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公开(公告)号：CN119024391A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411134619.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种基于模拟退火蚁狮算法的整周模糊度解算方法，根据浮点解所确定的解空间范围，进行蚂蚁和蚁狮种群位置的初始化，并设定种群大小和迭代次数，并利用轮盘赌算法改进蚁狮算法中蚂蚁随机游走函数，蚂蚁根据随机游走函数找到相应的位置信息，采用最小二乘准则计算所有蚂蚁所在位置的适应度值，蚁狮吃掉蚂蚁，预测蚂蚁下一次迁徙的位置；利用模拟退火算法跳出局部最优的种群位置，寻找最优蚁狮种群位置；若迭代次数达到所设阈值，输出最优解。本发明能有效避免种群陷入局部最优，无法搜索到全局最优解的情形，在多维模糊度解算情况下，仍具有快速的解算能力和较高的解算成功率。
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公开(公告)号：CN114037843B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111328591.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06T3/4038 , G06T3/4053 , G06T5/73 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进生成对抗网络的提高水下图像分辨率方法，首先改进了生成对抗网络，在保留了生成对抗网络能进行对抗训练的前提下，通过改善生成器模块的结构，将残差块改为三层恒等残差块，并引入了密集跳跃连接的结构，增加了低级特征和高级特征之间的联系，使得生成的图像更真实，纹理更清晰，同时考虑到BN层并不适用于做图像超分辨率重建，因此减去了生成器模块中的BN层，将生成器模块的激活函数由Sigmoid改为Relu以防止梯度爆炸问题，减少了整个网络的计算量，提高了网络的实时性。本发明可以针对水下机器人拍摄的水下图像进行超分辨率重建，以达到提高水下图像质量的目的。
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公开(公告)号：CN118690717A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410871754.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F30/396 , G06F30/398 , G06F30/3312 , G06F30/337
Abstract: 本发明提供了一种结合早期时钟树与H‑tree的时钟树综合优化方法，该方法包括：1)提取底层子模块中和本层设计有时序检查关系的时钟延迟信息；2)进行常规时钟树综合，提取违例路径以及违例路径的前后级时序裕量；3)生成早期时钟树综合约束文件；4)进行H‑tree主干的布线；5)结合早期时钟树在H‑tree主干结构的基础上进行标准单元布局；6)生成常规时钟树综合约束文件；7)将需要插入Insertion delay的时钟叶节点以及插入的相应delay值加入到常规时钟树综合约束文件；8)将需要插入insertion delay的时钟叶节点单独接在一个或多个buffer上；9)进行H‑tree子树和有插入延时的叶节点的时钟树综合。本发明有效减少了时钟树的长度以及时钟树的偏差，减小了设计的功耗和时序收敛的难度。
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公开(公告)号：CN112904385B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110100814.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种新的双差整周模糊度解算方法，根据浮点解个数对种群进行初始化，并设定迭代阈值、加权因子和交叉概率，利用逆整数变换进行降相关处理；基于最小二乘准则计算适应度值，并依次进行变异、交叉和适应度值选择；若迭代次数未达到迭代阈值，则对种群大小进行调整，直至迭代次数达到迭代阈值；若所述迭代次数达到所述迭代阈值，则利用Ratio值检验法进行质量控制；在多维情况下仍然能够有着较高的解算速度与解算精度。
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公开(公告)号：CN114018262B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111241423.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及导航定位与深度学习技术领域，具体公开了一种改进的衍生容积卡尔曼滤波组合导航方法，根据紧组合模型建立状态方程和量测方程，将伪距测量进行二阶泰勒展开，减少线性化截断带来的量测模型。对SINS和GPS组合导航系统初始化；在时间更新过程中，令CKF采用与KF相同的方式滤波，避免了拥有线性特征的状态方程容积变换而产生额外的计算，在量测更新中，采用容积点计算预测值及其协方差、状态预测值与量测值间的互协方差，保证了CKF处理非线性滤波问题的优良特性并解决了紧组合系统的冗余计算问题。