公开(公告)号：CN116385967A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310356458.X

申请日：2023-04-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 薛秋条 ,  郑翔飞 ,  吴孙勇 ,  胡青霜 ,  孙希延 ,  蔡如华 ,  纪元法 ,  符强 ,  严素清 ,  邓洪高

IPC: G06V20/52 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06T5/00 ,  G06T7/20 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪技术领域，具体涉及一种鲁棒轨迹泊松多伯努利混合的多扩展目标跟踪方法，首先通过Beta分布描述未知检测概率，通过GGIW分布描述扩展目标轨迹状态，然后将轨迹目标状态和检测概率建模为增广轨迹状态，从而实现未知检测概率下多扩展目标轨迹的跟踪问题。仿真结果表明，无论目标在监控场景中出现在何处，本发明所提方法都能准确估计目标位置，并通过大量实验验证了本发明方法在多个挑战性跟踪场景中的有效性和鲁棒性。