一种小直径TBM管片吊运系统

    公开(公告)号:CN116239012A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202210877646.2

    申请日:2022-07-25

    摘要: 本发明涉及管片吊运领域,具体涉及一种小直径TBM管片吊运系统。小直径TBM管片吊运系统包括吊机梁和吊机,吊机包括行走机构、夹紧机构和提升机构,以隧道的延伸方向为前后方向,吊机梁为沿前后方向布置的工字纵梁,工字纵梁用于固定在隧道顶壁上,工字梁包括顶板、腹板和底板,顶板、腹板和底板围成有左行走槽和右行走槽,底板的下侧面上设有沿前后方向布置的齿条;行走机构包括行走架,行走架上转动装配有与齿条啮合的行走齿轮,行走架上固定有用于驱动行走齿轮转动的驱动电机;行走架上还转动装配有左行走轮和右行走轮,左行走轮处于左行走槽内并滚动支撑在底板上,右行走轮处于右行走槽内并滚动支撑在底板上。

    一种隧道管片螺栓自动装配系统及其自动化装配方法

    公开(公告)号:CN115741072A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211571296.3

    申请日:2022-12-08

    IPC分类号: B23P19/06 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道管片螺栓自动装配系统及其自动化装配方法,其系统包括多自由度机械臂,多自由度机械臂的执行端连接有转轮式储存单元,转轮式储存单元包括回转装置,回转装置的前侧连接螺栓存储装置、后侧连接螺母存储装置,螺栓存储装置中设置有若干个呈环形分布的螺栓存储仓,螺母存储装置中设置有若干个呈环形分布的螺母存储仓,螺母存储仓与螺栓存储仓一一对应,存储机构外壳的前端设置有与螺栓存储仓配合的拧紧机构和视觉装置,所述多自由度机械臂的执行端设置有伸入螺母存储仓的轴向推送机构,所述多自由度机械臂、轴向推送机构、回转装置、视觉装置均与控制系统相连。本发明结构精巧、动作灵活,可以高效稳定的完成螺栓装配。

    海底电缆断线位置无损检测装置
    83.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115421074A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202110611371.3

    申请日:2021-06-01

    摘要: 本发明公开了海底电缆断线位置无损检测装置,包括移动舱,用于海底电缆外侧的移动,所述移动舱的顶部安装有对断线位置检测并警报的检测器,所述第一固定腔的内壁螺栓安装有电动机;固定杆,固定在所述电机轴的外侧,所述固定杆边侧的第一固定腔内固定有金属材质的固定板;阀板,活动设置在所述移动舱的内部,所述阀板外侧的移动舱内开设有第二固定腔;套环,螺栓安装在所述移动舱的底部;连接管,其一端与活动块的一侧固定连接。该海底电缆断线位置无损检测装置,在检测装置移动过程中,能够对电缆上粘附的海草、淤泥及其他杂物进行清理,进而保证装置移动的顺畅性,同时对靠近的海洋生物具有驱赶的作用,提升对电缆断线处检测的高效性。

    一种利用膜阀控水的智能痕量灌溉装置

    公开(公告)号:CN111616032B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202010467757.7

    申请日:2020-05-28

    摘要: 本发明提出了一种利用膜阀控水的智能痕量灌溉装置,用于解决现有痕量灌溉装置控水头尺寸大不能精细调节水量、没有实现完全节水、对浇水量缺少主动、精确、智能控制的技术问题。本发明包括控制器、控水元件和温湿度传感器;所述控制器分别与控水元件、温湿度传感器相连接,温湿度传感器设置在植物的根部;所述控水元件的一端与粗水管相连接,粗水管与储水袋相连通,控水元件的另一端与细水管相连接,细水管埋入植物的根部。本发明实现了对名贵盆载、种子培育等所需营养液、水的精确灌溉和农药精细喷洒等的功能,具有结构简单、尺寸小、控水主动、浇水精细,易于满足需要精准灌溉的植物。

    变刚度弹性驱动器
    86.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113414760B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110815658.8

    申请日:2021-07-19

    IPC分类号: B25J9/10 F16H37/12

    摘要: 本发明公开了一种变刚度弹性驱动器,所述变刚度弹性驱动器包括第一回转件、第二回转件、弹性组件、传动轮、行星轮组、支撑架、输入轴、第一滚子、第二滚子和驱动组件。第一回转件和第二回转件同轴设置,弹性组件关于第一轴线偏心设置,且弹性组件的至少一端与第一回转件相连,传动轮与弹性组件配合,太阳轮能够绕第一轴线转动,第一行星轮和第二行星轮中的每一者与太阳轮和第一回转件中的每一者啮合,且输入轴与传动轮和太阳轮中的每一者相连,第一滚子和第二滚子对称地设在太阳轮的两侧,驱动组件设在第二回转件上,驱动组件能够驱动第一滚子和第二滚子同时相向或背向移动相同的距离,本发明的变刚度弹性驱动器能够实现刚度的调控。

    线阵相机用2D精密运动平台系统及简易标定方法

    公开(公告)号:CN111681288A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010549944.X

    申请日:2020-06-16

    IPC分类号: G06T7/80 G06T7/13

    摘要: 本发明公开了一种线阵相机用2D精密运动平台系统,包括基座,基座上设有X轴运动机构和Y轴运动机构,X轴运动机构具有X轴运动块,Y轴运动机构连接在X轴运动块上;Y轴运动机构具有Y轴运动块,Y轴运动块上连接有工作台,工作台中心处设有沿竖向设置的圆柱形标定杆;基座上表面通过相机安装座安装有线阵相机,线阵相机与标定杆的上下方向的中心位置位于同一水平面,线阵相机的拍摄方向覆盖标定杆的运动区域。本发明还公开了一种简易标定方法。本发明既有利于提高靶标的制造精度,又降低了靶标的制作成本,还能够通过移动标定杆至不同的位置获得任意数量的特征点。本发明运算量小,标定精度较高,需要的功耗较低。

    一种用于TBM快速空推步进的反力提供装置

    公开(公告)号:CN216305935U

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202121023219.5

    申请日:2021-05-13

    IPC分类号: E21D9/11

    摘要: 本实用新型属于隧道施工技术领域,尤其为一种用于TBM快速空推步进的反力提供装置,包括装置底座,所述装置底座顶部设置有承重固定块,所述承重固定块中间设置有两根固定螺栓,所述固定螺栓左右两端各安装有螺栓固定槽,所述装置底座底部设置有钢轨,所述钢轨底部设置有弧形倒台;本实用新型的快速空推步进的反力提供装置,利用固定螺栓可以很方便的使TBM和反力装置连接固定,利用助力轮可将反力全部应用于TBM的移动,利用钢轨使TBM移动方向固定且便于反力装置的安装和拆卸,减少了施工成本,提高了施工效率,利用加固钢筋和加固螺母将装置加固,保证了反力装置运行时的安全性。