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公开(公告)号：CN111927886A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010680044.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于静压气浮轴承的AACMM高精度关节及其支承方法。关节误差影响关节式坐标测量机的测量精度。本发明的止推轴承一有两处间距排布的径向通气孔组对关节臂机芯主轴进行径向支承，且止推轴承一的止推孔一和止推轴承二的止推孔二相对设置，对关节臂机芯主轴两端进行轴向支承；圆光栅盘随关节臂机芯主轴转动，读数头读取圆光栅盘的读数。本发明利用气浮轴承可以减小运动过程中产生的径向和轴向误差、减小摩擦力的特性，将气浮轴承用到关节式坐标测量机关节上，通过合理的结构设计来减小关节式坐标测量机测量过程中的关节误差，提高关节式坐标测量机的测量精度。
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公开(公告)号：CN111272118A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010110083.5
申请日：2020-02-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于锁止式转轴的坐标测量机关节优化配置方法。关节式坐标测量机锁止式转轴通过设置锁止球和对应的多个锁止槽，使得转轴在各个锁止槽的位置具有高精度；但现有技术中缺乏对该种锁止式转轴的替换方案选择的方法。本发明如下：一、给出七种替换方案；二、对各个替换方案进行精度指标检测，并筛选出合格替换方案；三、对各个合格替换方案进行测量空间指标检测；四、对各个合格替换方案进行灵活性指标检测；五、在v种合格替换方案中选取最佳替换方案。本发明为高精度且定位点有限的关节，提供了替换的方案，使得关节式坐标测量机的满足精度要求的前提下尽可能地具有更大的测量空间范围和更高的灵活度。
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公开(公告)号：CN108879919B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810754860.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了为无线传感器供电的压电电磁复合俘能器能量管理电路。目前没有将压电、电磁俘能器的交流电整合为一路存储并为无线传感器高效供电的能量管理电路。本发明的压电俘能器能量收集电路对压电俘能器的交流电整流和稳压后转化为直流电；电磁俘能器能量收集电路将电磁俘能器的交流电经整流、滤波、二极管、升压稳压转化为直流电；压电、电磁俘能器能量收集电路的输出端分别经一个二极管接入超级电容正极；当超级电容两端电压高于复位门限时，能量感知接口电路为无线传感器供电，低于无线传感器的工作电压时切断超级电容与无线传感器的连接。本发明将压电、电磁俘能器的交流电整合为一路存储，且满足大部分无线传感器供电需要。
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公开(公告)号：CN111055167A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911296133.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分度二连杆式球杆仪及其对机床精度的检测方法。现有二连式球杆仪测角范围有限或测角精度偏低。本发明的刚性连杆一端支承在与基座固定的支承轴上，另一端与分度式光电角度编码器的座体固定；分度式光电角度编码器的输出轴支承在刚性连杆上；伸缩杆的杆段一与杆段二之间设有直线位移传感器；杆段一套置在分度式光电角度编码器的输出轴上；分度式光电角度编码器的输出轴末端定位孔通过法兰盘与杆段一固定；连接轴支承在杆段二上。本发明通过两连杆的夹角变化来改变测量半径，且第二根连杆为伸缩杆，易于实现在二维平面内测量半径连续的全范围测量，且分度式光电角度编码器保证了高测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108286940B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810245855.9
申请日：2018-03-23
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种多量程集成的激光测头装置及其使用方法。目前获得多量程的方法主要通过切换不同量程的测头实现，测量成本高，辅助时间长。本发明装置包括第一量程主基板、芯片座、位置敏感元件、接收透镜、接收透镜架、第一聚焦透镜、第一透镜架、第一固持架、第一激光器、定位安装件、第二量程板、第三量程板、第四量程板和压紧螺栓。每一块量程板与第一量程主基板上的位置敏感元件、接收透镜构成不同量程的测量单元。本发明通过不同量程板的快速切换改变测头装置的量程，从而获得四种倍率按优先数系递增的量程，一种测头装置可以应对多种不同尺度的测量对象，满足多种测量需求；测头装置结构简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN110542907A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910764886.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了双测距模块复合快速高精度激光三维测量装置及方法。目前现有激光三维扫描测量技术无法兼顾测量精度和测量速度。本发明将压缩感知技术、相位法激光测距技术和FMCW激光测距技术结合，首先对全视野目标实现快速三维测量，然后利用FMCW激光测距技术对被测目标关键特征实现高精度测量，并结合快速控制反射镜的高精度角度信息，得到被测目标的高精度三维测量结果，达到兼顾测量效率和测量精度的目的。本发明实现了对目标的快速三维测量，并且相位法激光测距技术和FMCW激光测距技术共用激光接收系统，大大降低了系统的复杂性。
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公开(公告)号：CN110355366A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910548274.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了铺粉器机构与可在线检测质量的金属增材制造装置及方法。现有增材制造零件的检测技术无法满足高精度且快速的检测要求。本发明设计了一种高速平稳运行的铺粉器，并通过在铺粉器上安装线阵相机，既保证了线阵相机的平稳运行与图像的高速获取，又保证增材制造过程中不会受到检测系统的影响；可对增材制造每一层的制造进行快速实时在线检测与分析，从而反馈激光发生器的激光功率和激光反射扫描机构的扫描速度，确保对金属粉的烧结过程达到零件质量要求的同时，节约资源，避免构件成形完成后因质量问题导致不合格，可降低制造成本，还可提高铺粉式金属增材制造的生产效率。本发明为增材制造的控形在线检测提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN106997047B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710420926.X
申请日：2017-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S17/32
Abstract: 本发明公开了基于F‑P标准具的调频连续波激光测距方法。可调谐激光器的调制线性度较差是限制调频连续波激光测距精度的主要因素。本发明采用的激光测距系统，包括可调谐激光器、第一耦合器、准直透镜、第二耦合器、准直透镜、测量干涉系统、F‑P标准具、马赫增德尔干涉系统、第一光电探测器、同步采样系统、上位机、第二光电探测器和第三光电探测器。本发明以F‑P标准具的输出信号为基准对与马赫增德尔干涉系统干涉得到的信号进行校正。本发明能够使得干涉信号区间内的峰极值个数保持稳定，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN109488689A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811417113.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了气浮主轴承载补偿装置及方法。目前气浮轴承的回转误差采用砝码或弹簧进行承载补偿，无法实现实时检测和承载补偿。本发明中气浮主轴产生回转误差时，控制阀在控制器控制下调节输出的气体压力，给气浮主轴气膜较薄一侧承载补偿，直到三个气浮支承组件的位移传感器检测到三个气浮支承组件的气浮支承内端与气浮主轴的径向间隙相等时，停止控制器的调节，气浮主轴回到三个气浮支承组件的气浮支承对心位置，实现气浮主轴承载补偿。本发明实现承载力的实时补偿，压力传感器显示气浮支承承载力；气浮支承内端与气浮主轴的径向间隙可调，更好地适应不同转速和不同零件加工。
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