公开(公告)号：CN103733507B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201280040065.8

申请日：2012-06-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： W.胡 ,  T.默克尔

IPC: H02P27/08

CPC classification number: H02P27/08 ,  H02P27/085

Abstract: 本发明涉及一种用于对借助于逆变器来通电的电气的三相交流电机、尤其是同步电机（14）进行触发的方法，其中所述逆变器具有多个功率开关，构造所述功率开关以多相地向所述电机供给电流，其中所述逆变器能够以不同的触发模式（I、II、III、IV、V）进行触发，其中所述触发模式（I、II、III、IV、V）由空间矢量调制（I）、过调制（II、III、IV）或者模块整流（V）构成，并且其中根据所述三相交流电机的转速（n）或者说电频率（FEL）并且根据功率要求或者转矩要求来选择相应的触发模式（I‑V）。

公开(公告)号：CN106685304A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611002973.4

申请日：2016-11-11

Applicant: 德克萨斯仪器股份有限公司

Inventor： A·S·穆尔蒂 ,  D·P·麦基

IPC: H02P21/36 ,  H02P21/20 ,  H02P6/24

CPC classification number: B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L11/18 ,  B60L15/025 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  H02P3/16 ,  H02P21/22 ,  H02P21/36 ,  H02P27/08 ,  H02P6/24

Abstract: 本发明提供一种使用查找表优化电动马达的再生制动控制。用于AC马达(M)的再生制动控制器。为了确定用于减慢或停止马达的电磁转矩，再生制动控制器(220)访问查找表(24r)，以检索对应于转子速度的当前估计的制动转矩值。所检索的制动转矩可以对应于在其处当前转子速度下将发生再生制动的最大或最小转矩水平，或对应于在其处在再生制动期间充电电流最大化的转矩水平。如果存在外部机械制动器(259)，则再生制动控制器能够将外部制动转矩信号转发到控制器(245)，使得机械制动器(259)能够施加除了由再生制动转矩指示的之外的剩余的制动力。还公开了用于建立将被储存在查找表中的制动转矩的方法。

公开(公告)号：CN106612094A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201610941959.4

申请日：2016-10-25

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 渡边正人 ,  松本康之

IPC: H02P23/14

CPC classification number: H02P29/68 ,  G06N3/084 ,  G06N5/045 ,  G06N99/005 ,  H02P6/14 ,  H02P27/08 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明提供一种机器学习装置及方法以及寿命预测装置及电动机驱动装置，机器学习装置学习电动机驱动装置的功率元件的预测寿命，该电动机驱动装置通过功率元件的开关动作将直流电力变换为交流电力后提供给交流电动机，该机器学习装置具备：状态观测部(11)，其观测状态变量，该状态变量由与功率元件的开关次数相关的数据、与功率元件的结温相关的数据、以及与功率元件有无故障相关的数据构成；以及学习部(12)，其按照基于状态变量而生成的训练数据集来学习功率元件的预测寿命。

公开(公告)号：CN106602951A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611116200.9

申请日：2016-12-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 贺乐 ,  文小琴 ,  游林儒 ,  杨旭

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种空调压缩机转速波动抑制方法，步骤包括：在空调压缩机运行在某一给定转速N的情况下，重构正弦曲线：S(t)＝Asin(ωt+P)；对振幅A设为：A＝K*ΔIq/ΔN；保持振幅A的值不变，调节初相P的值，记录速度波动最小情况下的初相P，此时的初相P最佳补偿相位；根据速度波动最小情况下的初相P，调节K值，记录在速度波动最小情况下的K的调节值，此时对应的振幅A为最佳补偿振幅；调节转速N，重复以上步骤，得到若干组最佳的补偿点；空调压缩机运行时，若设定的转速N属于最佳的补偿点，则选择对应最佳的振幅A和初相P，若不属于，则采用一种插点的方法，计算得到此时转速N的最佳的振幅A和初相P。本发明克服了空调压缩机负载转矩周期性脉动引起的转速波动问题。

公开(公告)号：CN105375797B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510490525.2

申请日：2015-08-11

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 丹羽正一 ,  山本健太

IPC: H02M7/217 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P27/08

Abstract: PWM整流器具备：主电路部，基于PWM控制信号交直双向地进行电力变换；直流电压环控制部，生成使主电路部的直流电压值与直流电压指令一致的电流指令；电流指令限制部，在电流指令的绝对值超过限制值的情况下将限制值作为最终电流指令，在除此以外的情况下将电流指令作为最终电流指令；直流电压环饱和判定部，在将限制值设定为最终电流指令的情况下判定为饱和状态，在除此以外的情况下判定为不饱和状态；直流电压指令计算部，在不饱和状态的情况下维持直流电压指令，在饱和状态的情况下将直流电压指令变更为对从不饱和状态转变为饱和状态后的直流电压值的最小值或最大值加上偏置所得的值；PWM控制信号生成部，根据最终电流指令生成PWM控制信号。

公开(公告)号：CN106575925A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580040996.1

申请日：2015-06-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 飞田慎一郎 ,  坂本英之 ,  重田哲

IPC: H02M7/00 ,  H02M7/5387 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02M7/537 ,  H02M1/08 ,  H02M1/32 ,  H02M7/53871 ,  H02M2001/0009 ,  H02P27/08 ,  H02P29/027

