本发明公开了一种可抛掷球形侦察机器人，包括两个敞口式的半球壳、设置在两个半球壳之间的开合机构。本可抛掷球形侦察机器人通过开合机构使得球形机器人在抛掷的过程中两个半球壳闭合，提高抗摔性能，对半球壳体内部的零件进行保护，防止损坏，当球形机器人抛掷落地后，利用第一驱动组件使得球形机器人的两个半球壳体自动打开，利用摄像头进行正常侦察工作；在第二驱动组件、尾巴卡扣扭簧、尾巴支撑扭簧和尾巴扭簧的作用下，球形机器人尾部支撑结构可实现尾巴自动展开，并可在完成作业时手动闭合收纳，便捷可靠；通过第三驱动组件实现天线背板的展开，进而方便天线进行正常的通信。