-
公开(公告)号：CN105822609A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610286473.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带调速阀的温差能驱动海洋剖面运动及发电系统，包括：相变腔体；设置在相变腔体内相变液压油囊；通过出油路与相变液压油囊连接的蓄能器；通过带有顺序阀、换向阀的进油路与蓄能器连接的外油囊；通过带有顺序阀、换向阀的第一回油路与所述外油囊连接的内油囊；所述相变液压油囊通过带有单向阀的第二回油路与内油囊连接；第一回油路上的换向阀、进油路上的顺序阀受控于外油囊；第一回油路上的顺序阀受控于蓄能器；进油路上的换向阀受控于内油囊；以及发电装置。本发明利用海水的温差能自行上浮下沉；本发明设计精巧，不需要任何电磁阀进行控制，不耗电能，且能发电，无需外部控制，提高了设备的寿命及可靠性。
-
公开(公告)号：CN104320000A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410562322.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02M3/33592
Abstract: 本发明公开的基于多节点海底观测网络的单极负高压直流变换系统，包括岸基站供电电源、电能传输海缆、N个将传输海缆上的电能分支输出的海缆分支节点，N≥2、负压自启动电路、辅助电源、串并联电压转换模块电路、驱动电路、PWM控制器、采样电路和反馈回路。岸基站的高压供电设备通过电能传输海缆与海水形成回路，将高压电传输至网络节点。系统采用多模块串并联组合的方式，将高压输出平均分摊至多组电压转换模块上，可以降低每个电压转换模块所承受的电压，提高模块组件的可靠性，具有高可靠性、导通损耗低、结构紧凑等优点，适用于多节点树形缆系海底观测网络中的高中压转换，为海底观测网络中接驳平台和仪器设备提供所需的电力。
-
公开(公告)号：CN102938677B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210443216.6
申请日：2012-11-08
Applicant: 浙江大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开的海底观测网岸基站时间同步方法，是基于NTP和PTP技术的同步方法，采用PTP主时钟和备用PTP主时钟接收北斗或GPS卫星信号作为时间源；选择PTP主时钟作为岸基站主时钟，当PTP主时钟失效时，选择备用PTP主时作为岸基站主时钟直到PTP主时钟恢复；岸基站主时钟处理接收到的时间源并输出NTP同步信号和PTP同步信号；岸基站主时钟输出的NTP同步信号、PTP同步信号、岸基站数据服务器以太网信号和岸基站网页服务器以太网信号输入同一核心交换机并整合为一路以太网信号后，由PTN设备将电信号转换成光信号通过深海光电复合缆传输至海底观测网。本发明为海底观测网提供高稳定性、高可靠性、高精度的时间源。
-
公开(公告)号：CN119634378A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411691909.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出一种深远海网箱清洗机器人，具体涉及于水下清洗设备技术领域,深远海网箱清洗机器人包括清洗组件、流线型外壳组件和支撑骨架，流线型外壳组件包括底部壳体，底部壳体固定于支撑骨架底部；清洗组件穿过底部壳体并固定于支撑骨架上，清洗装置包括多个旋转空化清洗盘装置，多个旋转空化清洗盘装置呈三角形排列与底部壳体上，旋转空化清洗盘装置包括四个喷嘴，高压水流带动四个喷嘴旋转，并喷出水流清洗，采用呈三角形排列的空化清洗盘装置设置在支撑骨架底部，高压水流带动旋转空化清洗盘装置的四个喷嘴旋转，喷嘴喷出水流对网箱冲洗加上水流在网箱表面空化破裂，产生的冲击力将附着的海生物剥落掉，使得清洗更加充分。
-
公开(公告)号：CN119058880A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411429218.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种深海定域航行器，包括头部对接舱段、中间耐压主舱段和尾部舱段，并设有推进器系统、传输系统、感知系统、浮力系统和姿态系统；中间耐压主舱段包含耐压腔体，浮力系统包括设置在耐压腔体内部的内油缸和设置在耐压腔体外部的外油囊；姿态系统设置在耐压腔体内；推进器系统包括设置在头部对接舱段外部的径向推进器以及设置在尾部舱段外部的径向推进器和轴向推进器；传输系统包括设置在头部对接舱段的传输天线、无线充电线圈以及设置在尾部舱段的卫星天线；感知系统设置在头部对接舱段，包括水声信标、水下摄像头和高度压力计。本发明具备快速运动控制实现精准对接入坞的能力，同时适用于深海通信中继。