公开(公告)号：CN112109684B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202010447484.X

申请日：2020-05-25

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 平贺直树 ,  梅津大辅 ,  加藤史律 ,  绪方博幸

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/045 ,  B60W30/02 ,  B60W30/04

Abstract: 提供一种在以侧倾轴前倾的方式设定的车辆中能够抑制在转弯时车身的内侧后部浮起的车辆姿态控制装置。本发明是对以侧倾轴前倾的方式构成车轮悬挂装置(3)的车辆(1)的姿态进行控制的车辆姿态控制装置，其特征为，具有：横向加速度传感器(22)，该横向加速度传感器检测行驶中的车辆的横向加速度；制动致动器(8)，该制动致动器使制动力作用于车辆的车轮；以及制动控制装置(14a)，该制动控制装置基于车辆的行驶状态而向制动致动器发送控制信号使其产生制动力，在基于车辆的方向盘(6)的切入操作的车辆的转弯行驶时，制动控制装置执行如下的车辆姿态控制：在车辆的横向加速度大的情况下，使比车辆的横向加速度小的情况下的制动力大的制动力作用于转弯中的车辆的内侧后轮而抑制车身内侧后部浮起。

公开(公告)号：CN112109684A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010447484.X

申请日：2020-05-25

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 平贺直树 ,  梅津大辅 ,  加藤史律 ,  绪方博幸

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/045 ,  B60W30/02 ,  B60W30/04

Abstract: 提供一种在以侧倾轴前倾的方式设定的车辆中能够抑制在转弯时车身的内侧后部浮起的车辆姿态控制装置。本发明是对以侧倾轴前倾的方式构成车轮悬挂装置(3)的车辆(1)的姿态进行控制的车辆姿态控制装置，其特征为，具有：横向加速度传感器(22)，该横向加速度传感器检测行驶中的车辆的横向加速度；制动致动器(8)，该制动致动器使制动力作用于车辆的车轮；以及制动控制装置(14a)，该制动控制装置基于车辆的行驶状态而向制动致动器发送控制信号使其产生制动力，在基于车辆的方向盘(6)的切入操作的车辆的转弯行驶时，制动控制装置执行如下的车辆姿态控制：在车辆的横向加速度大的情况下，使比车辆的横向加速度小的情况下的制动力大的制动力作用于转弯中的车辆的内侧后轮而抑制车身内侧后部浮起。

公开(公告)号：CN112109683A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010447470.8

申请日：2020-05-25

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 平贺直树 ,  梅津大辅 ,  加藤史律 ,  绪方博幸

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/045 ,  B60W30/02 ,  B60W30/04

Abstract: 提供一种车辆姿势控制装置，在以车身的侧倾轴前倾的方式设定悬架的车辆中，能抑制转弯时车身的内侧后部上浮。本发明的车辆姿态控制装置控制以车辆(1)的侧倾轴前倾的方式构成车轮悬架装置(3)的车辆的姿势，该车辆姿态控制装置具有：车轮速度传感器(24)，该车轮速度传感器检测车辆的车轮速度；制动致动器(8)，该制动致动器使制动力作用于车辆的车轮；及制动控制装置(14a)，该制动控制装置基于车轮速度传感器的检测信号向制动致动器发送控制信号，产生制动力，在基于车辆的方向盘(6)的切入操作的车辆的转弯行驶时，制动控制装置基于转弯中的车辆的内侧后轮与外侧后轮的轮速差执行使第一制动力作用于内侧后轮的车辆姿态控制。