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公开(公告)号：CN106837668A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710068229.2
申请日：2017-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种锚定式全维度波浪能俘获装置，属于波浪能领域，解决了现有波浪能俘获装置只能俘获单向传播的波浪能的问题。所述装置：第一空心多面体包括第一框架和多个第一电磁体，多个第一电磁体分别贯穿且固设在第一框架的多个面上。第二空心多面体包括第二框架和多个第二电磁体，多个第二电磁体分别贯穿且固设在第二框架的多个面上。第二空心多面体位于第一空心多面体的内部，并能够自由运动。第一电磁体朝向第一框架内部的第一磁极与第二电磁体朝向第二框架外部的第二磁极的极性相同。在所述第一磁极或者所述第二磁极的端面上固设有线圈，线圈的环面不与其所在的端面垂直。线圈与电能采集装置相连，第一框架通过锚链与锚相连。本发明适用于俘获波浪能。
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公开(公告)号：CN106828842B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710094994.1
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人，它涉及一种水母机器人，具体涉及一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人。本发明为了解决现有仿生水母机器人效率低、噪音大、操控性差的问题。本发明包括壳体组件、电磁肌肉仿生驱动机构、尾部触手舵机构、四个浮沉水舱和四个水泵，所述电磁肌肉仿生腔体设置在所述壳体组件内，所述电磁肌肉仿生驱动机构的两侧分别各设有两个浮沉水舱，每个所述浮沉水舱内均设有一个水泵，所述尾部触手舵机构安装在所述壳体组件的下表面。本发明属于机器人领域。
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公开(公告)号：CN106837668B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710068229.2
申请日：2017-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种锚定式全维度波浪能俘获装置，属于波浪能领域，解决了现有波浪能俘获装置只能俘获单向传播的波浪能的问题。所述装置：第一空心多面体包括第一框架和多个第一电磁体，多个第一电磁体分别贯穿且固设在第一框架的多个面上。第二空心多面体包括第二框架和多个第二电磁体，多个第二电磁体分别贯穿且固设在第二框架的多个面上。第二空心多面体位于第一空心多面体的内部，并能够自由运动。第一电磁体朝向第一框架内部的第一磁极与第二电磁体朝向第二框架外部的第二磁极的极性相同。在所述第一磁极或者所述第二磁极的端面上固设有线圈，线圈的环面不与其所在的端面垂直。线圈与电能采集装置相连，第一框架通过锚链与锚相连。本发明适用于俘获波浪能。
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公开(公告)号：CN106828842A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710094994.1
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人，它涉及一种水母机器人，具体涉及一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人。本发明为了解决现有仿生水母机器人效率低、噪音大、操控性差的问题。本发明包括壳体组件、电磁肌肉仿生驱动机构、尾部触手舵机构、四个浮沉水舱和四个水泵，所述电磁肌肉仿生腔体设置在所述壳体组件内，所述电磁肌肉仿生驱动机构的两侧分别各设有两个浮沉水舱，每个所述浮沉水舱内均设有一个水泵，所述尾部触手舵机构安装在所述壳体组件的下表面。本发明属于机器人领域。
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