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公开(公告)号：CN102355004A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110279751.8
申请日：2011-09-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02A30/62 , Y02E10/563
Abstract: 一种分布式光伏发电区域集成控制系统，包括光伏电池阵列、分布式逆变控制系统、传感网络、区域内电气控制系统、区域集控中心系统和电力调度控制中心，光伏电池阵列将光伏能转换为直流电能；分布式逆变控制系统用于光伏电池阵列控制与直流逆变；传感网络和区域内电气控制系统用于区域内各电气设备监测与控制、保障电气设施安全；区域集控中心系统管理区域内发电运行与集中并网；电力调度控制中心用于区域状态的监控与电力调度。本发明能将一定区域内小功率、分布式光伏发电装置互联集中管理并网，并能接受电力调度中心的调度，实现了光伏电力的灵活高效可靠的利用形式、光伏发电系统的参数远程测控以及电力调度。
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公开(公告)号：CN119522759A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510105578.1
申请日：2025-01-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01G9/12 , B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种履带式温室大棚辣椒吊枝履带车及其吊枝方法，属于农业机械技术领域，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括三角履带式底盘、漏斗结构、爪子结构、枝条夹爪机构、空间连杆机构，所述三角履带式底盘采用张紧轮张紧履带，所述漏斗结构为上部开口的漏斗形圆柱体，所述爪子结构包括二指平动夹爪，所述控制部分包括上位机、下位机及人机交互控制器。本发明采用上述的一种履带式温室大棚辣椒吊枝履带车及其吊枝方法，提高辣椒田间管理机械化水平，解决辣椒吊枝长久以来人工吊枝的方式效率低下、人力成本高等问题，避免吊枝工人在吊枝的过程中产生劳损，中暑的情况。
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公开(公告)号：CN118651325A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410756934.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于农用机械技术领域，公开了一种农业机械履带底盘的减震仿形轮部件总成，包括车架和安装在车架左侧的车轴，所述车架上侧设有一个螺纹支座和一个旋转支座，所述螺纹支座上设置安装有张紧轮位移机构，所述车轴上设置安装有减震仿形轮机构，所述减震仿形轮机构和张紧轮位移机构中间设置有连杆机构，所述连杆机构的两端分别与减震仿形轮机构和张紧轮位移机构连接，所述减震仿形轮机构围绕车轴进行旋转，连杆机构受力并传递给张紧轮位移机构，使得张紧轮位移机构进行水平方向的移动，从而能够自适应的调整履带的张紧度。本发明实现了履带的自适应张紧功能，同时具备了一定的减震缓冲能力，提高了履带底盘的通过性、机动性和耐久性。
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公开(公告)号：CN111056033B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911067245.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人运输机快速升降系统，包括固定翼无人运输机、旋转平台、降落辅助平台和起飞辅助平台；降落辅助平台和起飞辅助平台设置在旋转平台两侧，降落辅助平台用于辅助固定翼无人运输机的降落，起飞辅助平台用于辅助固定翼无人运输机1的起飞。本发明的固定翼无人运输机快速升降系统能够实现固定翼无人运输机的快速起飞和降落，且同时能实现固定翼无人运输机货物的快速装卸，货物装卸迅速，每次起飞和降落不需要额外的准备，降低了固定翼无人运输机的起飞和降落难度，提高了货物运输效率。
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公开(公告)号：CN118077790A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410220609.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/12
