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公开(公告)号：CN106768851B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710094019.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种绕头部俯仰摆动的超空泡航行体水洞实验装置，为解决现有水洞设备在尾部支撑情况下只能进行固定攻角，或者实验模型绕尾部固定支点小幅运动的实验，不能准确反映水下航行体拍击运动的实际物理问题。水洞内侧板、扩展槽盖板和Z形扩展槽框体围合的腔体为扩展槽，从动摆臂设置在扩展槽中，轴承支座设置在扩展槽盖板的外侧，且轴承支座上的法兰与扩展槽盖板固接，驱动摆臂的长孔与螺杆连接，尾部支撑纵向设置在水洞主体中，侧支撑横向设置在水洞主体中，侧支撑的一端与尾部支撑固接，侧支撑的另一端与从动摆臂固接，两个限位片对称固装在从动摆臂的两侧，且限位片靠近侧支撑一端。本发明应用于水下运动体的水洞实验。
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公开(公告)号：CN106828842B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710094994.1
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人，它涉及一种水母机器人，具体涉及一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人。本发明为了解决现有仿生水母机器人效率低、噪音大、操控性差的问题。本发明包括壳体组件、电磁肌肉仿生驱动机构、尾部触手舵机构、四个浮沉水舱和四个水泵，所述电磁肌肉仿生腔体设置在所述壳体组件内，所述电磁肌肉仿生驱动机构的两侧分别各设有两个浮沉水舱，每个所述浮沉水舱内均设有一个水泵，所述尾部触手舵机构安装在所述壳体组件的下表面。本发明属于机器人领域。
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公开(公告)号：CN105360851B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510661501.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 忧遁草调味饮品及其制备方法，本发明属于食品加工技术领域，它为了解决忧遁草水提物的絮凝沉淀问题，茶汤的色泽变化以及茶汤的不良气味的问题。调味饮品的制备方法：一、粉碎制备忧遁草粉末；二、忧遁草水溶液中添加β‑环糊精，离心处理；三、酶解处理；四、调节体系pH，得到预处理母液；五、添加维生素C、柠檬酸和六偏磷酸钠；六、均质处理；七、最后进行杀菌处理。本发明从原料提取、调味调配、均质、杀菌的方面对忧遁草水溶性提取物的制备工艺进行优化，使该调味饮品在常温保藏9个月仍然保持清澈透明，无絮状沉淀及上浮物，气味清香，具有典型的饮料风味，感官评定结果优良。
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公开(公告)号：CN105510045B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510854332.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京遒涯信息技术有限公司
IPC: G01M15/14
Abstract: 基于系数矩阵的燃气轮机燃烧系统在线监测方法，属于燃气轮机燃烧系统监测领域。现有的燃气轮机检测方法无法全面的描述燃机燃烧室工作的情况，导致无法在故障发生早期检测出系统异常。一种基于系数矩阵的燃气轮机燃烧系统在线监测方法，在燃气轮机的排气端周向均匀地布置n个热电偶作为温度测点，获得各温度测点的温度，建立任意两个温度测点的温度之间的关系；分别得到机组正常运行时的系数矩阵和一段时间内机组运行状况的系数矩阵，计算两矩阵的欧氏距离，并通过判断欧氏距离的变化，判断机组运行状况。本发明能够快速灵敏的检测出燃气轮机燃烧系统异常状况。
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公开(公告)号：CN106768851A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710094019.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 一种绕头部俯仰摆动的超空泡航行体水洞实验装置，为解决现有水洞设备在尾部支撑情况下只能进行固定攻角，或者实验模型绕尾部固定支点小幅运动的实验，不能准确反映水下航行体拍击运动的实际物理问题。水洞内侧板、扩展槽盖板和Z形扩展槽框体围合的腔体为扩展槽，从动摆臂设置在扩展槽中，轴承支座设置在扩展槽盖板的外侧，且轴承支座上的法兰与扩展槽盖板固接，驱动摆臂的长孔与螺杆连接，尾部支撑纵向设置在水洞主体中，侧支撑横向设置在水洞主体中，侧支撑的一端与尾部支撑固接，侧支撑的另一端与从动摆臂固接，两个限位片对称固装在从动摆臂的两侧，且限位片靠近侧支撑一端。