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公开(公告)号：CN111056068A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010004941.8
申请日：2020-01-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化水果定位装箱设备，包括依次设置的包括依次设置的水果进料装置、成型装箱装置、以及果箱输送装置；其中所述水果进料装置包括传送带、滑道、缓存平台；所述成型装箱装置包括成型器、滑动模组、水平伸缩机；所述果箱输送装置包括电机、输送滚轮装置、果箱、短支架，所述输送滚轮装置上方放置若干等距果箱，输送滚轮装置由短支架支撑，所述输送滚轮由电机驱动。本发明能够将水果通过成型器成型，以固定的形状自动装入果箱，极大的降低了包装人力的消耗，无需大量的劳动工人操纵，极大的提高了装箱的品质与效率，避免了水果装箱成型效果不佳的现状，满足现代化高品质、高速的装箱要求。
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公开(公告)号：CN110584161A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910957671.X
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能全自动水果清洗机，机架上设有毛刷辊，毛刷辊的传动由两个电机分别带动传动，所述支撑架的上方设有升降丝杆，升降丝杆的正上方设有喷水管，支撑架的正下方设有储水箱，图像采集器支架位于机架的最右端，支撑架的上方设置升降丝杆，升降丝杆的上方设置有喷水管。本发明可根据不同水果种类调节不同的压力对水果进行清洗，通过升降丝杆针对不同的水果进行高度调节，以适应不同的水果种类，通过毛刷辊不同的差速对水果表面进行刷洗。本发明设计新颖，可以完全实现自动化清洗，利用图像采集器采集水果图片，经过控制器分析处理后，分别给高压水泵、升降丝杆以及两个电机下达指令，进行调节合适的压力、高度以及转速。
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公开(公告)号：CN211211361U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921686191.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能全自动水果清洗机，机架上设有毛刷辊，毛刷辊的传动由两个电机分别带动传动，支撑架的上方设有升降丝杆，升降丝杆的正上方设有喷水管，支撑架的正下方设有储水箱，图像采集器支架位于机架的最右端，支撑架的上方设置升降丝杆，升降丝杆的上方设置有喷水管。本实用新型可根据不同水果种类调节不同的压力对水果进行清洗，通过升降丝杆针对不同的水果进行高度调节，以适应不同的水果种类，通过毛刷辊不同的差速对水果表面进行刷洗。本实用新型设计新颖，可以完全实现自动化清洗，利用图像采集器采集水果图片，经过控制器分析处理后，分别给高压水泵、升降丝杆以及两个电机下达指令，进行调节合适的压力、高度以及转速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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