Abstract: 本发明的目的在于诊断电力转换装置的对功率半导体元件的过电流检测功能是否正常。本发明的电力转换装置包括IGBT(328、330)、过电流检测电路(230)及过电流模拟电路(250)，所述IGBT(328、330)作为进行用以将供给自直流电源的直流电转换为交流电的开关动作的功率半导体元件。IGBT(328、330)具有发射极感测端子(340)，所述发射极感测端子(340)输出与流至发射电极的电流相应的感测电流(341)。过电流检测电路(230)根据输出自发射极感测端子(340)的感测电流(341)来检测流至IGBT(328、330)的过电流。过电流模拟电路(250)将模拟流至IGBT(328、330)的过电流的模拟信号(251)输出至过电流检测电路(230)。

公开(公告)号：CN106537753A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201580039396.3

申请日：2015-08-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村隆 ,  井手勇辉 ,  中岛清文 ,  川岛崇功 ,  土持真悟

IPC: H02M7/48 ,  H01L25/07 ,  H01L25/18

CPC classification number: H02M7/003 ,  H01L25/07 ,  H01L25/18 ,  H01L2924/0002 ,  H02M7/48 ,  H02M7/5395 ,  H02P27/08 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明的功率模块(10)具备逆变器电路变器电路具有正极母线(21)、负极母线(22)、多个输出母线(23u、23v、23w)以及多个元件对(24、25、26)。元件对具有将与正极母线连接的半导体元件和与负极母线连接的半导体元件经由输出母线而连接的结构。各半导体元件包括开关元件以及与开关元件反向并联连接的二极管。进而，由正极母线、元件对以及负极母线界定的导电路径具有在上述区域的内侧面对导体的环状的形状。(20)和夹着逆变器电路的一对导体(31、32)。逆

公开(公告)号：CN106533304A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611077948.2

申请日：2016-11-28

Applicant: 广东美芝制冷设备有限公司

Inventor： 宋万杰 ,  任新杰 ,  王世超

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P21/14 ,  H02K21/00 ,  H02P21/0003 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机及其母线电压检测方法、装置，所述方法包括以下步骤：获取预设的母线电压、预设的电压矢量和预设的转子磁链；当永磁同步电机停机时，通过向变频器注入恒定角度以及恒定幅值的D轴参考电流和Q轴参考电流，以使D轴电流环PI调节器和Q轴电流环PI调节器根据对应电流环矢量采样与反馈计算永磁同步电机的D轴电压和Q轴电压；根据永磁同步电机的D轴电压和Q轴电压计算永磁同步电机的电压矢量，并根据永磁同步电机的电压矢量、预设的母线电压和预设的电压矢量计算永磁同步电机停机时的母线电压。该方法能够不通过母线电压AD采样环节计算出母线电压，硬件成本低。

公开(公告)号：CN106533281A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510875455.2

申请日：2015-12-02

Applicant: 德昌电机(深圳)有限公司

Inventor： 马海波 ,  李永刚 ,  高永生 ,  甘金云 ,  罗育东 ,  蓝维隆

IPC: H02P6/20

CPC classification number: H02P29/024 ,  B25F5/00 ,  H01M10/0525 ,  H01M2220/30 ,  H02K1/12 ,  H02K1/27 ,  H02K7/145 ,  H02K9/06 ,  H02K11/33 ,  H02P6/18 ,  H02P27/08 ,  H02P29/0241 ,  H02P2201/11 ,  H02P6/20

Abstract: 本发明提供一种电动工具及其电机驱动电路，所述电机驱动电路包括逆变器、控制器及电流传感器。所述逆变器包括多个半导体开关元件并将来自电源的电压转换为交流电提供给电机；所述控制器间隔的输出检测信号和驱动信号至所述逆变器；所述电流传感器实时采集流过所述电机的电流，所述电流包括多个与驱动信号对应的驱动电流部分和多个与检测信号对应的位置检测电流部分；所述控制器在所述电机的起动阶段中至少依据所述电机电流中的位置检测电流部分确定输出至逆变器的驱动信号，以控制逆变器中的半导体开关元件的通电方式。所述电动工具能在电机带载的情况下以大转矩启动。

公开(公告)号：CN106505923A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611205987.6

申请日：2016-12-23

Applicant: 广东高标电子科技有限公司

Inventor： 盛爽 ,  郑量

IPC: H02P21/08 ,  H02P27/08 ,  H02P29/68

CPC classification number: H02P21/08 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明属于电机控制器领域，提供了一种用于电机控制器的功率器件控制与过温保护系统及方法。本发明由电流模块获得三相电流，电压模块获得三相下桥臂导通电压，第一CLARKE/PARK变换单元获取d轴电流和q轴电流，第二CLARKE/PARK变换单元获取d轴电压和q轴电压，控制模块根据q轴电流和q轴电压获取功率器件的内阻，并得到功率器件的最大漏源电流驱动矢量控制单元相应地控制功率器件的工作状态。从而实现功率器件在常规工作温度以下，随温度降低而增大输出功率，以充分利用其通流能力，提升电机控制器转矩输出；在常规工作温度以上，随温度升高而降低输出功率，防止长期高温运行损坏功率器件，降低其损坏的概率。