本发明应用于水下运动体的水洞实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104326055B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410697229.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水洞实验通气航行体自旋装置，它涉及一种自旋装置。本发明目的是为解决现有在水洞实验中的通气航行体模型的灵活性差、实验效果不理想且自旋所需的电源动力装置体积大、固定的通气管路和电缆无法在实现自旋的通气航行体模型内安置的问题。所述外支撑管的前端与通气航行体模型可拆卸连接，外支撑管的后端与螺旋桨套体可拆卸连接，螺旋桨套体的外壁上有多个螺旋桨叶片，内支撑管的一端穿过螺旋桨套体设在外支撑管内，内支撑管上套装有第一防水轴承和第二防水轴承，外支撑管的前端内壁、后端内壁分别有第一挡棱、第二挡棱，第一防水轴承的后端面与第一挡棱相贴紧，第二防水轴承的前端面与第二挡棱相贴紧。本发明用于辅助通气航行体自旋。
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公开(公告)号：CN105547059A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510945850.3
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B35/00
CPC classification number: F42B35/00
Abstract: 一种通过炮口切割器实现气动分离的弹托，它涉及一种弹托。本发明解决了现有瓣状开裂式弹托各瓣间不能紧密配合和整体密封，影响弹托和弹丸在膛内加速运动的稳定性；且弹托分离时各瓣间容易相互干涉，造成弹托分离对弹丸速度影响的问题。本发明的弹托上、下两瓣由同一回转体沿对称面切割而成，两瓣在尾部渐扩锥段上依靠渐开圆弧齿配合；弹托上下瓣在配合面上均涂覆有薄层塑胶；弹托前后柱状段上分别开有一个环形凹槽，上下瓣配合后，两环形凹槽内分别安装密封圈使弹托可滑动安装在炮膛内；多个炮口切割器安装在炮膛内出口方向的外侧面上，在弹托出膛时割裂密封圈，实现弹托出膛后的气动分离。本发明的弹托适用于轻气炮发射次口径高速射弹实验。
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公开(公告)号：CN103892282B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410160964.2
申请日：2014-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有促进骨骼生长功能的蛋白粉及其制备方法，所述蛋白粉由乳铁蛋白粉、乳清分离蛋白粉、维生素E和碳酸钙按照如下比例混合而成：乳铁蛋白粉30-60wt.％，乳清分离蛋白粉39-69wt.％，维生素E0.01-0.Swt.％，CaCO30.01-0.Swt.％。所述方法步骤如下：(1)阳离子交换层析纯化；(2)体积排阻层析纯化；(3)配料混合；(4)产品干燥。本发明所得到的具有促进成骨细胞增殖活性的蛋白粉在促进成骨功能方面具有良好效果。
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公开(公告)号：CN104988055A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510478010.0
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 一种微藻贴壁式培养和液体浸没式培养转换的装置，它涉及一种培养微藻的装置。它要解决目前无法实现液体浸没式培养和贴壁式培养之间多次反复转换的问题。装置包括浓缩机、连通管、滴灌管、凹槽板、可旋转支架、收集箱。本发明的优点：成本低，操作简单，易于维护；解决了浸没式培养存在的由于藻相互遮蔽，导致的光衰减现象，同时解决了CO2在水体中的溶解度较低，限制CO2吸收效率的不足；实现了微藻贴壁式培养和液体浸没式培养转换，在实现微藻高固碳效率的同时，实现了快速高密度培养，有效地提高微藻的生长速率，降低微藻的培养成本，微藻培养至最高生物量时，置于浓缩机中可再现上述过程，实现多次反复的转换目标。
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公开(公告)号：CN104012748A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410289065.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 耐储藏MPC粉及其制备方法，它涉及MPC粉及其制备方法。它要解决现有的MPC粉经储藏后水溶性会下降，而对其研究的改进方法又普遍存在难以工业化生产的问题。方法1：一、牛乳样品处理；二、杀菌处理；三、去除乳糖和部分矿物质；四、浓缩；五、混合；六：干燥。方法2：一、牛乳样品处理；二、杀菌处理；三、去除乳糖和部分矿物质；四、浓缩；五、干燥；六：混合。本发明通过添加不同种类的表面活性剂，减少蛋白质分子间的聚合趋势、提高体系的乳化稳定性、减少因脂肪析出造成的颗粒变大和水溶特性下降。本发明制备方法操作简单、采用常规设备、成本低、处理量大，能够实现工业化生产。
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