公开(公告)号：CN118697604A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410742556.1

申请日：2024-06-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 杨睿 ,  徐一航 ,  陈子一 ,  白庆桐 ,  雷恒通 ,  张家宁 ,  范宇贤

IPC: A61H3/06 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供了一种视障人士出行装置，涉及视障人士辅助器械技术领域，该出行装置包括路径规划模块、障碍与道路探测模块、牵引模块、行进模块和控制器。通过探测障碍物和附近路况，将避障与导航功能进行融合，实现了导航与避障功能的一体化，大大简化了视障人士的出行操作，提高了视障人士出行的安全性；采用力反馈控制技术，实现了设备速度与使用者速度的自适应匹配，降低了视障人士与设备配合的难度，提升了使用者的使用体验。

公开(公告)号：CN119132299A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411242232.8

申请日：2024-09-05

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 陈子一 ,  白庆桐 ,  张家宁 ,  范宇贤 ,  杨睿 ,  徐一航

IPC: G10L15/22 ,  A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  G10L17/00 ,  H04W4/80 ,  H04R1/10

Abstract: 本申请公开了一种面向视障人士的信息交互装置及其使用方法，涉及视障人士辅助器械技术领域，该方法包括智能手柄系统和语音交互系统；智能手柄系统为拉环四边形结构，包括总开关、安全开关、语音输入、蓝牙模块和激振器；总开关控制设备启停，安全开关用于检测手离开后停止自动避障设备前进，激振器用于通过振动行为对使用者进行行走方向提醒以及收听语音提醒；语音交互系统用于向使用者播报路况信息、行走方向以及接收使用者下达的口头命令。本申请采用震动‑语音结合的人机交互方式，可以提高视障人士与自动避障设备的交互质量。