公开(公告)号：CN118697604A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410742556.1

申请日：2024-06-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 杨睿 ,  徐一航 ,  陈子一 ,  白庆桐 ,  雷恒通 ,  张家宁 ,  范宇贤

IPC: A61H3/06 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供了一种视障人士出行装置，涉及视障人士辅助器械技术领域，该出行装置包括路径规划模块、障碍与道路探测模块、牵引模块、行进模块和控制器。通过探测障碍物和附近路况，将避障与导航功能进行融合，实现了导航与避障功能的一体化，大大简化了视障人士的出行操作，提高了视障人士出行的安全性；采用力反馈控制技术，实现了设备速度与使用者速度的自适应匹配，降低了视障人士与设备配合的难度，提升了使用者的使用体验。