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118916993A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411005557.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F17/11 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器姿态调节机构的多目标优化设计方法，包括以下步骤：(1)对于采用姿态调节机构的水下航行器，建立水下航行器在水下达到稳定状态时的姿态调节平衡方程；(2)确定姿态调节机构的多个关键设计参数；(3)基于设计参数，构造姿态调节机构的调节性能目标函数；(4)基于设计参数，构造姿态调节机构的空间占用目标函数；(5)综合调节性能目标函数与空间占用目标函数，采用遗传算法进行多目标优化，达到均衡两个函数的帕托累最优解集；(6)利用帕托累最优解集对应的设计参数，对姿态调节机构进行设计制造。利用本发明得到的设计参数对姿态调节机构进行优化后，在最大俯仰角和空间浪费方面得到显著改进。
-
公开(公告)号：CN116176811A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310283633.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电解海水的小型水下机器人浮力调节装置，固定在小型水下机器人的密封腔端盖上部，包括与密封腔端盖固定的导流罩；所述的导流罩顶部设有排气孔和用于控制排气孔开关的电控开关模块；所述的电控开关模块通过水密缆与密封腔内的电路相连；所述的导流罩内部设有相互套设布置的电解阳极和电解阴极，所述的电解阳极和电解阴极分别通过阳极水密连接器和阴极水密连接器固定在密封腔端盖上并与密封腔内的电解控制电路相连；所述的密封腔端盖上设有透水孔。本发明结构简单，无需额外传感器，使用导流罩结构作为浮力调节气体容器，减少了传统浮力调节装置外置的油囊或气囊，可以在产气和排气过程中检测气体体积，便于浮力的定量控制。
-
公开(公告)号：CN115026797A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210710967.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于刚性折叠机构的水下柔性机械臂系统及控制方法，包括防水云台基体、刚性可折叠机构和绳驱动控制模块；刚性可折叠机构包括若干层线性叠加的刚性可折叠单元，层与层之间的刚性可折叠单元通过合页铰接；每层刚性可折叠单元包括八个成环形布置的可变形模块，每个可变形模块包括四块刚性等腰梯形片，四块刚性等腰梯形片的侧面依次通过合页铰接形成四棱台结构的可变形模块；四棱台结构的顶面朝向环形中心，四棱台结构的底面背向环形中心；用绳驱动的方式，实现刚性可折叠机构的伸缩弯曲以及机械爪的开合动作。本发明具有柔性机械臂自由度高、运动灵活的特点，同时具有刚性结构的优点。
-
公开(公告)号：CN113895599A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111496025.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种长期值守型AUV海底接驳基站及其非接触式运维系统和方法，该长期值守型AUV海底接驳基站包括传感器端和固定端；传感器端包括传感器设备、第一锥形水密线圈、第一高频电磁波通讯天线、不锈铁块；固定端包括接驳口、电池组、第二锥形水密线圈、第二高频电磁波通讯天线、用于吸合锁紧传感器端与固定端的电磁铁。当AUV海底接驳基站出现电池组能量不足、传感器需要清洗时，通过承力绳将传感器端拉至海面进行清洗和维护，接着将充电装置沿着导引绳下放，与AUV海底接驳基站固定端非接触式接驳，对AUV海底接驳基站的电池组进行充电，使AUV海底接驳基站达成长期值守目标。
-
公开(公告)号：CN110714870B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910930923.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海底低速水流驱动发电装置，包括：基座；安装于所述基座上的安装腔；固定于安装腔内的发电机；通过非接触方式安装于所述安装腔上的水平中心转子，该水平中心转子一端通过非接触联轴器与所述发电机输入端联动；固定于所述水平中心转子另一端的扇叶。本发明发电机转子的固定约束均采用磁悬浮连接，无实际物理接触，与常规的水下发电机相比，所需的驱动水流速度极小，可以应用在海底区域。同时采用水下无线电力传输装置，使得本体部分可自由转动，同时底座部分保持固定。本发明设计精巧，转子摩擦力小，随水流调整方向，可利用资源丰富，能够为海底监测设备提供续航能源保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
170
records
(took 0.022 seconds)
