公开(公告)号：CN119058880A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411429218.9

申请日：2024-10-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈燕虎 ,  张所航 ,  刘睿衡 ,  钱士庞 ,  王璐 ,  费新宇 ,  秦晓亚

IPC: B63B3/13 ,  B63G8/14 ,  B63G8/26 ,  B63G8/38 ,  H01Q1/34

Abstract: 本发明公开了一种深海定域航行器，包括头部对接舱段、中间耐压主舱段和尾部舱段，并设有推进器系统、传输系统、感知系统、浮力系统和姿态系统；中间耐压主舱段包含耐压腔体，浮力系统包括设置在耐压腔体内部的内油缸和设置在耐压腔体外部的外油囊；姿态系统设置在耐压腔体内；推进器系统包括设置在头部对接舱段外部的径向推进器以及设置在尾部舱段外部的径向推进器和轴向推进器；传输系统包括设置在头部对接舱段的传输天线、无线充电线圈以及设置在尾部舱段的卫星天线；感知系统设置在头部对接舱段，包括水声信标、水下摄像头和高度压力计。本发明具备快速运动控制实现精准对接入坞的能力，同时适用于深海通信中继。