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公开(公告)号：CN114671017A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210187269.X
申请日：2022-02-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/72 , B64C27/467 , B64C27/51
摘要： 本发明实施例公开了一种基于压电材料的直升机桨叶的后缘襟翼系统，涉及旋翼飞行器技术领域，能够改变后缘襟翼的偏转角度。本发明包括：压电作动器安装于桨叶内部，当给压电作动器施加驱动电压时，压电作动器发生伸长或缩短形变，直接或间接地驱动后缘襟翼偏转。当移除施加电压时，压电作动器不再形变，后缘襟翼回到水平位置，从而实现后缘襟翼一定范围内的主动偏转，提升旋翼性能。搭载后缘襟翼的桨叶可以根据飞行工况改变后缘襟翼的偏转角度，进而影响迎角与升力，具有提高旋翼效率，改进飞行工况，降低旋翼的振动和噪声的功能。
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公开(公告)号：CN114412953A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111597011.9
申请日：2021-12-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于被动控制的直升机旋翼压电薄膜抑振结构及方法，包含直升机旋翼叶片、上端压电薄膜叠层、下端压电薄膜叠层；上端压电薄膜叠层、下端压电薄膜叠层均为m层压电薄膜通过导电胶以叠层的方式粘贴形成的叠层串联结构，分别设置在直升机旋翼叶片的上端面、下端面的凹槽内；上端压电薄膜叠层的上端面通过导线或导电薄片和下端压电薄膜叠层的下端面电气相连。本发明通过叠层式压电薄膜的机电耦合行为抑制振动，采用被动控制方法，将旋翼因振动而产生的形变等机械能转化为电能，通过电荷中和的方式耗散能量，并将系统的等效刚度变成了可变量，避免了共振现象，具有良好的经济效益和应用前景。
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公开(公告)号：CN113955142A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111176139.8
申请日：2021-10-09
申请人： 中国直升机设计研究所
摘要： 本申请属于旋翼振动控制技术领域，公开了一种旋翼1Ω谐波振动实时调整控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集数据；步骤二：对采集的数据进行处理；得到振动数据的1Ω振动幅值；步骤三：重复N次步骤一、二，得到N组1Ω振动幅值、N组拉杆扰动位移和N组桨叶桨尖高度；步骤四：根据N组的1Ω振动幅值和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和1Ω振动幅值之间的转换矩阵T；步骤五：根据N组桨叶桨尖高度和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和桨叶桨尖高度之间的转换矩阵A；步骤六：建立拉杆扰动位移和1Ω振动幅值的二次型性能指标函数；求解所述二次型性能指标函数。
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公开(公告)号：CN107953989B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710942808.5
申请日：2017-10-11
申请人： 空客直升机
摘要： 集成在转子的叶片内部的一种超前‑滞后阻尼器(1)，所述超前‑滞后阻尼器(1)包括：设置有保持架的内部强度构件(3)，在该保持架中布置有球承连接件；用于固定到所述叶片(20)的外部强度构件(4)；以及布置在所述两个强度构件(3、4)之间的弹性体材料构件(5)。所述两个强度构件(3、4)和所述弹性体材料构件(5)延伸到所述保持架周围的区域之外，使得由于所述叶片(20)的运动而导致的两个强度构件(3、4)之间的相对运动，通过所述弹性体材料构件(5)的变形而衰减，所述超前‑滞后阻尼器(1)的至少一部分被设计成占据常规填充有泡沫的所述叶片(20)内部的一部分。
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公开(公告)号：CN111301673A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010141803.4
申请日：2020-03-04
申请人： 吉林工程技术师范学院
摘要： 本发明涉及无人机领域，具体为一种六翼中型无人机的旋转装置，包括固定在无人机本体上的主连接架和固定在旋翼上的副连接架，主连接架和副连接架均为C字形，主连接架内侧设置有耗能机构和自适应阻尼调节机构，副连接架与耗能机构驱动连接，耗能机构上设置有离心机构，离心机构与自适应阻尼调节机构传动连接。该种六翼中型无人机的旋转装置，通过耗能机构将旋翼产生的振动能量进行转环并消耗，从而降低了旋翼产生振动能量，对无人机起到缓冲保护的作用，而且能够根据振动能量的大小自动的调整耗能机构的耗能能力，从而确保旋翼的减震效果，增加了使用范围，使得无人机在飞行过程中能够应对更恶劣的情况。
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公开(公告)号：CN110053770A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910456377.0
