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公开(公告)号：CN111337851A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010041453.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于负载检测的电路改进技术领域，特别是涉及处理器；信号发生电路，经第一信号放大器对检测信号放大处理后与负载电路相连；电流采集电路，由第二信号放大器组成，第二信号放大器的一输入端通过电阻与工作电压以及信号发生电路相连，且输出端与处理器相连；短路电压采集电路，由第三信号放大器组成其一输入端与负载电路相连；负载运行电压采集电路，由第四信号放大器组成，第四信号放大器的一输入端通过分压电阻与负载电路相连。本发明，通过将检测信号输入至负载电路，然后通过处理器与电流采集电路、短路电压采集电路和负载运行电压采集电路连接，获得检测值，从而通过处理器自动获取检测值。
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公开(公告)号：CN111201850A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911239756.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法，包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块；拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器；播种控制模块包括若干与排种器一一对应的种箱单体控制单元，种箱单体控制单元将检测到的种箱质量发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速；施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元，排肥单体控制单元将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速；本发明保证旋耕播种施肥喷药的均匀性。
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公开(公告)号：CN111149490A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010115160.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种无人驾驶插秧机自动控制系统及其控制方法，包括上位机、下位机、通讯单元、北斗差分定位模块、惯性导航模块和施肥控制模块，主变速手柄角度传感器和转向角度传感器分别将检测到的前轮转角信号和主变速手柄转角信号发送给下位机，下位机采集并处理前轮转角信号和主变速手柄转角信号，并将处理后的前轮转角信号和主变速手柄转角信号传输给上位机，上位机将控制步进电机和步进电动推杆的动作指令发送给下位机，下位机控制步进电机和步进电动推杆的动作，使插秧机按照规划的路径行驶，肥箱和排肥器之间连接有肥箱重量传感器，下位机控制排肥电机的转速；本发明可实现插秧和施肥的同时作业，插秧机可自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110584161A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910957671.X
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能全自动水果清洗机，机架上设有毛刷辊，毛刷辊的传动由两个电机分别带动传动，所述支撑架的上方设有升降丝杆，升降丝杆的正上方设有喷水管，支撑架的正下方设有储水箱，图像采集器支架位于机架的最右端，支撑架的上方设置升降丝杆，升降丝杆的上方设置有喷水管。本发明可根据不同水果种类调节不同的压力对水果进行清洗，通过升降丝杆针对不同的水果进行高度调节，以适应不同的水果种类，通过毛刷辊不同的差速对水果表面进行刷洗。本发明设计新颖，可以完全实现自动化清洗，利用图像采集器采集水果图片，经过控制器分析处理后，分别给高压水泵、升降丝杆以及两个电机下达指令，进行调节合适的压力、高度以及转速。
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公开(公告)号：CN110073781A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910484969.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了农业播种机械技术领域内的一种水稻精量排种器及其排种方法，包括具有容纳腔的排种壳体，排种壳体上可转动地连接有排种轮，排种壳体朝上的一端开有进种口，排种壳体朝下的一端开有排种口，排种轮的外周上排布有若干用于放置种子的排种槽，每一个排种槽旁的排种轮上设有一个舀勺，舀勺朝向排种槽，排种轮转动排种时，舀勺托住种子；排种壳体经排种轮分为充种区和排种区，从进种口放入排种壳体内的种子在充种区内，进入排种区的种子从排种口排出；本发明工作可靠，操作简单，播种精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109998134A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910428731.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明提供了水果清洗设备技术领域内的一种多级组合式水果清洗机，包括一级浸泡装置、二级喷淋装置和三级清洗装置，一级浸泡装置包括浸泡水箱，浸泡水箱内设有用于传送水果的传送带，传送带上排布有若干流水孔，二级喷淋装置包括高度可调的喷淋架，喷淋架的一端连接有喷淋组件一，喷淋组件包括排布在喷淋架一端的若干朝下喷水的喷嘴一，三级清洗装置包括清洗箱和清洗组件一，清洗组件一包括可转动地连接在清洗箱上的若干上滚刷，若干上滚刷并排设置，从传送带传送出去的水果刚好至喷嘴一的下方，经喷嘴一喷淋后的水果刚好被输送至清洗组件一的一端下侧；本发明的清洗效果好。
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公开(公告)号：CN109463081A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811548433.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开的一种播量可调气吸盘式穴播排种器，包括进种箱、安装于进种箱下端的卸种板，外壳，与外壳适配的盖板，外壳与盖板内依次设置有传动轴、定量调节盘和吸种盘；外壳内还固定有隔气块，外壳外部设置有吸气管；外壳、隔气块以及定量调节盘形成一个密封气室；吸气管与密封气室相连通，传动轴穿过外壳。本发明解决气吸式圆盘排种器工作时存在吸孔堵塞，对于一穴多粒可变的排种需求，存在播量不可调、成穴性差的问题。本发明具有播种量可调节，成穴性好的优点。
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公开(公告)号：CN109196988A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811276386.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕开沟施肥播种镇压喷药多功能水稻旱直播机，包括有安装在拖拉机上的机架，机架前方安装有地轮驱动装置；机架上设有罩壳，罩壳下方安装有旋耕开沟装置；机架上位于罩壳后上方的部位安装有施肥装置；所述机架上位于施肥装置的后侧依次安装有播种装置、镇压装置和喷药装置。本发明结构设计合理，模块化程度高，采用旋耕、开沟、施肥、播种、镇压、喷药于一体的作业方式，作业效率高，有效地解决现有农机功能单一，作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109005901A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811130327.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本发明利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。
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公开(公告)号：CN108738678A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810548262.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
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