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公开(公告)号：CN110906790B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911418755.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 一种可调节艇速与发射相对位置的重复装填水下齐射装置，它涉及水下齐射装置。本发明为解决现有的潜艇无法实现水下双弹齐射的问题。本发明包括试验水箱、电动葫芦、直流驱动电机、绳索、水下触发光电对射开关、艇速运动机构、发射筒固定机构和艇速发射机构，直流驱动电机位于试验水箱外侧的下部，电动葫芦安装在试验水箱顶板的下表面上，水下触发光电对射开关安装在实验水箱底板的上表面，所述艇速运动机构位于试验水箱底板的上表面，艇速运动机构与直流驱动电机连接，艇速运动机构通过绳索与电动葫芦连接，发射筒固定机构安装在艇速运动机构上，发射筒固定机构可沿艇速运动机构的长度方向往复运动，所述艇速发射机构安装在发射筒固定机构上。
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公开(公告)号：CN106768851B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710094019.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种绕头部俯仰摆动的超空泡航行体水洞实验装置，为解决现有水洞设备在尾部支撑情况下只能进行固定攻角，或者实验模型绕尾部固定支点小幅运动的实验，不能准确反映水下航行体拍击运动的实际物理问题。水洞内侧板、扩展槽盖板和Z形扩展槽框体围合的腔体为扩展槽，从动摆臂设置在扩展槽中，轴承支座设置在扩展槽盖板的外侧，且轴承支座上的法兰与扩展槽盖板固接，驱动摆臂的长孔与螺杆连接，尾部支撑纵向设置在水洞主体中，侧支撑横向设置在水洞主体中，侧支撑的一端与尾部支撑固接，侧支撑的另一端与从动摆臂固接，两个限位片对称固装在从动摆臂的两侧，且限位片靠近侧支撑一端。本发明应用于水下运动体的水洞实验。
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公开(公告)号：CN106768851A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710094019.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 一种绕头部俯仰摆动的超空泡航行体水洞实验装置，为解决现有水洞设备在尾部支撑情况下只能进行固定攻角，或者实验模型绕尾部固定支点小幅运动的实验，不能准确反映水下航行体拍击运动的实际物理问题。水洞内侧板、扩展槽盖板和Z形扩展槽框体围合的腔体为扩展槽，从动摆臂设置在扩展槽中，轴承支座设置在扩展槽盖板的外侧，且轴承支座上的法兰与扩展槽盖板固接，驱动摆臂的长孔与螺杆连接，尾部支撑纵向设置在水洞主体中，侧支撑横向设置在水洞主体中，侧支撑的一端与尾部支撑固接，侧支撑的另一端与从动摆臂固接，两个限位片对称固装在从动摆臂的两侧，且限位片靠近侧支撑一端。本发明应用于水下运动体的水洞实验。
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公开(公告)号：CN110906790A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911418755.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 一种可调节艇速与发射相对位置的重复装填水下齐射装置，它涉及水下齐射装置。本发明为解决现有的潜艇无法实现水下双弹齐射的问题。本发明包括试验水箱、电动葫芦、直流驱动电机、绳索、水下触发光电对射开关、艇速运动机构、发射筒固定机构和艇速发射机构，直流驱动电机位于试验水箱外侧的下部，电动葫芦安装在试验水箱顶板的下表面上，水下触发光电对射开关安装在实验水箱底板的上表面，所述艇速运动机构位于试验水箱底板的上表面，艇速运动机构与直流驱动电机连接，艇速运动机构通过绳索与电动葫芦连接，发射筒固定机构安装在艇速运动机构上，发射筒固定机构可沿艇速运动机构的长度方向往复运动，所述艇速发射机构安装在发射筒固定机构上。
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