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公开(公告)号：CN112987058A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111123300A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010031303.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种近实时大范围高精度电离层电子密度三维监测方法及装置，引入单点上空电离层垂直廓线作为约束，通过引入外部三维电离层先验约束信息，利用卡尔曼滤波和函数级电离层层析，实现高精度大范围电离层电子密度三维监测。本发明综合GNSS观测和垂测仪以及掩星探测等多类大地测量手段技术优势，创新实现电离层三维大范围高精度监测。利用本发明技术方案，可在现有基础设施的基础上实现区域/全球电离层电子密度三维探测。鉴于全球/中国目前GNSS台站分布密度、以及垂测仪台站和掩星事件分布，采用本发明即可实现大范围高精度三维电离层监测。
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公开(公告)号：CN106896386A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710279037.6
申请日：2017-04-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GLONASS频间偏差精确估计方法，首先，根据GLONASS和GPS同步观测数据固定GLONASS和GPS的宽巷模糊度；然后，利用GLONASS和GPS的整周宽巷模糊度先行估计IFB rate；接着，利用IFB rate概改正L1和L2上的IFB误差，进而解算并固定L1和L2上的整周模糊度；最后，利用所有模糊度固定历元的L1、L2相位观测值和相应的整周模糊度，使用序贯滤波精确估计该组GNSS接收机GLONASS 的IFB rate。本发明可精确估计GNSS接收机间的频间偏差斜率值，从而解决GLONASS的IFB误差影响以及其导致的GLONASS双差模糊度无法固定等问题。
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公开(公告)号：CN106707311A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611248217.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS增强的GLONASS RTK定位方法，建立GLONASS+GPS RTK观测方程，基于观测方程进行定位，包括设定N个数值点的初值和初始权，更新数值点的权，对每个数值点分别判断权是否大于1/N，大于则复制，否则删除；判断所有数值点的加权中误差是否小于预设的收敛阈值，若是则将所有数值点的加权平均数作为所估计的IFB rate，当已估计的多个IFB rate通过校验时，将最终的IFB rate代入观测方程，通过LAMBDA算法进行GLONASS和GPS模糊度固定，进行RTK定位。本发明实现了基于GLONASS模糊度固定的GLONASS+GPS单频RTK定位。
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公开(公告)号：CN119936919A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411982307.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种顾及大气延迟经验精度信息的基准站网加密方法及系统，方法包括依据地理经纬度按照一定的间距在基准站加密区域进行格网划分；以划分的格网点位置作为模拟用户的位置，对每个模拟用户，选取加密区域内与之距离最近的现有基准站构建观测模型；依据用户与基准站间的相对位置关系，计算大气延迟经验精度信息并估计观测值的随机误差；由观测值的随机误差确定观测值误差矩阵，并计算对应的精度矩阵；将精度矩阵中与坐标值相关的对角线元素之和作为精度指数，精度指数最大的若干格网点作为加密基准站建设的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119644480B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510170807.8
申请日：2025-02-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种联合卫星遥感与星载GNSS‑R技术的积雪深度反演方法及系统，方法包括：基于卫星遥感技术获取长时间序列内研究区域的浅雪区域；基于星载GNSS‑R技术获取相同时间序列内浅雪区域的表面反射率；将所述浅雪区域的表面反射率及指定地表特征参数输入训练后的神经网络模型，输出所述浅雪区域的积雪深度。本发明利用星载GNSS‑R技术与卫星遥感技术，结合神经网络模型进行雪深估计，提高雪深估计的准确率。
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公开(公告)号：CN119672560A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510170797.8
申请日：2025-02-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种静止卫星疑似火点的极轨卫星辅助判别方法及装置，方法包括：根据静止卫星遥感影像提取至少一个疑似火点；提取至少一个所述疑似火点所在位置预设范围的、发生时刻前若干时长的静止卫星遥感影像和极轨卫星遥感影像，同时提取至少一个所述疑似火点所在位置预设范围的地表特征参数，生成时序多通道融合栅格数据；将生成的时序多通道融合栅格数据，输入训练后的多层神经网络模型，输出至少一个所述疑似火点的判别结果。本发明通过提取疑似火点时刻前一段时间和周围区域静止卫星影像以及极轨卫星影像叠加，联合地表特征参数，采用多层神经网络构建模型进行火点的判别确认，提高了火点判别精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN118778071B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411235038.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种基于气象卫星遥感数据的GNSS对流层延迟改正方法及装置，方法包括：实时获取气象卫星遥感数据；根据所述气象卫星遥感数据，得到大气可降水量；根据所述大气可降水量，得到对流层天顶湿延迟；根据所述对流层天顶湿延迟，结合对流层天顶静力学延迟，得到基于气象卫星遥感数据的对流层天顶总延迟；根据所述对流层天顶总延迟，得出GNSS精密单点定位所需的对流层延迟先验值。本发明通过实时气象卫星遥感数据进行对流层延迟改正，实现了大范围、实时、低成本、便捷的对流层延迟产品。
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公开(公告)号：CN114859390B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210424768.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度CORS电离层改正的FTK解算方法，包括以下步骤：S01、获取CORS站点双频GNSS接收机的实时GNSS观测数据；S02、在云端对CORS站点的整周模糊度进行实时解算；S03、在云端解算各CORS站点的电离层延迟；S04、在云端构建区域实时电离层延迟模型；S05、监测站利用区域实时电离层延迟模型生成格网电离层延迟改正数；S06、监测站根据监测站点的实时GNSS观测数据计算出站点概略坐标，然后根据接收到的实时电离层延迟改正数，通过双线性内插计算出该站点处的实时电离层延迟改正数，其他误差改正数也采用类似算法；S07、监测站通过边缘计算算法解出该监测站点的实时精确坐标。本发明解决现有技术存在整周模糊度固定时间长、同暴露风险高和定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN118260254B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410690336.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/172
Abstract: 本申请涉及一种GNSS水汽层析输入数据方法、装置、设备及存储介质，所述GNSS水汽层析输入数据方法包括：将获取的GNSS水汽层析必要数据中的测站共有数据存入文本文件的文件头中；将GNSS水汽层析必要数据中的时间相关卫星共享数据按照观测时间顺序依次写入观测数据头；将GNSS水汽层析必要数据中的与观测时间顺序对应的卫星相关观测信息存放在观测数据体。可以解决相关技术中存在的GNSS三维水汽层析技术缺乏标准化的数据存储方法，存储方式不统一和不规范为应用带来了诸多麻烦的技术问题。
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