一种喷流液浸超声检测方法和喷液器

    公开(公告)号:CN103962890B

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201410182459.8

    申请日:2014-04-30

    Abstract: 本发明一种喷流液浸超声检测方法和喷液器属于超声波无损检测技术领域,涉及一种喷流液浸超声检测方法和喷液器。检测方法中采用对称径向注流方式对耦合剂进行流动控制,保证注入流量及初始速度均匀性;在耦合剂流经通道上设置了双层多孔筛结构,实现双层整流,以获得稳定层流状态。喷液器由喷嘴、第一螺栓组件、第一密封圈、喷液器基体、第一注液嘴、探头卡套、第二密封圈和第二注液嘴组成。喷嘴反圆弧内廓,减小了因高压流动液体撞击内壁形成湍流的可能性,降低了超声传播通道上的湍流强度水平。喷液器中组件数量少,结构紧凑、简单。本发明用于聚焦型超声探头喷流液浸超声检测,实现零件在机、自动化检测,具有操作简单、结构可靠、效率高。

    一种柔性悬臂梁结构的振颤主动控制方法

    公开(公告)号:CN103869702A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410093686.3

    申请日:2014-03-13

    Abstract: 本发明属于梁结构振颤主动控制领域,涉及一种柔性悬臂梁结构的振颤主动控制方法。振颤主动控制方法根据大量的仿真实验和参数调整原则,建立模糊控制规则。采用基于遗传算法的模糊自整定分数阶PIλDμ控制器,利用遗传算法对5个参数进行优化处理;采用实数编码方式对分数阶PIλDμ控制器初始参数进行编码处理,并确定各参数的取值范围。本发明采用压电复合纤维材料作为致动器,具有良好的柔顺性和机械加工性能,灵敏度高,可应用于曲面结构。充分发挥分数阶PIλDμ控制的记忆性、准确性与模糊控制的灵活性、鲁棒性等优点,从而获得最佳的控制效果。

    环氧树脂基复合材料表面化学镀的前处理工艺

    公开(公告)号:CN103866299A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410109485.8

    申请日:2014-03-24

    Abstract: 本发明环氧树脂基复合材料表面化学镀的前处理工艺属于非金属材料表面金属化的方法类,涉及一种环氧树脂基复合材料表面化学镀的前处理工艺。前处理工艺中,先对环氧树脂基复合材料表面进行预金属化处理;再将环氧树脂基复合材料构件表面用砂纸进行打磨,置于除油液中除油;用去离子水清洗数次,置于粗化液中进行粗化处理,并用去离子水清洗后置于活化液中进行活化处理。本发明可以直接进行化学镀,得到的金属镀层均匀性好,与基体之间的结合力良好,不需要敏化、钯活化、解胶处理,节约贵重金属,对环境友好,工艺简化。

    一种在金属翼形结构上产生可控温度梯度场的加热装置和方法

    公开(公告)号:CN102609017B

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201210052095.2

    申请日:2012-03-01

    Abstract: 一种在金属翼形结构上产生可控温度梯度场的加热装置和方法,属于航空航天地面刚度试验技术领域。其特征是采用点阵加热方式,根据加热件实际形状,均匀布置加热点,加热源选用小尺寸感应加热线圈或激光发生器等。加热系统独立控制各个加热点的功率输出,风冷却部分吹风调节金属结构的对流换热,并通过金属结构上的温度测量元件获得温度,将信号输入控制部分,控制各加热点载荷及风冷却部分,从而控制输入的热量,使一定区域内热量输入与散热及导热的热量损失达到动态平衡,从而使被加热翼形金属结构达到并保持在期望得到的温度梯度场。本发明的效果和益处是精确可控加热对环境影响小,易于试验测量。

    一种在金属翼形结构上产生可控温度梯度场的加热装置和方法

    公开(公告)号:CN102609017A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210052095.2

    申请日:2012-03-01

    Abstract: 一种在金属翼形结构上产生可控温度梯度场的加热装置和方法,属于航空航天地面刚度试验技术领域。其特征是采用点阵加热方式,根据加热件实际形状,均匀布置加热点,加热源选用小尺寸感应加热线圈或激光发生器等。加热系统独立控制各个加热点的功率输出,风冷却部分吹风调节金属结构的对流换热,并通过金属结构上的温度测量元件获得温度,将信号输入控制部分,控制各加热点载荷及风冷却部分,从而控制输入的热量,使一定区域内热量输入与散热及导热的热量损失达到动态平衡,从而使被加热翼形金属结构达到并保持在期望得到的温度梯度场。本发明的效果和益处是精确可控加热对环境影响小,易于试验测量。

    一种面向视障人士的信息交互装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN119132299A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411242232.8

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本申请公开了一种面向视障人士的信息交互装置及其使用方法,涉及视障人士辅助器械技术领域,该方法包括智能手柄系统和语音交互系统;智能手柄系统为拉环四边形结构,包括总开关、安全开关、语音输入、蓝牙模块和激振器;总开关控制设备启停,安全开关用于检测手离开后停止自动避障设备前进,激振器用于通过振动行为对使用者进行行走方向提醒以及收听语音提醒;语音交互系统用于向使用者播报路况信息、行走方向以及接收使用者下达的口头命令。本申请采用震动‑语音结合的人机交互方式,可以提高视障人士与自动避障设备的交互质量。

    一种可实现平面边界曲率匹配的组合蜂窝设计方法

    公开(公告)号:CN118888058A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411000790.3

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种可实现平面边界曲率匹配的组合蜂窝设计方法,该方法主要包括以下几个方面:首先利用目标形状的边界曲率进行区域划分,根据区域划分结果选择相应的蜂窝材料和蜂窝结构;同时对蜂窝结构进行变形分析,确定蜂窝角度与泊松比和横向位移之间的关系,获得蜂窝蜂窝角度对变形和泊松比的影响规律,建立蜂窝角度、泊松比和变形关系的数学建模;进一步地,根据组合蜂窝边界连接方法,选择合适的连接方式方式,最终将不同类型、不同几何参数的蜂窝填充到相应区域中;本发明的设计方法操作简单,设计机理清晰,避免了大量的力学和数学计算,能够快速准确地匹配复杂的平面状态,具有广泛的适用范围和实用价值。

    一种基于单元化模组的行走机器人实验装置

    公开(公告)号:CN117445030A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311439300.5

    申请日:2023-11-01

    Abstract: 本发明属于行走机器人实验装置技术领域,公开了一种基于单元化模组的行走机器人实验装置。包括多态回转单元化模组和轻量化杆件;多态回转单元化模组分为单连接端单支点回转模组、单连接端双支点回转模组、双连接端单支点回转模组、双连接端双支点回转模组、单双连接端单支点回转模组、单双连接端双支点回转模组、单支点连架杆回转模组、双支点连架杆回转模组、单点单端复合铰链回转模组、单点多端复合铰链回转模组;多态回转单元化模组通过多功能回转支承模组相接;所述多功能回转支承模组包括:固定螺栓孔、定位销孔、轴承固定座和加强筋连接孔;各多功能回转支承模组间垂直相接。

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