-
公开(公告)号：CN107455274A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710796260.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01K5/01 , A01K5/0283 , A01K5/0291
Abstract: 本发明涉及一种用于饲喂奶牛装置的自动校准方法：（1）将饲料各组分分别放入不同的供应容器内，向控制器输入饲料各组分的计划添加量和饲料总量；（2）打开其中一个供应容器上的带定时器阀门，由电子称量装置称量进入到混合室内的饲料量，当该组分的饲料添加量与计划添加量一致时，控制器向带定时阀门发送关闭指令，并记录该饲料组分的添加用时，作为该组分饲料的校准值；（3）按照步骤（2）依次获得其余各组分饲料的校准值；（4）校准时，各带定时器阀门依次根据校准值进行放料，电子称量装置称量每个供应容器在校准值时间段内的放料量，控制器将该放料量与该供应容器中饲料组分的计划添加量作比较。
-
公开(公告)号：CN101077295A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710014345.2
申请日：2007-04-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种畜类动物采食量的测量方法及检测仪。使用时将一开关式传感器安装在弹性支架组合上，并将弹性支架组合固定到畜类动物头部，使传感器与畜类动物的颞窝部或脸颊部直接接触，由于动物在咀嚼和反刍时会触动传感器而输出反映咀嚼频率与次数、反刍频率与次数的脉冲信号，由单片机对脉冲信号进行计数、保存并作相应的处理即可确定吞咽次数，由每次吞咽的食团质量，即可计算出畜类动物在一段时间内的采食量。该检测仪具有制造和检测成本低、传感器组合安装方便，自动化智能化程度高、检测速度快、使用范围广、操作简便等特点，解决了畜类动物采食量的实时、在线检测。
-
公开(公告)号：CN119073098A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411077667.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 孙志强 , 姜国坤 , 张希升 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 本申请公开了基于深度强化学习的青贮玉米收获机割台高度实时自动升降系统，包括角度传感器、DDPG控制器和PID控制器，所述角度传感器能将割台与地面的角度数据转换成电信号输出给DDPG控制器，DDPG控制器的输入为目标值、实际值和偏差值，且为DDPG算法增加了一个经验池。DDPG控制器输出信号给PID控制器，所述PID控制器设有两个信号输入端，分别输入动作信号和偏差值，PID控制器输出端与液压系统相连，通过液压系统控制割台升降，其中目标值由外部给定，实际值由角度传感器反馈，偏差值为目标值与实际值的差值。具有以下优点：割台的自动升降完全是由DDPG算法和PID控制器控制的，实现了割台升降的高度自动化。
-
公开(公告)号：CN118298291A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311835113.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于EmbiFasterNet的苜蓿种子适收期种荚的精准识别方法，属于目标检测技术领域。包括以下步骤：(1)图像采集；(2)人工标注；(3)制作数据集；(4)划分数据集；(5)改进模型并进行训练；(6)测试改进后的模型。本发明通过添加EMA和BiFormer模块来提高了特征图的全局感受野，并增强了模型对特征的提取能力，还通过将主干网络替换为FasterNet使得网络轻量化，可以使得模型在保证拥有识别精度的前提下生成的权重文件大小也比之前有所减少，能够实现对种荚的快速、精确识别，方便对种荚的后续处理。
-
公开(公告)号：CN110171157B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910578131.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种调质装置快速更换辊筒机构，包括两相对固定设置的大侧板、位于两大侧板之间的上辊和下辊，以及与两大侧板分别可拆卸固接的两小侧板，所述大侧板上开设有与小侧板适配的横向豁口，所述下辊的两端分别通过固定轴承座与两小侧板轴接。本发明将小侧板与下辊作为一个整体，将上辊与转动座作为一个整体，从而实现了上辊和下辊的更换，操作简单、快捷，提高了设备的适用性，降低了使用成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109168343B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811298993.