本发明能提高系统的滤波精度，提高滤波器对系统状态的跟踪能力，提高系统状态的实时性，增强SINS/GPS组合导航系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113805212B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111128231.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应的GNSS载波相位差分滑坡监测方法，通过接收监测站和参考站GNSS观测数据，得到观测到的卫星的伪距、载波相位、载噪比，将观测数据中的载波相位观测量作双差组成载波相位双差观测方程组，通过抗差卡尔曼滤波进行解算，得到监测站位置的浮点解，并通过剔除观测质量较差卫星来对载波相位的整周模糊度参数进行筛选，采用MLAMBDA算法搜索整周模糊度，最终得到监测站位置的固定解，另外通过统计所有卫星的连续锁定历元数大于设定值的比例，并与设定比例值比较，自动调整滤波策略，将连续解算与单历元解算的优势结合，保证恶劣观测环境下的固定率及定位精度。
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公开(公告)号：CN116630845A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310488020.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种结合层级编码器和并行注意力机制的目标跟踪方法，包括对视频序列进行预处理，得到初始模板图像和初始搜索图像；利用改进的特征提取主干网络VGG16对初始模板图像和初始搜索图像进行特征提取，得到模板特征和搜索特征；将所述模板特征和搜索特征通过并行注意力机制处理得到两个特征；将得到的两个特征融合后分别输入到改进的特征提取主干网络VGG16的后两层卷积块和DWConv‑Transformer编码器中进行处理，得到最终模板特征和最终搜索特征；将最终模板特征经过并行注意力机制处理后与最终搜索特征进行一个互相关卷积，得到两者的相似得分图，并利用相似得分图中最大值点坐标映射回原图得到跟踪结果。
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公开(公告)号：CN116627175A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310698163.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划领域，具体来说涉及一种基于改进蚁群算法的无人机路径规划方法。本发明提出一种改进的蚁群算法。首先，该算法在启发函数中加入A*算法的估价函数，同时引入抗弯折权重系数，以减少路径弯曲次数以及较大的累积转弯角度；其次，提出利用信息素调配因子来改进信息素的更新规则，提升算法收敛速度和全局最优性；最后，引入回退机制加信息素浓度惩罚机制来解决传统蚁群算法易陷入死锁问题。仿真结果表明，在更加复杂地图中改进的蚁群算法与传统蚁群算法相比，拐角次数减少67％，迭代次数减少75％。改进的蚁群算法收敛速度更快、效率更高，对无人机路径规划更具有现实的指导意义。
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公开(公告)号：CN114785653B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210415360.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本申请提出了一种符号同步方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：采用滑动窗口截短接收到的当前帧数据，每次截短后均与本地导频第一端头部序列进行每段相关运算得到相关值后取绝对值；利用绝对相关值前16个点做累加处理，乘以系数进行低通滤波，探测到相关峰值的出现，在判断每个绝对相关值大于其对应的动态门限值后，保存该绝对相关值的大小及其位置进行运算判断，得到运算判断结果且判断符合预设相关峰的运算判断规则时，搜索得到第一段相关峰，进行输出目标帧并完成帧同步，将最后得到的动态门限保留到下一帧做均值处理。本申请通过结合动态门限检测算法和近似逼近模算法，提高帧同步时的搜索定时速度和检测性能，且有效减少运算量。
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公开(公告)号：CN116430413A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310386537.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种卫星可变功率可控的GNSS信号模拟方法及系统，计算卫星的实时在轨坐标及用户轨迹；基于在轨坐标计算卫星高度角和方位角，判断可观测卫星进行通道分配；计算新可观测卫星切换的相关信息，并将相关信息更新到分配的通道，得到卫星轮换信息；基于卫星轮换信息生成卫星伪码、载波和导航电文，提取导航电文纠错编码，再调制上伪码和载波，得到卫星中频信号，完成新旧卫星替换；基于功率转换关系对卫星中频信号的功率进行调节控制；当卫星模拟系统无限时运行时，推导新的可用星历，循环生成新的卫星信号，在特定位置判断卫星是否可观测来决定是否加入通道生成信号，可在任意时间、地点无限时运行。
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