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公开(公告)号：CN110626346A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910520820.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W10/06 , B60W10/188
Abstract: 本发明提供车辆的控制方法以及车辆系统，即便在对由原动机驱动后轮的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于转向操作的响应性或者线性感。车辆(1)的控制方法对由原动机(4、20)驱动后轮(2)的车辆进行控制，其中，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆的运转状态，设定原动机应当产生的基本扭矩；降低扭矩设定工序，基于搭载于车辆的转向装置(26)的转向角的减少，以使基本扭矩降低的方式设定降低扭矩；以及扭矩产生工序，将原动机控制为产生基于降低扭矩使基本扭矩降低后的扭矩。
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公开(公告)号：CN112638734A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980058259.2
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；加速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的减小，设定加速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及加速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及加速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角减小时的方向盘(6)的操作方向，变更加速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号：CN112638734B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201980058259.2
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；加速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的减小，设定加速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及加速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及加速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角减小时的方向盘(6)的操作方向，变更加速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号：CN110626345A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910520236.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182
Abstract: 提供一种车辆控制系统，在对后轮驱动的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于打轮操作的响应性。本发明是对后轮(2b)驱动的车辆(1)进行控制的方法，包括：模式选择工序，选择基于油门踏板的踩下量来设定加速度的第1踏板模式或基于踩下量来设定加速度及减速度的第2踏板模式；基本扭矩设定工序，基于车辆的驾驶状态，设定基本扭矩；增加扭矩设定工序，基于转向角的增加，设定增加扭矩，以使基本扭矩增加；以及扭矩发生工序，产生对基本扭矩加上了增加扭矩的扭矩，在增加扭矩设定工序中，在模式选择工序中选择了第1踏板模式的情况下和选择了第2踏板模式的情况下，设定不同的增加扭矩。
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公开(公告)号：CN112654542B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201980058197.5
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；减速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加，设定减速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及减速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向，变更减速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109684B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010447484.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/045 , B60W30/02 , B60W30/04
Abstract: 提供一种在以侧倾轴前倾的方式设定的车辆中能够抑制在转弯时车身的内侧后部浮起的车辆姿态控制装置。本发明是对以侧倾轴前倾的方式构成车轮悬挂装置(3)的车辆(1)的姿态进行控制的车辆姿态控制装置，其特征为，具有：横向加速度传感器(22)，该横向加速度传感器检测行驶中的车辆的横向加速度；制动致动器(8)，该制动致动器使制动力作用于车辆的车轮；以及制动控制装置(14a)，该制动控制装置基于车辆的行驶状态而向制动致动器发送控制信号使其产生制动力，在基于车辆的方向盘(6)的切入操作的车辆的转弯行驶时，制动控制装置执行如下的车辆姿态控制：在车辆的横向加速度大的情况下，使比车辆的横向加速度小的情况下的制动力大的制动力作用于转弯中的车辆的内侧后轮而抑制车身内侧后部浮起。
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公开(公告)号：CN112654542A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980058197.5
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；减速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加，设定减速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及减速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向，变更减速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号：CN110626345B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910520236.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182
Abstract: 提供一种车辆控制系统，在对后轮驱动的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于打轮操作的响应性。本发明是对后轮(2b)驱动的车辆(1)进行控制的方法，包括：模式选择工序，选择基于油门踏板的踩下量来设定加速度的第1踏板模式或基于踩下量来设定加速度及减速度的第2踏板模式；基本扭矩设定工序，基于车辆的驾驶状态，设定基本扭矩；增加扭矩设定工序，基于转向角的增加，设定增加扭矩，以使基本扭矩增加；以及扭矩发生工序，产生对基本扭矩加上了增加扭矩的扭矩，在增加扭矩设定工序中，在模式选择工序中选择了第1踏板模式的情况下和选择了第2踏板模式的情况下，设定不同的增加扭矩。
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公开(公告)号：CN112109684A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010447484.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/045 , B60W30/02 , B60W30/04
Abstract: 提供一种在以侧倾轴前倾的方式设定的车辆中能够抑制在转弯时车身的内侧后部浮起的车辆姿态控制装置。本发明是对以侧倾轴前倾的方式构成车轮悬挂装置(3)的车辆(1)的姿态进行控制的车辆姿态控制装置，其特征为，具有：横向加速度传感器(22)，该横向加速度传感器检测行驶中的车辆的横向加速度；制动致动器(8)，该制动致动器使制动力作用于车辆的车轮；以及制动控制装置(14a)，该制动控制装置基于车辆的行驶状态而向制动致动器发送控制信号使其产生制动力，在基于车辆的方向盘(6)的切入操作的车辆的转弯行驶时，制动控制装置执行如下的车辆姿态控制：在车辆的横向加速度大的情况下，使比车辆的横向加速度小的情况下的制动力大的制动力作用于转弯中的车辆的内侧后轮而抑制车身内侧后部浮起。
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公开(公告)号：CN112109683A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010447470.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/045 , B60W30/02 , B60W30/04
Abstract: 提供一种车辆姿势控制装置，在以车身的侧倾轴前倾的方式设定悬架的车辆中，能抑制转弯时车身的内侧后部上浮。本发明的车辆姿态控制装置控制以车辆(1)的侧倾轴前倾的方式构成车轮悬架装置(3)的车辆的姿势，该车辆姿态控制装置具有：车轮速度传感器(24)，该车轮速度传感器检测车辆的车轮速度；制动致动器(8)，该制动致动器使制动力作用于车辆的车轮；及制动控制装置(14a)，该制动控制装置基于车轮速度传感器的检测信号向制动致动器发送控制信号，产生制动力，在基于车辆的方向盘(6)的切入操作的车辆的转弯行驶时，制动控制装置基于转弯中的车辆的内侧后轮与外侧后轮的轮速差执行使第一制动力作用于内侧后轮的车辆姿态控制。
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