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公开(公告)号：CN116519055B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310490445.1
申请日：2023-05-04
申请人： 郑州轻工业大学 , 河南省科学院应用物理研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构泥水循环系统管路堵塞智能预警方法，其步骤为：首先，使用检测装置对管道内流场状态和颗粒的运动轨迹进行检测，并利用耦合仿真计算模型性能参数，与检测装置检测的结果共同构建训练数据集。其次，构建代理模型并将训练样本集代入代理模型进行训练，训练过程中使用优化算法对代理模型权值阈值进行优化，对模型精度进行评价，满足精度要求后保存模型并进行预测，控制系统根据预测结果进行调整并预警，以达到泥水循环系统管路智能预警的效果，提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN116519055A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310490445.1
申请日：2023-05-04
申请人： 郑州轻工业大学 , 河南省科学院应用物理研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构泥水循环系统管路堵塞智能预警方法，其步骤为：首先，使用检测装置对管道内流场状态和颗粒的运动轨迹进行检测，并利用耦合仿真计算模型性能参数，与检测装置检测的结果共同构建训练数据集。其次，构建代理模型并将训练样本集代入代理模型进行训练，训练过程中使用优化算法对代理模型权值阈值进行优化，对模型精度进行评价，满足精度要求后保存模型并进行预测，控制系统根据预测结果进行调整并预警，以达到泥水循环系统管路智能预警的效果，提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN115741072A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211571296.3
申请日：2022-12-08
申请人： 郑州轻工业大学 , 河南省科学院应用物理研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道管片螺栓自动装配系统及其自动化装配方法，其系统包括多自由度机械臂，多自由度机械臂的执行端连接有转轮式储存单元，转轮式储存单元包括回转装置，回转装置的前侧连接螺栓存储装置、后侧连接螺母存储装置，螺栓存储装置中设置有若干个呈环形分布的螺栓存储仓，螺母存储装置中设置有若干个呈环形分布的螺母存储仓，螺母存储仓与螺栓存储仓一一对应，存储机构外壳的前端设置有与螺栓存储仓配合的拧紧机构和视觉装置，所述多自由度机械臂的执行端设置有伸入螺母存储仓的轴向推送机构，所述多自由度机械臂、轴向推送机构、回转装置、视觉装置均与控制系统相连。本发明结构精巧、动作灵活，可以高效稳定的完成螺栓装配。
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公开(公告)号：CN118839476A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410799108.5
申请日：2024-06-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06F18/2433 , G06F18/213
摘要： 本公开提供了一种施工隧道地质解译方法、系统、存储介质和程序产品，涉及掘进机施工技术领域。该方法包括：获取掘进机的掘进参数和刀具参数；根据掘进参数和刀具参数，识别施工隧道内第一掌子面的第一地层分界面的二维位置信息；根据第一地层分界面的二维位置信息、掘进参数和刀具参数，识别第一掌子面的地质特征；根据第一掌子面的地质特征和第一地层分界面的二维位置信息，建立沿施工隧道轴线分布的三维地质模型。本公开能够有效解决现有一维、二维地质探测手段不足的问题，实现了施工隧道掌子面的地质精准解译，为隧道施工提供依据，进而提高隧道施工质量。
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公开(公告)号：CN118688396A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410755637.5
申请日：2024-06-12
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种采用嵌入式测量装置测量水合物蓄冷系统的蓄冷量的方法，嵌入式测量装置设置在蓄冷系统中，嵌入式测量装置包括液体壳、与液体壳连通的稀释组件，电导率测量组件及运算组件，液体壳位于蓄冷槽中液体的液面以下。方法包括如下步骤：S1：溶液进入液体壳，稀释后得到稀释液，检测样品溶液的质量mY及稀释液的质量mRD。S2：检测稀释液的电导率σ。S3：根据上述参数确定样品溶液的质量浓度ω2。S4：根据ω2、相变蓄冷前初始溶液的质量浓度ω1、相变蓄冷前初始溶液的总质量m1、水合物蓄冷材料的水化分子数N、水的摩尔质量MH、溶质的摩尔质量MT确定水合物转化量nCT。S5：根据nCT、水合物蓄冷材料的摩尔质量M及其相变潜热r确定水合物蓄冷系统的蓄冷量Q。本发明使用的测量装置操作简单，测量方法能够准确测算水合物蓄冷材料的蓄冷量，误差较小。
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公开(公告)号：CN118106910A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410314826.9