申请日：2019-05-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/625 , B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器的四旋翼机翼振动检测控制装置与方法，包括四旋翼机翼本体部分、检测部分及控制部分；所述四旋翼机翼本体部分，包括四片机翼桨叶、桨毂、伺服电机及行星减速器，所述检测部分包括激光测振仪及加速度传感器，所述控制部分包括压电陶瓷纤维片，每片机翼桨叶设置压电陶瓷纤维片，本发明采用多个加速度传感器和激光测振仪分别检测四个机翼的振动，通过融合多传感器信息，采用MFC对机翼振动进行抑制，可以实现对四旋翼机翼振动的精确测量与快速有效的控制。
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公开(公告)号：CN109896009A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910126236.2
申请日：2019-02-20
申请人： 顺丰科技有限公司
发明人： 姚远
IPC分类号： B64C27/467 , B64C27/473 , B64C27/51
摘要： 本发明公开了一种螺旋桨，包括桨根、桨叶及过渡段，所述过渡段包括第一连接端，所述第一连接端与所述桨根连接，所述过渡段包括截面为翼型或部分翼型的第二连接端，所述第二连接端与所述桨叶连接，所述第一连接端与所述第二连接端之间为样条曲面，使得所述桨根通过所述过渡段以曲率连续的方式过渡到所述桨叶。本发明的有益效果：本发明所述的螺旋桨和无人机，在桨叶与桨根之间设置过渡段，使得桨叶的不规则气动面可以经过渡段平滑地转变成桨根的形状，从而减轻气流在桨叶上表面分离的现象，提高螺旋桨的推力。此外，过渡段还可以增加桨叶的强度，减小螺旋桨运行时的振动幅度。
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公开(公告)号：CN106628132B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610819113.3
申请日：2016-09-12
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种直升机结构响应主动振动控制系统及其控制方法，其中控制系统包括上位计算机、主通道、次级通道、自适应滤波控制器、次级通道辨识控制器、比较模块Ⅰ、比较模块Ⅱ和次级通道辨识模型，所述自适应滤波控制器、次级通道辨识控制器、主通道及次级通道均连接上位计算机的输出，次级通道辨识控制器的输出分别接入自适应滤波控制器、比较模块Ⅰ，自适应滤波控制器的输出分别接入次级通道、次级通道辨识模型和比较模块Ⅱ，次级通道辨识模型的输出接入比较模块Ⅱ，比较模块Ⅰ的输出分别接入比较模块Ⅱ和次级通道辨识控制器，比较模块Ⅱ的输出接入自适应滤波控制器。
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公开(公告)号：CN108791875A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810805450.6
申请日：2018-07-20
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： B64C27/51 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12
摘要： 本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，涉及无人机技术领域，包括搜救无人机本体与两个叶片筒，两个所述叶片筒内腔侧壁套接于无人机本体上电机的转轴外壁，两个所述叶片筒的左右侧壁均设置有叶片，所述叶片的底部设置有压电薄膜传感器，所述叶片的顶部设置有压电作动器，所述压电薄膜传感器和压电作动器均通过控制器与无人机本体内的电源电性连接，该种基于压电复合材料可实现振动控制的搜救无人机，设计合理，实用性强，通过压电薄膜传感器、压电作动器和控制器组成的控制系统，可以抑制叶片产生的振动，提高了搜救无人机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN106741927A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611182142.X
申请日：2016-12-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/51 , B64C27/473
CPC分类号： B64C27/51 , B64C27/473 , B64C2201/024
摘要： 本发明公开了一种变转速刚性旋翼的后缘小翼的驱动机构，包括固定框、驱动器、后缘小翼以及与固定框相配合的压块、楔形块与钢棒；所述的驱动器包括驱动器基体钢片以及粘贴在驱动器基体钢片上方的压电纤维片；驱动器基体钢片的后端连接后缘小翼，基体钢片的前端通过压块固定到固定框本体上；压电纤维片与后缘小翼之间的驱动器基体钢片部分的上表面与固定框本体上的楔形块相接触，下表面与固定框本体上的钢棒相接触，钢棒与楔形块对驱动器基体钢片夹持构成旋转滑移铰。本发明用于驱动后缘小翼的偏转运动，通过后缘小翼偏转运动产生的附加气动载荷抵消部分旋翼振动载荷，达到减振的目的。
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