一种自补偿式大型振动台动圈导向装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN118002454A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410419658.X

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种自补偿式大型振动台动圈导向装置及其工作方法,装置包括台体,固定在动圈一侧,台体上部固定连接活塞缸体,活塞缸体中临近动圈一侧的腔体内滑动设有传力组件,传力组件的一端与活塞缸体内的活塞顶板抵接,另一端伸出所述活塞缸体与所述动圈之间通过齿式导轮机构传动连接;所述活塞缸体上位于活塞顶板另一侧腔室为加压腔,所述加压腔的腔壁上设有进油/气口;油/气补偿管路,与加压腔上的所述进油/气口连接。本发明能够解决在较大轴向载荷的工况下,常规导向装置易磨损松动、需要依赖人工调节、不能实时补偿磨损量的问题,还能对齿式导轮机构进行磨损监测,及时反馈超标磨损量并通过所述微型蓄能器对所述加压腔中供压。

    PCB永磁滚筒机构和具有其的皮带运输机

    公开(公告)号:CN117914022A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311707737.2

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种PCB永磁滚筒机构和具有其的皮带输送机,PCB永磁滚筒机构包括:定子轴;端部支撑部,包括:支撑座和连接轴,所述连接轴固定连接在所述支撑座上;PCB板,固定连接在所述定子轴上,沿着所述PCB板的周向方向上布置有三相对称绕组,所述三相对称绕组配置为产生定子磁动势;永磁转子,可枢转地套设在所述定子轴上,沿着所述永磁转子的周向方向上布置有永磁体,所述永磁体配置为产生磁通;其中,所述永磁体沿着轴向方向在所述三相对称绕组上的投影与所述三相对称绕组具有至少部分重叠区域;滚筒,套设在所述永磁转子的外侧,并与所述永磁转子固定连接,且所述滚筒的两端与所述连接轴可相对转动地连接。

    一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN116086677B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202211218157.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像,输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析,并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型,同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断;若钢丝绳超出服役条件,止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点,磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行,实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论,融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性,计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术,实现对张力平衡性的准确、高效监测,保障提升钢丝绳安全可靠的运行。

    一种刮板输送机链轮磨损可靠性评估方法

    公开(公告)号:CN112528511B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202011501610.1

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链轮磨损可靠性评估方法,利用微元法分析刮板输送机啮合传动过程链轮齿面磨损与啮合压力间的动态耦合影响,结合Archard磨损模型首次构建了高精度的刮板输送机链轮动态磨损模型,利用Kriging代理模型结合蒙特卡洛法计算刮板输送机任意运行行程链轮的磨损失效概率及设计变量的可靠性灵敏度,可提供刮板输送机链轮检修更换的有效信息。相比于传统磨损检测方法,本发明具有计算效率高、操作简单、成本低的优点,设计变量的可靠性灵敏度可为刮板输送机链轮的结构优化设计提供理论依据,有利于减少链轮磨损导致的刮板输送机停机故障,提高综采工作(56)对比文件朱真才等.复合工况条件下刮板输送机运料中 板磨损行为研究 《.摩擦学学报》.2017,第37卷(第4期),第472-.Zhiyuan Shi a b, Zhencai Zhu a.Casestudy: Wear analysis of the middle plateof a heavy-load scraper conveyor chuteunder a range of operating conditions.《Wear》.2017,第380卷第36-41页.朱真才;李剑锋;彭玉兴;沈刚.刮板输送机中部槽的研究现状及展望.机械制造与自动化.2020,(第01期),全文.翟建华;张菀麟;王乾宝;魏晓华;沈成;刘志杰.刮板输送机扁平链磨损失效形式分析.机械强度.2018,(第01期),全文.王振国.刮板输送机驱动链轮的磨损机理研究.煤炭与化工.2017,(第09期),全文.芦诗才;王淑平;杨兆建;李娟莉.刮板输送机驱动链轮的力学特性分析.矿业研究与开发.2017,(第04期),全文.焦宏章;杨兆建;王学文;王淑平.刮板输送机链轮瞬态动力学响应分析.太原理工大学学报.2013,(第01期),全文.张德坤,葛世荣,朱真才.评定钢丝的微动摩擦磨损参数研究.中国矿业大学学报.2004,(第01期),全文.雷丽萍.刮板输送机链条链轮磨损失效分析.煤矿机械.2014,(第01期),全文.

    一种缆索表面缺陷检测攀爬机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN116427263A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310385612.6

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种缆索表面缺陷检测攀爬机器人及其使用方法,具有结构简单、使用方便且灵活性好等诸多优点。攀爬机器人包括攀爬组件、连接组件和视觉检测组件,攀爬组件环通过连接组件进行连接,视觉检测组件设于攀爬组件,攀爬组件包括:放置板;驱动组件包括:主动轮转动杆;主动轮拉杆,与主动轮转动杆可转动地连接;主动轮连杆,与主动轮拉杆可转动地连接;主动轮轮轴,可转动地设于主动轮拉杆,主动轮轮轴与主动轮转动杆传动连接;主动轮,设于主动轮轮轴;主动轮驱动件,连接主动轮转动杆;抱紧力调节组件,包括:调节拉杆,可转动地连接主动轮连杆及从动轮组件;抱紧力驱动件,设于放置板,连接调节拉杆以驱动调节拉杆调整开合角度。

    一种模型与数据融合驱动的提升机主轴装置智能维护方法

    公开(公告)号:CN113779838B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111069030.4

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种模型与数据融合驱动的提升机主轴装置智能维护方法,属于矿山设备智能维护领域。该方法通过建立与实际提升机主轴装置保持一致的数字化信息模型,实现提升机主轴装置的退化过程仿真。通过无线传感监测系统建立实际的提升机主轴装置与其数字化信息模型之间的数据联系,实现数字化信息模型的实时更新,通过性能退化过程的仿真实现性能退化数据、退化过程模型的更新。在此基础上,通过建立实时的可靠性评估与寿命预测模型,实现提升机主轴装置的智能维护。通过数据与模型的融合驱动,提高了提升机主轴装置实时可靠性评估与寿命预测的及时性和准确性,为制定合理有效的维护策略提供了依据。

    一种矿井提升机多通道制动系统协同控制方法

    公开(公告)号:CN115448199A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211122933.9

    申请日:2022-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机多通道制动系统协同控制方法,通过实时检测每个盘式制动器闸瓦的位置信息得到闸瓦的磨损量,并通过判断闸瓦的磨损程度的不同划分磨损等级,按照磨损等级制定平均分配、比例分配和指数分配三种制动力分配模式,进而动态调整每个盘式制动器的设定制动压力,利用油压传感器的反馈压力信号,采用压力闭环的控制方法实现盘式制动器对设定制动压力的跟踪控制,实现了基于闸瓦磨损量的矿井提升机多通道制动系统协同制动控制,避免了由闸瓦不均匀磨损导致的单个或多个盘式制动器使用寿命降低,制动性能下降以及制动失效等问题,从而提高了制动系统的使用安全性与可靠性。

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