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公开(公告)号：CN114004268B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010738088.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/20 , G06N7/01
Abstract: 本发明涉及一种牵引系统故障的在线诊断方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该在线诊断方法包括：监测所述牵引系统的故障特征变量；响应于所述故障特征变量异常而输出对应的故障分类使能标志；根据所述故障分类使能标志采集所述牵引系统的相关时域统计量；从所述相关时域统计量提取相关特征指标以生成观测向量序列；以及将所述观测向量序列载入经过预先训练的相关的故障模型，以确定最大概率值对应的故障模型为所述牵引系统的故障诊断结果。本发明能够对牵引系统故障进行在线定位，并实现各类故障源的精确分类。
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公开(公告)号：CN119099684A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310670633.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种轨道交通列车速度的辨识方法和装置，属于轨道交通领域，方法包括：获取轨道交通列车的轨枕间距；在轨道交通列车通过参考轨枕的过程中，选择与列车速度同方向的一节车体的任一轮对作为参考轮对，记录参考轮对通过参考轨枕的时刻，所述时刻为参考时刻；基于参考轮对与非参考轮对之间的距离、轨枕间距以及参考时刻，计算车体的速度值；在所计算的车体的速度值的数量满足预设条件的情况下，将计算得到的所有车体的速度值与预设测算方法获取的列车速度值进行滤波，对滤波后的速度值求均值，将均值确定为轨道交通列车速度。本申请不增加任何硬件，并且满足速度值计算精度要求。
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公开(公告)号：CN114063590B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010753539.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引变流器异构控制系统的上电启动失败诊断方法、系统及介质，此方法包括上电初始化握手阶段的诊断方法，具体为：S01、主控板等待实时控制板启动，如启动成功，进入步骤S02；否则将错误上下文写入打桩结构体；S02、主控板写数据给实时控制板校验，实时控制板将校验结果反馈给主控板；如果校验不正常，将错误上下文写入打桩结构体，且主控板一直写数据，直至校验正常，进入步骤S03；S03、实时控制板写数据给主控板校验，主控板将校验结果反馈给实时控制板；如果校验不正常，将错误上下文写入打桩结构体。本发明具有故障定位快速、诊断数据存储长期可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113353108B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110667660.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆后溜防护方法，包括计算多个电机的速度的均值；根据所述均值判断车辆是否发生后溜；若车辆发生后溜，则根据所述均值确定车辆所处的后溜阶段；依据车辆所处的所述后溜阶段，执行所述后溜阶段对应的防护措施。应用该方法能够避免车辆抖动，并能够在兼顾车辆安全性的同时保障车辆的可用性。本申请还公开了一种车辆后溜防护装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN114063483B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010754679.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种一种牵引变流器异构控制系统软件复位重启方法、系统、介质及设备，其中方法包括步骤：1)读取牵引变流器异构控制系统中的实时控制板的数据信息；2)根据所述数据信息判断所述实时控制板是否工作异常；如工作异常则进入步骤3)；3)进行牵引变流器的保护工作，发送复位命令至实时控制板进行复位重启。本发明具有简单可靠、不需要修改硬件、能够快速重启异常的控制系统，使列车快速恢复到正常运行状态，降低故障影响等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117465489A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210864664.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本申请公开了一种轨道交通列车的牵引控制方法和系统，涉及轨道交通列车技术领域，用于合理分配目标轨道交通列车的牵引力。该方法不仅根据各个轮对的蠕滑率合理地进行了车‑车牵引力的初次分配，还结合各个轮对的蠕滑率和加速度动态调整各个轴之间的牵引分配。本申请公开的牵引控制方法充分利用车‑车和轴‑轴之间的粘着冗余，使得牵引力分配方式更加合理，着重解决列车部分轮对频繁打滑或空转的现象，大幅减少了列车蠕滑控制系统介入的频次，保证列车在运营中的牵引发挥和稳定运行。
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公开(公告)号：CN116429319A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210001893.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水压传感器的故障检测方法、装置、存储介质和牵引系统，包括采集用于多个入口水压传感器的入口压力值和与每个入口水压传感器对应的出口水压传感器的出口压力值；根据多个入口压力值和多个出口压力值，构建表征故障状态的残差；根据预设的检测统计量表达式，确定出残差对应的检测统计量；根据检测统计量和检测阈值，确定残差对应的决策值；根据决策值和预设的故障阈值，确定入口水压传感器和出口水压传感器是否发生故障，这样，基于各水压传感器的时序特性以及各水压传感器间的数据关联关系进行设计，并计算出故障特征矩阵进行故障决策，进而实现水压传感器的精确故障定位，提高了水压传感器故障诊断结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN112994157B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110225089.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及蓄电池充放电控制领域，更具体的说，涉及一种自适应双向DCDC充放电控制方法及装置。本发明提供了一种自适应双向DCDC充放电控制方法，包括以下步骤：S1、采集当前的中间直流电压值，与中间直流电压目标值进行比较，所述中间直流电压为牵引变流器中间回路的电压；S2、如果当前中间直流电压的采样值高于中间直流电压目标值，则充电机转为降压充电模式；S3、如果当前中间直流电压值低于中间直流电压目标值，则充电机转为升压放电模式。本发明直接以中间直流电压为控制目标，通过对中间直流电压的PI闭环控制以及滞环控制，让充电机自适应地选择工作模式，判断方法更加简单准确，能够安全柔性地相互切换，快速响应机车复杂运行工况。
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公开(公告)号：CN115991219A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111209819.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶系统及自动驾驶方法，自动驾驶系统包括：列车系统、站台服务器，其中，所述列车系统设置于列车上，所述站台服务器用于获取所述列车的位置信息，并在基于所述位置信息确定所述列车在所述站台服务器对应的服务区间范围内的情况下，与所述列车系统建立通信连接，所述站台服务器发送运行计划和预先存储的所述服务区间范围的线路信息至所述列车系统；所述列车系统能够根据所述线路信息和所述运行计划确定自动驾驶曲线，并基于所述自动驾驶曲线控制所述列车运行，能够避免因线路维护导致所有经过该线路的基础都要重新维护LKJ中的线路问题，能够降低运维成本，且使得自动驾驶控制更高效。
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公开(公告)号：CN113320553B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010129154.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车牵引系统及其控制方法，列车牵引系统包括蓄电池、牵引逆变器、辅助逆变器、牵引电机、直流接触器和传动控制单元。在进入蓄电池牵引模式后，传动控制单元控制直流接触器闭合，控制牵引逆变器运行于逆变模式，将直流电转换为交流电为牵引电机供电；在进入无火回送模式后，传动控制单元控制直流接触器闭合，控制牵引逆变器运行于逆变模式，由蓄电池通过牵引逆变器为牵引电机提供励磁电压，使得牵引电机进入发电模式，控制直流接触器断开，控制牵引逆变器运行于整流模式，牵引电机产生的电能为列车辅助设备供电。本发明通过一套装置实现列车的蓄电池牵引功能和无火回送功能，并保证列车辅助设备在无火回送过程中能够正常运行。
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