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公开(公告)号：CN116486338A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310455832.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06V20/52 , G08B21/16 , G08B17/00 , G01D21/02 , H04N7/18 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/70 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F18/25 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种危化产品仓库状态监测方法及预警系统，包含险情数据收集，现场数据采集部分，多模态数据融合与监测分析，前端显示预警四个部分。针对危化产品仓库的险情种类，建立危化产品险情数据集；针对危化产品仓库的环境特点，设计基于STM32与网络摄像头的数据采集节点，采集识别所需的视频、音频和传感器信号信息；建立改进的多模态Autoformer模型，通过改进的MPA算法优化多模态Autoformer的超参数以提高模型性能；最终对监测分析结果进行前端展示，并对险情进行相应的预警处理。与现有技术相比，本发明可以准确有效的对危化产品仓库中的状态进行实时监测，并能够更加准确地识别出火焰、烟雾、泄露异常状况，实现有效预警，为危化产品的储存提供安全保障。
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公开(公告)号：CN116365488A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310246458.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 淮阴工学院
Inventor： 周孟雄 , 郭仁威 , 秦泾鑫 , 纪捷 , 王夫诚 , 黄佳惠 , 殷庆媛 , 胡代明 , 谢滢琦 , 谢金博 , 马梦宇 , 温文潮 , 陈帅 , 黄慧 , 赵环宇 , 杜董生 , 张楚 , 孙娜 , 彭甜
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的新型电力线路保护设备，包括电流采集模块、I²C收发器、RAM存储器、FIFO存储器、Cyclone iv系列芯片。电流采集模块将电流数据传送到电流采集芯片上，Cyclone iv系列芯片发现某段出现过流现象，判断过流出现的位置，将筛选出过流信号的电力线路附近的继电器作为线路上的节点，采用LPA*最优路径规划算法进行最优路径规划，得到该过流路线上最短的前置和后置继电器，从而实现最优距离保护，减少两个继电器距离过远，导致过流保护控制不及时的问题。与现有技术相比，本设备基于FPGA的高速通信的特点，对于过流电力线路的识别更快，同时进行距离保护，两者都明显减少了过流保护的响应速度，实现对于电力线路更可靠的保护目的。
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公开(公告)号：CN115930243A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310026627.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开一种智能化工烟气回收调节设备，包括吸烟设备、烟气储存设备、烟水分流装置、绝热储气罐、绝热储水罐、气换热设备、水换热设备以及各管道上的控制阀门。喷淋式管道将部分烟气热用水置换，实现烟气和水热的分流，从而更高效的吸收对应介质携带的热负荷。还能将多余烟气或者水进行绝热储存，在系统需求大时进行热转换。利用天牛群算法，对于各个管道的控制阀门开合大小进行优化控制，实现该调节设备最优的余热回收效率。与现有技术相比，该设备具有较高的化工烟气余热回收效率，并能够有效替代综合能源系统中的余热锅炉等热回收设备，并且还能进行热能的存、放功能，与控制阀门共同实现调节器内部的热负荷调度。
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公开(公告)号：CN114839880A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210619954.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法，该方法包括：根据柔性关节机械臂的动力学方程得到具有全状态约束的纯反馈非线性系统的状态方程；依据所述纯反馈非线性系统的状态方程构建设计变量；利用基于动态面控制方法进行递推设计，根据控制目标拟设计虚拟控制变量、实际控制输入及自适应更新律；采用所述设计变量和纯反馈非线性系统的状态方程构建Lyapunov函数，选取合适的Lyapunov函数V，对函数V求导并将虚拟控制变量、实际控制输入、自适应更新律代入，验证是否成立。本发明方法可保证系统的状态约束条件永远不被违反，且针对系统中存在的未知参数，采用利用神经网络逼近，解决系统控制参数不完全情况下的控制问题。
