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公开(公告)号：CN110579780B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910800412.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗GEO卫星的阴影匹配改进算法，建立北斗GEO卫星阴影模型；利用GPS和BDS卫星进行初始化定位，得到初始位置P0；运用非视距信号检测技术，判断北斗GEO卫星的可见性；设定候选位置进行阴影匹配定位，并剔除不符合阴影模型的候选位置；根据确定候选位置，在每个候选位置进行卫星可见性预测；利用城市峡谷环境中接收机接收的卫星NMEA‑0183格式数据，获取每颗卫星的载噪比，并依据载噪比进行卫星可见性观测；使用SM打分方案对卫星预测和观测的可见性进行匹配评分；进行匹配评分后对每个候选位置打分，并依据其分值和候选位置得到SM最终定位结果。达到提升“城市峡谷”环境中的卫星定位的定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN116400578A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310394533.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G04G7/00 , G04G5/00 , G04R20/02 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及恒温晶振守时算法、时间同步技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的恒温晶振守时系统及方法，包括GPS接收机、恒温晶振、时间间隔测量模块、处理器、算法处理模块、分频模块、D/A模块、温度传感器、液晶显示模块和串口通信模块，GPS接收机输出1PPS信号；恒温晶振作为系统外部输入时钟，将10MHz晶振频率输入给处理器；时间间隔测量模块测量本地秒脉冲信号与1PPS信号的相位差；处理器生成本地秒脉冲信号，并通过相位差对恒温晶振驯服，得到标准10MHz晶振频率；温度传感器采集恒温晶振的周围环境温度；算法处理模块基于有效历史数据和周围环境温度，利用BP神经网络算法对恒温晶振的输出频率进行预测和补偿，得到标准10MHz晶振频率。
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公开(公告)号：CN116385967A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310356458.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪技术领域，具体涉及一种鲁棒轨迹泊松多伯努利混合的多扩展目标跟踪方法，首先通过Beta分布描述未知检测概率，通过GGIW分布描述扩展目标轨迹状态，然后将轨迹目标状态和检测概率建模为增广轨迹状态，从而实现未知检测概率下多扩展目标轨迹的跟踪问题。仿真结果表明，无论目标在监控场景中出现在何处，本发明所提方法都能准确估计目标位置，并通过大量实验验证了本发明方法在多个挑战性跟踪场景中的有效性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110532904B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910743853.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆识别方法，将细粒度车型识别和车辆再识别融为一体，在无法获得车辆车牌信息的情况下，可以在多个场景图片中快速定位待检索车辆，极大地提高了车辆检索的速度和准确性，在处理包括提高收费效率、裁定交通责任和追踪肇事逃逸者等交通问题上有着得天笃厚的优势，对于智能交通系统的建设具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111369589B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010120410.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多策略融合的无人机跟踪方法，包括以深度学习网络中的Centernet网络为结构主体，结合频谱探测模块和舵机控制模块，提出了一种新的视觉与频谱联合评估算法，能够有效计算出视频图像里的无人机位置，并通过该位置的中心点控制摄像机舵机转动，能够在3公里范围内精准跟踪飞行中的无人机，并以更加直观的视觉跟踪方式将飞行中的无人机显示出来，解决了无人机飞行时跟踪困难的问题。
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公开(公告)号：CN114325725A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111392101.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S15/931 , G01S15/08
Abstract: 本发明涉及超声波雷达识别技术领域，公开了一种基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输的方法及系统，根据需要运输的大件货物的具体尺寸外观，对在运输过程中需要标记的部位作出标注；在运输车辆的车头以及被标注的大件货物部位，安装超声波雷达探测器阵列；采用渡越时间检测法获取安装好的超声波雷达探测器阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集到的距离值；将超声波雷达探测器阵列获得的距离信息传入主机中，与所述主机中预设的安全距离值进行比较，并在所述距离值小于所述安全距离值时，发出危险警报提示信息；实时监测大件货物与周围环境中的障碍物的距离值，并及时对存在安全隐患的情况作出预警，从而提高大件货物运输的安全。
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公开(公告)号：CN113959428A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111135243.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于跟踪非刚性多扩展目标的PHD滤波方法，首先，利用时空高斯过程对目标扩展的关键点进行建模，并利用运动学内部参考点来构建扩展目标的状态，然后采用概率假设密度滤波器传播非刚性多扩展目标随机有限集的一阶矩；此外，建立量测跟踪门挑选目标以及对应的量测，然后对目标和量测分群，给出一种合适的非刚性多扩展目标最优划分的预测似然，并提供了滤波器递归以及必要的近似和假设，最后通过将后验密度转换为高斯混合形式，得到了其闭式解及其相应的平滑滤波器的闭式解，在杂波、漏检和噪声存在的情况下能够准确估计非刚性目标的数量、运动状态和形状。
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公开(公告)号：CN110545162B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910777240.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于码元可靠优势度节点子集划分准则的多元LDPC译码方法，包括：S1：计算初始化信息，并对初始化信息进行信息截断；S2：判断当前迭代次数与最大迭代次数大小，若当前迭代次数等于最大迭代次数，则退出迭代译码，否则进入步骤S3；S3：对处于处理子集M(l)中的校验节点进行信息更新，计算其外信息并对其进行信息截断；S4：对校验节点的外信息进行信息置换；S5：计算后验概率信息和信息向量并对进行置换；S6：根据对每一个变量节点进行判决译码；S7：对判决译码的结果进行检验，若则译码结束，否则进入步骤S8；S8：将在下一次迭代中需要进行信息更新的校验节点划分至子集M(l)中，同时迭代次数iter＝iter+1，跳到步骤S2进行下一次迭代译码。
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公开(公告)号：CN113093174A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110235449.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PHD滤波雷达起伏微弱多目标的检测前跟踪方法，解决的是幅度波动下目标的检测和跟踪问题，研究了swerling0,1,3三类起伏目标模型，建立了PHD‑TBD算法下复似然和幅度似然的两种跟踪模型，其中复似然的方法弥补了幅度似然在计算过程中只考虑量测的幅度信息，而忽略相位信息的缺陷，从而更好的利用目标原始信息。本发明的方法在目标幅度波动的情况下，复似然和幅度似然相比，前者在目标位置和个数的估计性能上优于后者，且计算效率更高。在低信噪比下，复似然仍然可以有效地检测并跟踪未知数量的微弱目标。
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