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公开(公告)号：CN111801257B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201980014369.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188
Abstract: 车辆(1)的控制方法具有以下工序：在发动机(4)的生成扭矩为规定扭矩以上的情况下，基于车辆的转向角的增加使发动机的生成扭矩下降；基于车辆的转向角的减少，设定与车辆中产生的横摆角速度反向的第一横摆力矩指令值；在发动机的生成扭矩小于规定扭矩的情况下，基于第一横摆力矩指令值对车轮附加制动力；以及在发动机的生成扭矩为规定扭矩以上的情况下，基于小于第一横摆力矩指令值的第二横摆力矩指令值对车轮附加制动力。
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公开(公告)号：CN112109684B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010447484.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/045 , B60W30/02 , B60W30/04
Abstract: 提供一种在以侧倾轴前倾的方式设定的车辆中能够抑制在转弯时车身的内侧后部浮起的车辆姿态控制装置。本发明是对以侧倾轴前倾的方式构成车轮悬挂装置(3)的车辆(1)的姿态进行控制的车辆姿态控制装置，其特征为，具有：横向加速度传感器(22)，该横向加速度传感器检测行驶中的车辆的横向加速度；制动致动器(8)，该制动致动器使制动力作用于车辆的车轮；以及制动控制装置(14a)，该制动控制装置基于车辆的行驶状态而向制动致动器发送控制信号使其产生制动力，在基于车辆的方向盘(6)的切入操作的车辆的转弯行驶时，制动控制装置执行如下的车辆姿态控制：在车辆的横向加速度大的情况下，使比车辆的横向加速度小的情况下的制动力大的制动力作用于转弯中的车辆的内侧后轮而抑制车身内侧后部浮起。
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公开(公告)号：CN111630262B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201980009319.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的发动机的控制方法包括：燃烧模式设定工序，选择第一燃烧模式和第二燃烧模式的任一者，所述第一燃烧模式是混合气基于火焰的传播而燃烧的模式，所述第二燃烧模式是混合气基于自点火而燃烧的模式；空燃比模式设定工序，在比理论空燃比稀薄的第一空燃比模式和与理论空燃比相等或比该理论空燃比浓厚的第二空燃比模式之间进行选择；降低转矩设定工序，根据转向操纵轮的转向角，设定使发动机的发生转矩降低的转矩降低量；以及抑制工序，在正在进行所述空燃比模式的切换时，抑制基于所述降低转矩设定工序中被设定的所述转矩降低量的所述发动机的发生转矩的降低。
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公开(公告)号：CN113879131A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110429189.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，不论路面坡度、风向等行驶环境如何，都以驾驶员容易操作的加速踏板的角度从电动机输出所希望的转矩。电动汽车(1)的动力传动系统具有拨片开关(22)以及换挡器(24)，该拨片开关(22)和换挡器(24)设置在驾驶员能够在驾驶中操作的位置并直接或间接地与ECU(14)电连接，ECU包括存储程序的存储器(28)和执行程序的处理器(26)，处理器基于预先定义了加速踏板的开度与电动机(2)的输出转矩的关系的转矩控制映射，根据加速踏板的开度来控制电动机的输出转矩，并基于对拨片开关或换挡器的操作来变更在电动机的输出转矩的控制中使用的转矩控制映射。
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公开(公告)号：CN108622095B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810169390.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 根据发动机的单位时间内的燃烧次数抑制车辆姿态控制的执行，以此适当地抑制车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化。本发明的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；以及PCM（50），所述PCM（50）在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的车辆姿态控制执行条件成立时，通过以降低发动机转矩的形式控制发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该PCM（50）还在发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数时，抑制车辆姿态控制的执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110067687B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910052117.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种发动机的控制方法，不会给火花点火控制压缩点火燃烧的燃烧性能带来影响，就能够执行车辆姿态控制。ECU(60)在转向角的增大量超过基准增大量的情况下，执行使发动机的生成扭矩降低的车辆姿态控制，在规定的运转区域中，驱动火花塞(16)以使混合气在规定时期自点火，从而执行火花点火控制压缩点火燃烧。有基于车辆姿态控制的附加减速度的请求、且正在执行火花点火控制压缩点火燃烧的情况下，ECU(60)禁止火花塞(16)的点火延迟，通过使向气缸(2)内供给的燃料减量的减量控制，来执行用于车辆姿态控制的扭矩减小。另一方面，ECU(60)在未执行火花点火控制压缩点火燃烧的情况下，为了实现车辆姿态控制的扭矩减小，执行点火延迟。
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公开(公告)号：CN108778877B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780016287.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置具有PCM(14)，对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，取得车辆的转向速度，当转向速度成为大于0的规定的阈值TS1以上时，使前轮的垂直载荷增大。
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公开(公告)号：CN109072789B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201680002987.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制，在使该车辆姿态控制结束的规定的结束条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩恢复成车辆姿态控制的执行前的扭矩。该PCM(50)为，每单位时间的发动机的燃烧次数越多，越长地设定从结束条件成立到发动机扭矩的恢复开始为止的期间，在经过了这样设定的期间时，控制发动机控制机构以开始发动机扭矩的恢复。
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公开(公告)号：CN112654542A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980058197.5
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；减速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加，设定减速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及减速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向，变更减速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号：CN108138673B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201680002992.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制发动机扭矩；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制。在使车辆姿态控制结束的车辆姿态控制结束条件成立时，PCM(50)控制发动机控制机构，使发动机扭矩恢复成车辆姿态控制的执行前的扭矩。每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少，PCM(50)越大地设定发动机扭矩的恢复方向的变化速度，控制发动机控制机构以按照这样设定的变化速度使发动机扭矩恢复。
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