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公开(公告)号：CN108414212A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810554279.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种航空发动机紧固件防松检测线，属于智能检测系统领域，包括轨道、承载车、机械臂、检测探头和智能控制系统，所述承载车用于承载输送检测物件，所述承载车行走在轨道上，所述轨道沿输送方向依次分为输入段、检测段和输出段，所述机械臂设置在检测段的侧边，所述检测探头设置在机械臂上，通过机械臂带动检测探头相对检测物件多方向活动检测，所述智能控制系统控制整个检测线的运行操作。通过该检测先实现智能的检测，可减小劳动力和提升检测准确率。
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公开(公告)号：CN208458989U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820839700.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种航空发动机紧固件防松检测线，属于智能检测系统领域，包括轨道、承载车、机械臂、检测探头和智能控制系统，所述承载车用于承载输送检测物件，所述承载车行走在轨道上，所述轨道沿输送方向依次分为输入段、检测段和输出段，所述机械臂设置在检测段的侧边，所述检测探头设置在机械臂上，通过机械臂带动检测探头相对检测物件多方向活动检测，所述智能控制系统控制整个检测线的运行操作。通过该检测先实现智能的检测，可减小劳动力和提升检测准确率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208246861U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820897932.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于机械臂柔性关节的变刚度模块，涉及机械臂领域，包括输入模块和输出模块，输入模块包括主动轮、杠杆和弹簧，主动轮枢接有至少一杠杆，该杠杆的另一端两侧均装设有与主动轮固定连接的弹簧；输出模块包括从动轮、连接板和滚子，从动轮在每个杠杆的上方装设有一可来回移动的连接板；在杠杆的两侧，连接板均装设有与杠杆相抵触的柱体。本实用新型的有益效果：在杠杆两侧设置一对弹簧，依靠弹簧的压缩来平衡外界力矩，达到正转和反转时受力均匀的目的；当滚子沿杠杆移动时会改变其力矩大小，从而改变弹簧的变形量，达到调节关节刚度的目的。本实用新型将整个设计划分为输入、输出两个部分，具有易更换，方便拆装等特点。
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公开(公告)号：CN209450553U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201820939840.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61B8/00
Abstract: 一种医用超声波检测装置，包括机械臂、超声波探头和连接组件，超声波探头通过连接组件设置于机械臂。连接组件包括六维力传感器、安装外壳和探头夹具，六维力传感器的上端固设于机械臂末端，下端通过连接盘与安装外壳连接；安装外壳内部设有开口朝下的安装腔，探头夹具通过滑动机构可上下滑动地装设于安装外壳的安装腔内部；探头夹具的上端设有压力传感器，该压力传感器与安装腔的内顶部之间设有弹簧，该探头夹具夹持有超声波探头。本实用新型通过测量的压力值可计算检测医师施加的压力，并根据预先设定好的参数操控机械臂在竖直方向和水平方向上运动，从而减小检测医师的负担，缓解检测医师长时间做超声波检测所产生的肌肉疲劳和压迫损伤。
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