申请日：2024-03-19
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于多型号盾构机刀筒的抱环按压夹具及其使用方法；该抱环按压夹具包括抱环组件和按压组件；本发明通过抱环组件对中夹紧刀筒，通过按压组件按压刀筒上的脱落块；抱环组件安装吊环，提供将刀筒和抱环按压夹具吊起的吊点，使带有脱落块的刀筒能够水平放置，且脱落块不会从刀筒上脱落；工人能够从刀筒端口观察脱落块的安装孔位是否对准，再在刀筒外部调整脱落块，伸臂到刀筒内部进行安装；调整脱落块需要解除相应的棘轮与棘爪的配合；本发明能够减少刀筒的抬高和落地过程，提升工作效率；使用该抱环按压夹具的使用方法能够省略多次的刀筒抬高和落地，提升工作效率，并且降低脱落块的空位对准难度，提高刀筒与滚刀组装过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114961754B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210608231.5
申请日：2022-05-31
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： E21D9/06 , E21F17/00 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/20 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 一种基于数字孪生的泥水环流实验系统，包括泥水环流物理实验平台、泥水环流虚拟实验平台、泥水环流数字孪生一体化系统和泥水盾构环流系统物理实体，泥水环流虚拟实验平台与泥水环流物理实验平台虚实交互连接，泥水环流数字孪生一体化系统分别与泥水环流物理实验平台、泥水环流虚拟实验平台和泥水盾构环流系统物理实体信号连接。本发明将数字孪生与盾构机泥水环流系统结合，不仅可以充分研究泥水环流系统内复杂多变难以观测的运行状态，为泥水环流系统升级优化提供理论支撑，还可以有效监测、预警、解决盾构机掘进过程中泥水环流系统出现的故障问题，提升泥水盾构运行效率与安全性，节约施工成本，对学术研究领域和实际工程问题均具有重要价值。
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公开(公告)号：CN117150425B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310841347.8
申请日：2023-07-10
申请人： 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于机理数据融合的管片拼装机运动状态预测方法，将采集数据进行预处理后融合形成样品数据集，对预测模型训练得到运行状态预测参数；建立刚柔耦合动力学模型输出仿真运行状态数据；将运行状态预测参数与仿真运行状态数据进行偏差计算，对初次补偿模型进行训练得到预测运行状态数据的补偿量；利用补偿量对运行状态预测参数进行补偿；搭建运动学机理模型得到运行状态数据；将初次补偿的预测运行状态数据与运行状态数据进行偏差计算，对二次补偿模型进行训练得到预测运行状态数据的补偿量；利用补偿量对初次补偿的预测运动状态数据进行二次补偿得到管片拼装机预测运行状态数据。本发明大大提高了管片拼装机运动参数短期预测的精度。
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公开(公告)号：CN117150425A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310841347.8
申请日：2023-07-10
申请人： 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于机理数据融合的管片拼装机运动状态预测方法，将采集数据进行预处理后融合形成样品数据集，对预测模型训练得到运行状态预测参数；建立刚柔耦合动力学模型输出仿真运行状态数据；将运行状态预测参数与仿真运行状态数据进行偏差计算，对初次补偿模型进行训练得到预测运行状态数据的补偿量；利用补偿量对运行状态预测参数进行补偿；搭建运动学机理模型得到运行状态数据；将初次补偿的预测运行状态数据与运行状态数据进行偏差计算，对二次补偿模型进行训练得到预测运行状态数据的补偿量；利用补偿量对初次补偿的预测运动状态数据进行二次补偿得到管片拼装机预测运行状态数据。本发明大大提高了管片拼装机运动参数短期预测的精度。
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公开(公告)号：CN116846281A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310870352.1
申请日：2023-07-14
申请人： 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于带补偿磁链观测器的异步电机无速度传感器控制方法，基于包括隧道掘进用异步电机、基于IGBT的变频器主回路、基于DSP的控制器和异步电机三相交流电流传感器的异步电机无速度传感器控制系统，基于IGBT的变频器主回路连接异步电机三相绕组，三相交流电流传感器用于采集电机的三相电流，并传递给基于DSP的控制器，基于DSP的控制器经过实时运算，实现异步电机无速度传感器控制，并输出PWM信号给基于IGBT的变频器主回路，驱动IGBT导通或关断，从而实现异步电机的无速度传感器控制。本发明加入角度补偿算法，以增加额外的自由度，减小了电机参数变化和控制延时对异步电机无速度传感器控制的影响。
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