类:
