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公开(公告)号：CN214772011U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202022557127.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 福建和盛高科技产业有限公司 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司
Abstract: 本实用新型提供一种巡检机器人，包括支撑板、竖直设置在支撑板后部的安装机构、相对设置在安装机构下端两侧的两个侧向支撑机构、设置在安装机构前侧的直线模组、可上下移动地设置在直线模组上的拍摄机构、设置在支撑板上且位于直线模组前侧的雷达装置、通过第一固定机构可拆卸地设置在安装机构上的语音对讲装置和触摸屏、通过第二固定机构可拆卸地设置在安装机构上的视觉跟随装置和人脸识别装置、设置在支撑板上且位于安装机构后侧的供电装置和设置在支撑板下端的轮系机构。本实用新型拍摄更为全面，使用更为安全和方便。
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公开(公告)号：CN210337478U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921403547.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型转向轮悬架，涉及汽车零部件技术领域，包括转向节、上控制臂、下控制臂和避震器，上控制臂和下控制臂的外侧端部通过球铰分别设置于转向节的上下两端；上控制臂和下控制臂的内侧端部均铰接于车架；避震器的一端铰接于下控制臂的外侧端部，另一端延伸至上控制臂内侧，并铰接于车架。本实用新型的有益效果在于：本实用新型对现有双横臂悬架结构进行优化设计，改进后的结构总体空间布置紧凑，实现轻量化的同时又能有效缩小轮距，占用空间小，可适用于紧凑型室外特种车辆。
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公开(公告)号：CN208458989U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820839700.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种航空发动机紧固件防松检测线，属于智能检测系统领域，包括轨道、承载车、机械臂、检测探头和智能控制系统，所述承载车用于承载输送检测物件，所述承载车行走在轨道上，所述轨道沿输送方向依次分为输入段、检测段和输出段，所述机械臂设置在检测段的侧边，所述检测探头设置在机械臂上，通过机械臂带动检测探头相对检测物件多方向活动检测，所述智能控制系统控制整个检测线的运行操作。通过该检测先实现智能的检测，可减小劳动力和提升检测准确率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208349940U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820410348.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种防弹升降靶，包括控制器、靶盘、升降机构和角度调整机构，靶盘、升降机构和角度调整机构由上至下依次连接，控制器用于控制升降机构和角度调整机构工作，升降机构用于驱动靶盘进行升降以调节靶盘的高度，角度调整机构用于驱动升降机构和靶盘整体进行水平转动，以调节靶盘的角度；升降机构包括电动气缸和防弹金属外壳，靶盘安装于电动气缸的活塞杆的端部；防弹金属外壳设置于电动气缸外部，电动气缸的活塞杆可从防弹金属外壳的顶端伸出。本实用新型提供的一种防弹升降靶可调节靶盘的出靶高度和出靶角度，使打靶训练更加多样性，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN207370712U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201720375402.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61B5/103
Abstract: 一种新型自助式步态分析仪结构，包括底座、主架体、控制器、压力感应组件、第一摄像组件及设于第二摄像组件，压力感应组件输出端与控制器使能端电连接，第一摄像组件输出端与控制器使能端电连接，第一摄像组件使能端与控制器输出端电连接，第二摄像组件输出端与控制器使能端电连接，第二摄像组件使能端与控制器输出端电连接。通过设置压力感应组件、第一摄像组件及第二摄像组件，使得数据检测功能与三维扫描功能相集成，进而使得检测数据得以形象直观的呈现，第一摄像组件及第二摄像组件采集测试者步态影像，当测试者步态不正确可能影响测试结果时提醒测试者行走姿势错误，进而无需专业人员辅助操作本设备测试者自行操作分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207123259U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720848701.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种自动化工件测量与喷涂流水线，包括流水线工作台，该流水线工作台上沿其工作方向依次设有用于加紧固定及输送工件的工件输送装置、工件测量扫描系统、喷涂机器人、质量检测系统以及工件输出装置，喷涂机器人与运算处理单元相数据连接，且喷涂机器人上设有若干个人工辅助工艺工作台；工件输出装置包括两条工件输出传送带，分别为第一工件输出传送带和第二工件输出传送带。本实用新型不仅适用于多种不同规格的工件的自动化工件测量与喷涂生产，而且该生产线包含工件的扫描测量、工件的建模、人工交互生成喷涂工艺、机器人自动化喷涂作业、自动化质量检测五项功能，实现工件的快速模型构建与喷涂工艺生成，提高喷涂作业效率。
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公开(公告)号：CN206800494U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720521764.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种负压输送式清淤机器人，包括负压抽吸装置、吸排管以及作业机器人机构，所述作业机器人机构包括一中部贯通的淤泥收集仓以及用于带动该淤泥收集仓移位的行走机构，所述淤泥收集仓的前端设置有一辅助抽吸口，所述淤泥收集仓的后端与所述吸排管的一端相连通，所述吸排管的另一端与所述负压抽吸装置相连通。本实用新型结构简单、实用性强，通过将作业机器人机构与负压抽吸设备进行结合，能够实现各种杂物的抽吸作业，能够进入很多人工无法进入的环境进行作业,因而当本实用新型应用于涵洞清淤时,能够高效地清理掉涵洞内的淤塞物,减少人工作业,缩短清理堵塞涵洞所花费的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206708634U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720520845.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F16L55/28 , F16L101/10
Abstract: 可调节轮式移动地盘，包括左右间隔布置的左支撑体和右支撑体、对应安装于左支撑体和右支撑体上的至少一车轮以及一连杆控制机构，该连杆控制机构一侧枢接于所述左支撑体上，另一侧枢接于所述右支撑体上，所述连杆控制机构用于根据管径的粗细，控制所述左支撑体和右支撑体进行相向或相离移位。本实用新型机构简单、操作方便，通过设置连杆控制机构来调整左支撑体和右支撑体的间距，不仅简化结构，降低生产成本，而且调节跨距大，能适应较大跨距的不同管径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217945368U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222804830.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D61/06
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可自动调节驱动轮位置的移动机器人底盘，包括支撑底板、悬架机构、驱动轮和调节装置，所述调节装置包括齿轮、齿条、滑块、滑轨、连接板和齿轮驱动，所述齿条设置在支撑底板的左右两侧，所述齿轮设置在连接板的一端且齿轮与齿条啮合，所述支撑底板左右两端朝驱动轮的方向延伸形成有滑轨安装台，所述滑轨设置在滑轨安装台上，所述滑块可滑动设置在滑轨上，所述悬架机构设置在滑块上，所述连接板的另一端连接所述滑块，所述齿轮驱动连接并驱动齿轮沿着齿条啮合运动，通过调节装置对驱动轮的位置进行自动调整，当机器人需要直线行驶时，调节装置调节驱动轮至机器人底盘的前进端，提高机器人底盘的越障能力。
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公开(公告)号：CN217397806U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221311706.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及用于自动化进行螺钉与弹垫送料组合装配的机械装置领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合装配装置，包括底座、装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽；螺钉送料装置包括螺钉出料机构、螺钉定位送料机构、螺钉夹放机构，弹垫送料装置包括弹垫出料机构、弹垫定位送料机构和弹垫夹放机构，螺钉夹放机构和弹垫夹放机构对应装配槽进行夹放螺钉或弹垫。该装置的机械结构设置可达到机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合装配，以代替人工操作，实现提升工作效率。
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