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公开(公告)号：CN113879131B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110429189.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，不论路面坡度、风向等行驶环境如何，都以驾驶员容易操作的加速踏板的角度从电动机输出所希望的转矩。电动汽车(1)的动力传动系统具有拨片开关(22)以及换挡器(24)，该拨片开关(22)和换挡器(24)设置在驾驶员能够在驾驶中操作的位置并直接或间接地与ECU(14)电连接，ECU包括存储程序的存储器(28)和执行程序的处理器(26)，处理器基于预先定义了加速踏板的开度与电动机(2)的输出转矩的关系的转矩控制映射，根据加速踏板的开度来控制电动机的输出转矩，并基于对拨片开关或换挡器的操作来变更在电动机的输出转矩的控制中使用的转矩控制映射。
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公开(公告)号：CN113879306B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110428917.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明为车辆驱动系统，其能够抑制在作用有摩擦制动力的情况下和未作用有摩擦制动力的情况下的车辆姿态控制的效果的差异。车辆驱动系统的特征为，具有：旋转电力机械(6)；电池(2)；操舵装置(10)；操舵角传感器(12)；使摩擦制动力发挥作用的制动执行器(14)；摩擦制动力传感器(16)；以及基于由操舵角传感器检测出的操舵速度来设定减速转矩的控制器(22)，控制旋转电力机械以使该减速转矩作用于车辆的前轮，由此执行车辆姿态控制，在车辆姿态控制的执行中，当通过制动执行器对各车轮作用有摩擦制动力时，在由摩擦制动力传感器检测出的摩擦制动力大的情况下，控制器将减速转矩修正为比摩擦制动力小的情况下的减速转矩大的值。
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公开(公告)号：CN113879306A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110428917.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明为车辆驱动系统，其能够抑制在作用有摩擦制动力的情况下和未作用有摩擦制动力的情况下的车辆姿态控制的效果的差异。车辆驱动系统的特征为，具有：旋转电力机械(6)；电池(2)；操舵装置(10)；操舵角传感器(12)；使摩擦制动力发挥作用的制动执行器(14)；摩擦制动力传感器(16)；以及基于由操舵角传感器检测出的操舵速度来设定减速转矩的控制器(22)，控制旋转电力机械以使该减速转矩作用于车辆的前轮，由此执行车辆姿态控制，在车辆姿态控制的执行中，当通过制动执行器对各车轮作用有摩擦制动力时，在由摩擦制动力传感器检测出的摩擦制动力大的情况下，控制器将减速转矩修正为比摩擦制动力小的情况下的减速转矩大的值。
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公开(公告)号：CN113879131A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110429189.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，不论路面坡度、风向等行驶环境如何，都以驾驶员容易操作的加速踏板的角度从电动机输出所希望的转矩。电动汽车(1)的动力传动系统具有拨片开关(22)以及换挡器(24)，该拨片开关(22)和换挡器(24)设置在驾驶员能够在驾驶中操作的位置并直接或间接地与ECU(14)电连接，ECU包括存储程序的存储器(28)和执行程序的处理器(26)，处理器基于预先定义了加速踏板的开度与电动机(2)的输出转矩的关系的转矩控制映射，根据加速踏板的开度来控制电动机的输出转矩，并基于对拨片开关或换挡器的操作来变更在电动机的输出转矩的控制中使用的转矩控制映射。
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