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公开(公告)号：CN113218866A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110517437.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种高效的食盐碘含量检测装置，包括台体与检测组件，所述台体的顶部左侧固定安装有第一安装架，该高效的食盐碘含量检测装置，通过检测组件、运输板以及两个电动传送带的配合使用，使得随第二电机逆时针转动的运输板可将第二安装架上方运输过来的空检测小瓶进行承接，再随着运输板的旋转，将空检测小瓶运输到位于左侧L型支撑板底部，使得空检测小瓶瓶口能对加工后的食盐进行承接，最终再通过运输板的转动，将加工后的细盐运至右侧，通过推板的推动将装有研磨后食盐的检测小瓶推至碘含量光谱检测仪内进行检测，全程实现自动化，提高检测效率，摆脱人为操作而产生的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111402607A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010277071.1
申请日：2020-04-10
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种高速照明、预警系统及其控制方法，总控制器通过信号传输模块与发射单元微控制器信号连接，控制发射单元微控制器发射信号，所述的信号发射单元通过发射单元微控制器控制发射一定频率的光信号；所述的信号接收单元接收信号发射单元发出的光信号，并将接收到的光信号信息通过接收单元微控制器发送给总控制器；总控制器再通过接收到的反馈信号判断高速公路上是否有行驶车辆，以及行驶车辆的车速；再根据车辆行驶状态发出控制警示灯亮或灭的信号至发射单元微控制器和接收单元微控制器，通过发射单元微控制器和接收单元微控制器控制警示灯的亮灭。
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公开(公告)号：CN111158343A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010025435.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种针对带有执行器和传感器故障的切换系统的异步容错控制方法，首先，通过变换将执行器和传感器故障作为状态的一部分，构造一个增广系统；其次，针对增广系统提出了一种故障估计观测器，同时假设观测器的切换信号与原系统存在不可避免的滞后，导致原系统与观测器之间的异步切换；再者，为了解决异步切换问题，给出了误差系统渐近稳定并满足H∞性能指标的充分条件；最后，基于故障估计信息，设计了基于观测器的状态反馈控制器，以保证闭环系统的稳定性。本发明不仅能够准确地估计系统的状态和故障，而且能保证闭环系统在执行器和传感器故障以及外部扰动情况下是稳定的。
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公开(公告)号：CN110703744A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911217581.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及化工技术领域，公开了一种基于未知输入观测器的化工液位控制系统故障检测方法，包括1)建立连续时间切换系统模型，完成准备工作；2)涉及故障检测观测器，进行鲁棒性与敏感性分析，得到其增益矩阵；3)设计阈值评估系统是否发生故障。与现有技术相比，本发明能在线检测出发生的故障并且准确地对故障进行估计，具有高敏感性和较强的鲁棒性，得到有效的H∞/H-条件，实现了故障诊断系统对外部扰动的消除，满足对系统进行在线故障检测。
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公开(公告)号：CN110412975A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910792700.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及化工技术领域，公开了一种化工液位过程控制系统的鲁棒故障诊断方法，包括：步骤1建立化工过程液位控制系统模型的状态方程和输出方程并对其进行简化；步骤2针对步骤1所述系统方程，设计故障诊断观测器；步骤3构造系统误差动态方程；步骤4对系统进行敏感性和鲁棒性分析，得到故障诊断观测器的增益矩阵Li和Hi；步骤5设定阈值Jth，构造残差评价函数。与现有技术相比，本发明能在线检测出发生的故障并且准确地对故障进行估计，具有高敏感性和较强的鲁棒性，实现了故障诊断系统对外部扰动的消除，有重要的实用参考价值。
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公开(公告)号：CN119944972A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510215885.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种采用改进的电力运行状态实时监控系统；属于电力系统监控技术领域，包括电力感知层、数据处理平台层及用户应用层等。所述电力数据采集感知层负责数据采集，部署各类智能传感器和监测设备，包括电压传感器、电流传感器、功率因数传感器、频率传感器，实时监测配电设施的运行参数和环境条件，并通过嵌入式微控制器配合传感器进行数据采集；所述应用层展示监控结果，实现远程控制和报警通知，用户通过应用层发出的控制命令，通过网络层和平台层传递至感知层执行；所述数据处理平台层接收来自网络层的数据，进行存储、处理和智能分析，应用改进的灰狼优化算法对数据进行分析，以提高监测精度。
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