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种桑园与果园通用型株间除草松土机，包括：三点式悬挂机架单元、传动系统单元、除草松土单元和复位单元；本发明中，从动链轮带动除草松土转轴高速旋转，实现除草松土刀具的高速旋转，进而实现除草松土作业；在防撞轮受茎杆阻力时，可动悬臂在拉力弹簧的拉力下产生旋转，从而保护植株不受伤害；在拉力弹簧的作用下，可动悬臂又可以回到初始的位置，完成复位；本发明应用在木本植物中的除草松土作业，适合株间杂草的清除与松土工作；安全高效，能够解决人工锄草效率低下、除草剂污染环境的问题。
-
公开(公告)号：CN116081336A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310052330.4
申请日：2023-02-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阿基米德螺线的转拨式蚕茧单粒排茧装置及方法，其中排茧装置包括位于料斗下方的落料箱和通过安装轴转动设置在落料箱内的带动轮，所述带动轮的轮面上设有排茧槽，排茧槽包括沿带动轮径向延伸的斜面，以及位于所述斜面后侧且与斜面的近心端相交的阿基米德螺线面，阿基米德螺线面至安装轴轴心的距离自前往后依次增大；排茧槽沿轴向的宽度大于蚕茧的最大轴向长度。本发明的排茧装置基于阿基米德螺线等速螺旋和摩擦力小的特点，可以把蚕茧逐个分离，并且能实现低损伤排茧，操作简单、造价成本低、效率高、不卡茧不压瘪茧、可逐个分离蚕茧、对蚕茧的损伤率低，可广泛应用于速度较高的分离蚕茧的场合。
-
公开(公告)号：CN115024286A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210758775.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种柞蚕蚕茧自动剥叶机，包括机架，以及安装在机架上的输送蚕茧装置和剥叶装置，所述输送蚕茧装置包括与机架转动连接的滚筒筛，以及驱动所述滚筒筛转动的第一电机；所述剥叶装置包括与机架转动连接的滚轴，以及驱动所述滚轴转动的第二电机，所述滚轴位于滚筒筛下方，且在滚轴上安装有滚刷，所述滚刷的刷毛延伸至滚筒筛的外侧面。本发明通过滚筒筛上不同尺寸的开孔确保了不同尺寸的柞蚕茧都能够贴在滚筒筛内壁上，有利于后续的剥叶作业；通过滚筒筛与滚刷的配合将柞蚕蚕茧外壳附着的柞树叶剥下，由于滚刷不直接接触蚕茧，避免了传统搅拌式剥叶机对蚕茧外壳的破坏；通过弧形长孔的设置，实现了滚刷位置的可调节。
-
公开(公告)号：CN111041161B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911389355.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刀具狭缝式感应淬火形成自磨刃的加工方法，包括以下步骤：(1)在刀具的底面选择待感应淬火区域，并对待感应淬火区域进行清洁处理；(2)将清洁处理后的刀具固定于加工台上，调整刀具的待感应淬火区域与狭缝式加热管之间的距离在0.2～6mm；利用狭缝式加热管将待感应淬火区域加热至刀具材料的临界温度Ac3以上。然后在淬火油中进行淬火。本发明针对刀具刃口部分进行狭缝式感应淬火，使刀具在其刃口部位形成硬度梯度，进而在使用过程中因磨损量的不同形成自磨刃，从而有效的改善刀具刃口的硬度，耐磨性，使得刀具的各方面性能均得到了改善。
-
公开(公告)号：CN113875730A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111325099.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能农业机器人，包括安装有行走装置的机架、喷洒装置、药水箱，机架的底面可拆卸固接有连接装置，连接装置通过螺栓连接播种装置或施肥装置；行走装置包括两后轮和两前轮，两后轮安装于后横梁上，后横梁通过横向销轴与机架转动连接，两后轮和两前轮分别连接有行走伺服电机。本发明采用模块化设计，利用连接装置将播种、施肥和除草等不同工作模块用一个连接设施连接到机器人机架上，实现集播种、施肥、除草和撒药功能于一体，达到一机多用的效果，利用雷达深度相机进行自动给识别，机器人根据实际情况自动改变工作状态，提高了自动化和智能化水平；利用ROS机器人仿真软件进行路线规划，最终实现本机器人全自动工作状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
274
records
(took 0.021 seconds)