Abstract: 在茶叶制作过程中，揉捻对茶叶的品质和产量有着重要影响。为了解决现有的茶叶揉捻过程中存在的揉捻不均匀、茶叶破损率高等问题，本发明提出了一种基于多模态信息的茶叶智能揉捻装置，该装置包括机械系统、控制系统和检测系统，其中机械系统包括揉捻机构、压力机构、动力机构和下料机构。控制系统则包括信息采集处理装置和智能控制装置。检测系统包括光电开关、CCD工业相机以及其他信息采集装置。通过融合视觉、高光谱、电子鼻等多种信息，实时监测茶叶的嫩度、颜色形态、成条率、细胞破碎率和化学成分等参数，并根据这些信息进行智能化诊断和精准化控制，实现对揉捻参数的实时调整，以提高茶叶的生产效率和揉捻质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117671228A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311488456.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱三维点云的近端植物冠层光谱补偿方法，包括以下步骤：S1：搭建实验平台，并完成设备的调试；S2：分别对实验样本以及棋盘格进行高光谱图像与深度图像的数据采集，并对采集到的图像数据进行预处理；S3：基于S2中所拍摄的棋盘格图像，对S2所述预处理后样本的高光谱图像与深度图像进行图像配准与融合，生成植物冠层的高光谱三维点云；S4：基于S3中高光谱三维点云中每个点的深度与角度信息实现植物冠层的光谱补偿，减小工作距离和叶片角度两个重要因素的影响；S5：对原始的和S4中补偿后的植物冠层高光谱图像分别进行k均值(k‑means)聚类分析以及平均光谱曲线比较，通过对比补偿前后的结果以评估光谱补偿的有效性。
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公开(公告)号：CN116687712A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310771787.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于外骨骼机器人领域，公开了一种膝关节交叉四杆外骨骼及其基于图像配准的设计方法，包括大腿部件、小腿部件、大小腿连接部件及驱动部件，所述大腿部件和小腿部件通过大小腿连接部件连接，所述驱动部件用于驱动大小腿连接部件带动大腿部件和小腿部件运动，大腿件、小腿件、主动连杆件、从动连接板构成交叉铰链四杆机构，所述的铰链交叉四杆机构的长度根据采集到的骨骼X光图像进行设计。该外骨骼能够很好的应用在医疗康复及搬运助力等场景，求解膝关节瞬心曲线的过程中加入“J”形曲线先验知识，求解快速，对数据依赖程度小，根据膝关节前后交叉韧带特点设计四杆机构原理图，通过X光图像映射机构参数，设计的机构具有人工膝关节功能。
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公开(公告)号：CN116078586A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211711458.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B05B13/06
Abstract: 本发明属于试管加工领域，具体涉及一种管式零件热喷涂下料装置，包括装夹组件、喷涂组件及下料组件，所述装夹组件用以对经过加热炉加热的试管进行夹持，其包括两个相对设置的夹持机构，所述夹持机构包括夹具和用以驱动夹具移动的夹持驱动器，两个夹持机构的夹具共同夹持试管，所述喷涂组件用以对由装夹组件夹持住的试管的内壁进行喷涂，其包括喷涂管和用以驱动喷涂管旋转和移动的喷涂驱动机构，所述下料组件用以将试管从装夹组件中取下，实现试管的下料。本发明通过装夹组件实现了对加热后的试管的夹持，通过喷涂组件实现了对试管的喷涂，通过下料组件实现了试管的下料运输，全程由机器自动完成，无需借助人力，省时省力，安全高效。
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公开(公告)号：CN114675693A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111677843.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种连续式变温变湿红茶发酵机，包括箱体、聚酯网传送带、加湿管、翅片加热管、分层隔板、循环风扇、挂壁式换气扇和机顶排气扇，所述箱体上方开设有用于投入待发酵茶叶的进茶口，所述分层隔板设置有平行设置的一对，分层隔板从上至下依次为上层分层隔板和下层分层隔板，两块分层隔板设置在箱体内且将箱体分隔成三个相对封闭的发酵室，三个发酵室从上至下依次为上层发酵室、中层发酵室和下层发酵室；本发明将发酵室用分层隔板分成了相对封闭的区域，每个区域可以单独调整其供温供湿量，从而实现上中下层具有不同的温湿度发酵环境，以契合变温变湿的发酵工艺。
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公开(公告)号：CN107796610B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710972424.8
申请日：2017-10-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构刀盘振动掘削实验台，包括盾构机刀盘、土盆、土盆固定装置、土盆推升装置、主轴套件和整体钢架，主轴套件安装在所述整体钢架上，盾构机刀盘安装在所述主轴套件的下部，土盆固定装置安装在盾构机刀盘下方的土盆推升装置的并受土盆推升装置的带动上下运动，所述土盆推升装置安装在所述整体钢架上。本发明的盾构机刀盘的转速和土盆的推进速度都是可以通过电机实时控制，可以实现在非匀速的盾构掘进实验。本发明通过扭矩传感器和地磅秤获取扭矩和推进力的变化，一方面可以测试在振动作用下，刀盘所受力矩与推力的变化，另一方面也可以实验盾构机刀盘在速度变化下的动力特性，即随着速度、加速度的变化，其扭矩和推进力的变化。
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